【正文】 沿事件： CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和 2點信號板的數(shù)字量輸入有 OFF變?yōu)?ON時 ， 產(chǎn)生上升沿事件 。 出現(xiàn) CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入的上升沿 、 下降沿和高速計數(shù)器事件時 ， 立即中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序 ， 改為執(zhí)行對應(yīng)的硬件中斷 OB(編號大于等于 200)。 最多可以組態(tài) 4個循環(huán)中斷事件 ， 循環(huán)中斷 OB的編號大于等于 200。 OB100的程序： OB201的程序： 將 CPU切換到 RUN后 ， QB0的數(shù)值為 7， MB14和 MB16的值為 1，說明只執(zhí)行了一次 OB100和 OB201。 允許生成多個啟動 OB， 默認(rèn)的是 OB100， 其他的啟動 OB的編號應(yīng)大于等于 200。 50 中斷事件與中斷指令 ——啟動組織塊 啟動組織塊用于初始化 ， CPU從 STOP切換到 RUN時 ， 執(zhí)行一次啟動 OB。 如果用戶程序生成了其他程序循環(huán) OB， CPU按 OB編號的順序執(zhí)行它們 ， 首先執(zhí)行主程序 OB1， 然后執(zhí)行編號大于等于 200的程序循環(huán) OB。 對于特定的事件類型 ， 如果隊列中的事件個數(shù)達到上限 ， 下一個事件將使隊列溢出 ， 新的中斷事件被丟棄 ， 同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件 。 當(dāng)前的 OB處理完后 ， 再處理排隊的事件 。 高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的 OB的執(zhí)行 。 事件一般按優(yōu)先級的高低來處理 ， 先處理高優(yōu)先級的事件 。 每個 CPU事件都有它的優(yōu)先級 ， 不同優(yōu)先級的事件分為 3個優(yōu)先級組 。 在訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)時 ， 應(yīng)指明數(shù)據(jù)塊的名稱 ， 可以用符號地址或絕對地址訪問： “ GloablDB1”.功率 [2]， 或絕對地址。 背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的 FB的 Input、 Output、 InOut和 Static變量 ， Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存 。 與代碼塊不同 ， 數(shù)據(jù)塊沒有指令 ， STEP 7 Basic按數(shù)據(jù)生成的順序自動地為數(shù)據(jù)塊中的變量分配地址 。 39 功能與功能塊 ——FB的多重背景數(shù)據(jù)塊 2/4 調(diào)用定時器時 40 功能與功能塊 ——FB的多重背景數(shù)據(jù)塊 3/4 只能以多重背景方式調(diào)用 STEP 7 Basic提供的庫中包含的功能塊 ，不能以多種背景方式調(diào)用用戶創(chuàng)建的功能塊 。 這樣多個定時器或計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中 ， 而不需要為每個定時器或計數(shù)器設(shè)置一個單獨的背景數(shù)據(jù)塊 ， 減少了處理數(shù)據(jù)的時間 ， 能更合理地利用存儲空間 。 為了解決這個問題 ， 在功能塊中使用定時器 、 計數(shù)器指令時 ， 可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為 IEC_Timer或 IEC_Counter的靜態(tài)變量 ， 用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計數(shù)器的背景數(shù)據(jù) 。 38 功能與功能塊 ——FB的多重背景數(shù)據(jù)塊 1/4 每次調(diào)用定時器和計數(shù)器指令時 ， 都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊 。 2)組織塊沒有輸入?yún)?shù) 、 輸出參數(shù)和靜態(tài)變量 ， 只有臨時局部數(shù)據(jù) 。 調(diào)用功能時應(yīng)給所有的形參指定實參 。 4)功能塊的局部變量 (不包含 Temp)有默認(rèn)值 (初始值 )， 功能的局部變量沒有初始值 。 3)功能沒有靜態(tài)變量 ， 功能塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量 。 36 功能與功能塊 ——FC與 FB的區(qū)別 1)功能塊有背景數(shù)據(jù)塊 ， 功能沒有背景數(shù)據(jù)塊 。 點擊工件欄上的 (更新不一致的塊調(diào)用 ) ， 出現(xiàn) “ 界面更新 ”對話框 ， 顯示出原有的塊界面和新的界面 。 35 功能與功能塊 ——處理調(diào)用錯誤 FB1最初沒有輸入?yún)?shù) “ 定時時間 ” 。 這些值將傳送到相關(guān)的背景 DB 中 。 32 功能與功能塊 ——編寫 FB1的程序 33 功能與功能塊 ——在 OB1中調(diào)用 FB1 1/2 34 功能與功能塊 ——在 OB1中調(diào)用 FB1 2/2 如果沒有給功能塊 (FB) 的輸入 、 輸出或輸入 /輸出參數(shù)賦值 ， 將使用背景數(shù)據(jù)塊 (DB) 中存儲的值 。 可以在背景數(shù)據(jù)塊中修改變量的初始值 。 生成功能塊的輸入 、 輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時 ， 它們被自動指定一個默認(rèn)值 ， 可以修改這些默認(rèn)值 。 其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量 。 功能塊執(zhí)行后 ， 背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失 。 每次調(diào)用功能塊是 ， 都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊 ， 背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開 ， 在調(diào)用結(jié)束時自動關(guān)閉 。 29 功能與功能塊 ——功能塊的特點 功能塊 (FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(qū) (背景數(shù)據(jù)塊 )的塊 。 雙擊打開 FC1， 可以看到界面區(qū)的變量 ， 但是看不到程序區(qū)的程序 。 實參與它對應(yīng)的形參應(yīng)具有相同的數(shù)據(jù)類型 。 25 功能與功能塊 ——FC1的程序設(shè)計 STEP 7 Basic自動地在局部變量的前面添加 號 。 返回值 Ret_Val屬于輸出參數(shù) ， 默認(rèn)的數(shù)據(jù)類型為 Void， 該數(shù)據(jù)類型不保存數(shù)據(jù) ， 用于功能不需要返回值的情況 ， 在調(diào)用 FC1時 ，看不到 Ret_Val。 5)Return中的 Ret_Val(返回值 )， 屬于輸出參數(shù) 。 4)Temp(臨時數(shù)據(jù) )：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù) 。 2)Output(輸出參數(shù) )：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果 。 局部變量的名字有字符 (包括漢字 )和數(shù)字組成 。 21 功能與功能塊 ——生成功能 設(shè)壓力變送器量程的下限為 0MPa，上限為 High MPa，經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后得到 0?27648的整數(shù)。 功能沒有固定的存儲區(qū) ， 功能執(zhí)行結(jié)束后 ， 其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了 。 20 功能與功能塊 ——功能的特點 功能 (Function, FC)和功能塊 (Function Block, FB)是用戶編寫的子程序 ， 他們包含完成特定任務(wù)的程序 。 STARTUP： A 復(fù)位 I 存儲區(qū) B 使用上一次 RUN模式最后的值或替換值初始化輸出 C 執(zhí)行啟動 OB D 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器 E 將所有中斷事件存儲到要在 RUN模式下處理的隊列中 F 將過程映像輸出區(qū) (Q區(qū) )的值寫到物理輸出 18 PLC的工作原理 ——CPU的工作模式 4/4 啟動階段結(jié)束后，進入 RUN 模式， CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)： RUN ① 將過程映像輸出區(qū) (Q區(qū) )的值寫到物理輸出 ②將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器 ③執(zhí)行程序循環(huán) OB ④ 處理通信請求和進行自診斷 ⑤在掃描周期的任何階段處理中斷和通信 19 PLC的工作原理 ——工作模式的切換 CPU模塊上沒有切換工作模式的模式選擇開關(guān) ， 只能用 STEP 7 Basic在線工具中的 CPU操作員面板 ， 或工具欄上的按鈕 ， 來切換 STOP或 RUN工作模式 。 在 STOP模式下 ， CPU不執(zhí)行用戶程序 ， 過程映像也不會自動更新 。 處于 RUN模式下時 ， 無法下載任何項目 。 ?在 RUN模式下 ， 重復(fù)執(zhí)行掃描周期 。