用頻率法對系統(tǒng)進行串聯滯后校正的一般步驟-文庫吧資料
2025-05-18 15:34本頁面
【正文】 ? ?? ??? ? ? ? ? ? ? ?102101100101102 1 0 0 5 0050100102101100101102 3 0 0 2 0 0 1 0 001000 1 2 .6 /c ra d s? ?dB0??1800 ? ? ? ?20dB/dec 40dB/dec 60dB/dec 2 6 ? ??dBh 30??dBh 27???40dB/dec 20dB/dec 0dB/dec 20dB/dec 按期望特性的串聯校正 例 并聯校正（反饋校正） 在控制工程實踐中，為改善控制系統(tǒng)的性能，除可選用前述的串聯校正方式外，也常常采用 反饋校正方式 。 102101100101102 1 0 0 5 0050100102101100101102 3 0 0 2 0 0 1 0 001000 1 2 .6 /c ra d s? ?dB0??1800 ? ? ? ?20dB/dec 40dB/dec 60dB/dec 2 6 2s i n1 ?? ?rM )1()1(2 ?????? rr MMKscKt ??? c sKt?? ? sts 3?考慮到中頻區(qū)斜率為 20dB/dec，故 c? 應在 ~6范圍內選取。 ?滯后網絡時間常數太大 ?設計滯后超前校正 上述分析表明，純超前校正和純滯后校正都不宜采用。 1c? ? 0 ( ) 4 5 .1cL d B? ?由 20 l g ( ) 0cbL ???計算出 2001?b 1 10cbT ???響應速度指標不滿足。 ?分析為何要采用滯后超前校正？ ，比要求的指標提高了近 10倍。顯然，校正 后系統(tǒng)的截止頻率將過大， 可能超過 25rad/s。 求出 a值 ?根據相角裕度要求，估算校正網絡滯后部分的轉折頻率 a??校驗已校正系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)的各項性能指標。 0c?0? )(dBhb??在未校正系統(tǒng)對數幅頻特性上，選擇斜率從 20dB/dec 變?yōu)?40dB/dec的轉折頻率作為校正網絡超前部分的轉折頻率 。 )1)(1()1)(1()1)(1()1)(1()(babababacasassssaTsaTsTsTsG??????????????20loga??繪制未校正系統(tǒng)的對數幅頻特性 ,求出未校正系統(tǒng)的截止頻率 、相位裕度 及幅值裕度 等。當未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且對校正后的系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能(響應速度、相位裕度和穩(wěn)態(tài)誤差 )均有較高要求時，顯然，僅采用上述超前校正或滯后校正，均難以達到預期的校正效果。 ?⑥ 畫出校正后系統(tǒng)的波特圖并驗算 (相位裕度和幅值裕度 ) ( ) [ 0. 1 ( 1 ) ] 5. 2cc arc tg b?? ? ? ? ? ?2( 1 )( ) 5 . 2 11 ( )ccccbTa r c tgbT?????? ? ? ?? 未校正前的相位穿越頻率 g? ??? 1 8 0)( g??sr a dggg /, ???? ???校正后的相位穿越頻率 sradg /???幅值裕度 dBdBjGjGdBh gogc )()(lg20)( ?????? ??0 ( ) ( ) 46. 5 41. 3 40c c c c? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?滿足要求 則滯后網絡的傳遞函數 : ssTsbT ssGc 41111)(????????????? 180)()(90)( ggg a r c t ga r c t g ???????? ?ggggar c t g????102101100101102 1 0 0 5 0050100102101100101102 3 0 0 2 0 0 1 0 00
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鄂ICP備17016276號-1