自動控制原理第二章傳遞函數(shù)-文庫吧資料
2025-05-06 08:26本頁面
【正文】 s ()Cs方框圖（結(jié)構(gòu)圖）的四要素： 一、控制系統(tǒng)方框圖的組成 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 3 + X 1 X 1 + X 2 X 2 + )()( 21 sRsR ?)(1 sR)(2 sRX 1 X 1 X 2 + X 2 X 3 比 較 點 示 意 圖 X 3 （ 3）比較點（匯合點、綜合點） 兩個或兩個以上的輸入信號進(jìn)行加減比較的元件。 一、控制系統(tǒng)方框圖的組成 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 2 （ 1）方框（方塊） :表示輸入到輸出單向傳輸間 的函數(shù)關(guān)系。 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 1 反向通道函數(shù) 偏 差 前向通道函數(shù) 引出點 輸 入 輸 出 G ( s )H ( s )R ( s ) C ( s )E ( s )比較點 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)各組成元件之間信號傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形＝ 原理圖＋元件數(shù)學(xué)模型。特點：直觀。 G ( s ) R ( s ) C ( s ) 圖 2 1 1 方 框 圖 中 的 方 框 信 號 線 方 框 r ( t ) c ( t ) (2) 信號線：帶有箭頭的直線，箭頭表示信號的流向，在直線旁標(biāo)記信號的時間函數(shù)或象函數(shù)。 “ +”表示相加，“ ”表示相減。 注意：進(jìn)行相加減的量，必須具有相同的量綱。 一、控制系統(tǒng)方框圖的組成 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 5 例 試推導(dǎo)并繪制如圖所示 RC濾波網(wǎng)路的方框圖 1 ()ut 2 ()ut1C 2RC1R1 ()Us 3Us11sC 2R 21sC1R 2 ()Us1 ()Is 2 ()Is2221( ) ( )U s I ssC?3222( ) ( )() U s U sIsR??? ?3 1 211( ) ( ) ( )U s I s I ssC??? ?1 1 311( ) ( ) ( )I s U s U sR??一、控制系統(tǒng)方框圖的組成 中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院 自動控制原理 6 21sC2()Is2 ()Us3 ()Us?21R 2 ()Is2 ()Us1()Is2 ()Is?11sC 3 ()Us1()Us?11R3 ()Us12221( ) ( )U s I ssC?3222
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