傳遞函數(shù)求增益ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-20 06:51本頁(yè)面
【正文】 此時(shí)反饋通路根軌跡 增益為 。近似原則如下： ① 保持系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)值不變； ② 瞬態(tài)性能變化不大。 4. 解：由單位階躍引起的誤差為 15 01064 2323 ???????? ssskcsbsas1?a 4?b 6?c 10?k? ? ? ?2 10 46Gs s s s? ??特征方程式為 比較系數(shù)得 即 ， ， ， 16 ? ? ? ?? ?5005200 00??? ssssG%? st試計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 和 。試求滿足下列兩個(gè)條件的三階開環(huán)傳遞函 數(shù) ，應(yīng)滿足的條件 : (1)由單位階躍函數(shù)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為零； (2) 閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為 。討論了兩種特殊情況 （勞斯陣某行元素全為零和第一列某元素為零）下勞斯陣的組成方法。解輔助方程得 ： ? ?? ?? ?? ? 011222 4 ??????? jsjssss? ?? ?? ?? ?? ? 0112 ?????? jsjssss這樣特征方程可寫為 1?s js? js ??1??s 2??s可見(jiàn)，系統(tǒng)在 S右半平面有一個(gè)根 ， 在虛軸上有兩個(gè)根 ， ， 在 S左半平面有兩個(gè)根 ， 。 勞斯陣第一列元素變號(hào)一次，說(shuō)明特征方程有一個(gè)正根。 ? ?sR s1 ss ?2 1 ss ?2 1 2? ? ?sYs? 1?s?系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 圖? 11 ? ? 22 245 ??? ?? ssss?022 45 ???? sss系統(tǒng)的特征方程為 看出特征方程的系數(shù)不全為正，所以系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 故 10 例 3. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。試確定 ， 和 的值。下例的變換也是這個(gè)思路，碰到這類分支點(diǎn)和相加點(diǎn)需要相互移動(dòng)的題目， 可用梅遜公式求解較為簡(jiǎn)單。 ????sRsCk2ss s1? ?sR ? ss 1?? s? ? ?sC??結(jié) 構(gòu) 圖A?總 復(fù) 習(xí) 題 2 k2ss s1? ?sR ? ss 1?? s? ? ?sC??結(jié) 構(gòu) 圖A?k2sss1? ?sR ? ss 1??s? ? ?sC?? B ? ?A?（ a ）： 3 k2ss s1? ?sR ? ss 1?? s? ? ?sC?? B? ?A?（ a ）k2ss s1? ?sR ? ss 1?? s? ? ?sC??? ?ss 1??k（ b ） 4 k2ss s1? ?sR ? ss 1?? s? ? ?sC??? ?ss 1??k（ b ）k2ss? ?sR ? 11?s? 1?s? ss 11 ?? ? s1 ? ?sC?k?（ c ） 5 k2ss? ?sR ? 11?s? 1?s? ss 11 ?? ? s1 ? ?sC?k?（ c ）? ?sR kss ??2 1?s? ? ?? ?1 11 ? ?? s s? s1 ? ?sC? ? ?? ?? ?111???sssk ?（ d ） 6 ? ?sR 1 ? ?sC（ e ）? ?
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