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正文內(nèi)容

plc故障診斷講座-文庫(kù)吧資料

2025-02-11 14:05本頁(yè)面
  

【正文】 16D:表示通道錯(cuò)誤,外部故障和模塊問(wèn)題; ? COME[2]=B1615:表示此段信息為模擬量模塊的通道信息; ? COME[3]=B160:表示 CPU處于運(yùn)行狀態(tài),無(wú)字節(jié) 2中標(biāo)示的故障信息; ? COME[4]=B160:表示無(wú)字節(jié) 3中標(biāo)示的故障信息; ? COME[5]=B1671:表示模擬量輸入; ? COME[6]=B168:表示模塊的每個(gè)通道有 8個(gè)診斷位; ? COME[7]=B168:表示模塊的通道數(shù); ? COME[8]=B163:表示 0通道錯(cuò)誤和 1通道錯(cuò)誤,其他通道正常; ? COME[9]=B1610:表示 0通道斷線(xiàn); ? COME[10]=B1610:表示 1通道斷線(xiàn); ? COME[11]=B160:表示 2通道正常,其他通道與 2通道相同。 ? 打開(kāi) DB13數(shù)據(jù)塊,在線(xiàn)監(jiān)控,見(jiàn)圖 719所示。 圖 718 OB82的程序修改 ? 下載完成后,將 CPU上的模式選擇開(kāi)關(guān)切換到“ RUN”狀態(tài),此時(shí), CPU上的“ RUN”燈和“ SF”燈會(huì)亮, SM331模塊上的“ SF”燈也會(huì)亮。 ? 打開(kāi) OB82,對(duì)其中的程序做簡(jiǎn)單的修改,將 19和 20行的程序拷貝到 go:后面,如圖 718所示。 圖 717 插入 STL Source文件 ? 打開(kāi) OB1,在“ Libraries” → “ Standard Libraries” → “ System Function Blocks”下找到 SFC51“ RDSYSST DIAGNSTC”,按 F1鍵,出現(xiàn) SFC51在線(xiàn)幫助信息,在幫助信息的最低部點(diǎn)擊“ Example for module diagnostics with the SFC51”,然后點(diǎn)擊“ STL Source File”,選中全部 STL Source源程序拷貝到 STL Source(1)中,編譯保存。 STEP 7不能時(shí)時(shí)監(jiān)控程序的運(yùn)行。 圖 716 CPU中的“ Interrupts”選項(xiàng) ? 然后完成診斷程序。 圖 715 硬件組態(tài) ? 點(diǎn)擊 OK,然后雙擊 CPU 3152DP,選擇“ Interrupts”選項(xiàng),可以看到 CPU支持 OB82,見(jiàn)圖 716所示。硬件組態(tài),在機(jī)架上插入 CPU 3152DP和一塊具有中斷功能模擬量輸入模塊 SM331,配置SM331模塊的“ Inputs”選項(xiàng),選擇 01通道組為 2線(xiàn)制電流( 2DMU),其它通道組為電壓,并注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同。 ? 現(xiàn)在通過(guò)結(jié)合模板的短線(xiàn)診測(cè)應(yīng)用和 SFC51來(lái)說(shuō)明診斷中斷組織塊 OB82的使用方法 。 變量 類(lèi)型 描述 OB82_EV_CLASS BYTE 事件級(jí)別和標(biāo)識(shí): B1638,離去事件; B1639,到來(lái)事件 OB82_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB82_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí):可通過(guò) SETP 7選擇(硬件組態(tài)) OB82_OB_NUMBR BYTE OB號(hào) OB82_RESERVED_1 BYTE 備用 OB82_IO_FLAG BYTE 輸入模板: B1654;輸出模板: B1655 OB82_MDL_ADDR WORD 故障發(fā)生處模板的邏輯起始地址 OB82_MDL_DEFECT BOOL 模板故障 OB82_INT_FAULT BOOL 內(nèi)部故障 OB82_EXT_FAULT BOOL 外部故障 OB82_PNT_INFO BOOL 通道故障 OB82_EXT_VOLTAGE BOOL 外部電壓故障 OB82_FLD_CONNCTR BOOL 前連接器未插入 OB82_NO_CONFIG BOOL 模板未組態(tài) OB82_CONFIG_ERR BOOL 模板參數(shù)不正確 OB82_MDL_TYPE BYTE 位 0至 3:模板級(jí)別;位 4:通道信息存在;位 5:用戶(hù)信息存在;位 6:來(lái)自替代的診斷中斷;位 7:備用 OB82_SUB_MDL_ERR BOOL 子模板丟失或有故障 OB82_COMM_FAULT BOOL 通訊問(wèn)題 OB82_MDL_STOP BOOL 操作方式( 0: RUN, 1: STOP) OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL 看門(mén)狗定時(shí)器響應(yīng) OB82_INT_PS_FLT BOOL 內(nèi)部電源故障 OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL 電池故障 OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL 全部后備電池故障 OB82_RESERVED_2 BOOL 備用 OB82_RACK_FLT BOOL 擴(kuò)展機(jī)架故障 OB82_PROC_FLT BOOL 處理器故障 OB82_EPROM_FLT BOOL EPROM故障 OB82_RAM_FLT BOOL RAM故障 OB82_ADU_FLT BOOL ADC/DAC故障 OB82_FUSE_FLT BOOL 熔斷器熔斷 OB82_HW_INTR_FLT BOOL 硬件中斷丟失 OB82_RESERVED_3 BOOL 備用 OB82_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時(shí)的日期和時(shí)間 表 78 OB82的變量申明表 ? 在編寫(xiě) OB82的程序時(shí),要從 OB82的起動(dòng)信息中獲得與出現(xiàn)的錯(cuò)誤有關(guān)的更確切的診斷信息,例如是哪一個(gè)通道出錯(cuò),出現(xiàn)的是哪種錯(cuò)誤。當(dāng)一個(gè)診斷中斷被觸發(fā)時(shí),有問(wèn)題的模塊自動(dòng)地在診斷中斷 OB的起動(dòng)信息和診斷緩沖區(qū)中存入 4個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)和模塊的起始地址??梢允褂?SFC39至 42來(lái)禁用、延時(shí)或再使用電源故障( OB81)。 圖 714 OB80的臨時(shí)變量 變量 類(lèi)型 描述 OB80_EV_CLASS BYTE 事件級(jí)別和標(biāo)識(shí): B1635 OB80_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB80_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí):在 RUN方式時(shí) OB80以?xún)?yōu)先級(jí) 26運(yùn)行,OB請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出時(shí)以?xún)?yōu)先級(jí) 28運(yùn)行 OB80_OB_NUMBR BYTE OB號(hào) OB80_RESERVED_1 BYTE 保留 OB80_RESERVED_2 BYTE 保留 OB80_ERROR_INFO WORD 故障信息:根據(jù)故障代碼 OB80_ERR_EV_CLASS BYTE 引起故障的啟動(dòng)事件的事件級(jí)別 OB80_ERR_EV_NUM BYTE 引起故障的啟動(dòng)事件的事件號(hào) OB80_OB_PRIORITY BYTE 故障信息:根據(jù)故障代碼 OB80_OB_NUM BYTE 故障信息:根據(jù)故障代碼 OB80_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時(shí)的日期和時(shí)間 4 表 76 OB80的變量申明表 ( 2)電源故障處理組織塊( OB81) ? 與電源(僅對(duì) S7400)或后備電池有關(guān)的故障事件發(fā)生時(shí), S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB81,表 77為 OB81的變量申明表。 ? 如果在同一個(gè)稍描周期中由于掃描時(shí)間超出 OB80被調(diào)用兩次, CPU就變?yōu)?STOP方式,可以通過(guò)在程序中適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)用 SFC43“ RE_TRIGR”來(lái)避免這種情況。 ? 如果當(dāng)循環(huán)中斷 OB仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時(shí),該OB塊的啟動(dòng)事件發(fā)生,操作系統(tǒng)調(diào)用 OB80。 ( 1)時(shí)間錯(cuò)誤處理組織塊( OB80) ? OB執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)故障 S7300 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用OB80。異步錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)的組織塊為 OB70~ OB73和 OB80~ OB87,有最高的優(yōu)先級(jí)。 異步錯(cuò)誤組織塊 ? 異步錯(cuò)誤是與 PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯(cuò)誤,與程序執(zhí)行無(wú)關(guān)。用戶(hù)可以利用 OB中的變量聲明表提供的信息來(lái)判別錯(cuò)誤的類(lèi)型。用戶(hù)可以在錯(cuò)誤處理 OB中編寫(xiě)如何處理這種錯(cuò)誤的程序,以減小或消除錯(cuò)誤的影響。 ? 當(dāng) CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí),會(huì)調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊,見(jiàn)表 75。 ? 當(dāng)系統(tǒng)程序可以檢測(cè)下列錯(cuò)誤:不正確的 CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯(cuò)誤、用戶(hù)程序中的錯(cuò)誤和 I/O中的錯(cuò)誤。 三、錯(cuò)誤處理組織塊 ? 組織塊是操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序之間的接口。 ? 在模塊信息窗口各選項(xiàng)卡的上面顯示了附加的信息,例如所選模塊的在線(xiàn)路徑、 CPU的操作模式和狀態(tài)(例如出錯(cuò)或 OK)、所選模塊的操作模式,如果它有自己的操作模式的話(huà)(例如 CP3425)。還可以顯示 I(中斷)堆棧、 L(局域)堆棧以及嵌套深度堆棧。 圖 712 “ Performance Data” 選項(xiàng) ? “ Communication”(通信)選項(xiàng)卡給出了所選模塊的傳輸速率、可以建立的連接個(gè)數(shù)和通信處理占掃描周期的百分比,如圖 713所示。 圖 710 “ Scan Cycle Time” 選項(xiàng) ? “ Time System”(時(shí)間系統(tǒng))選項(xiàng)卡顯示當(dāng)前日期、時(shí)間、運(yùn)行的小時(shí)數(shù)以及時(shí)鐘同步的信息,見(jiàn)圖 711所示。在這個(gè)延長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)可以處理背景組織塊( OB90)。 ? 如果最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間接近組態(tài)的最大掃描循環(huán)時(shí)間,由于循環(huán)時(shí)間的波動(dòng)可能產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤,此時(shí)應(yīng)增大設(shè)置的用戶(hù)程序最大循環(huán)時(shí)間(監(jiān)控時(shí)間)。 ? “ Memory”(內(nèi)存)選項(xiàng)給出了所選的 CPU或 M7功能模塊的工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存當(dāng)前的使用情況,可以檢查 CPU或功能模塊的裝載內(nèi)存中是否有足夠的空間用來(lái)存儲(chǔ)新的塊,如圖 79所示。如果顯示因編程錯(cuò)誤造成 CPU進(jìn)入 STOP模式,選擇該事件,并點(diǎn)擊“ Open Block”按鈕,將在程序編輯器中打開(kāi)于錯(cuò)誤有關(guān)的塊,顯示出錯(cuò)的程序段。 圖 78 CPU模塊的在線(xiàn)模塊信息窗 ? 診斷事件包括模塊故障、過(guò)程寫(xiě)錯(cuò)誤、 CPU中的系統(tǒng)錯(cuò)誤、 CPU運(yùn)行模式的切換、用戶(hù)程序的錯(cuò)誤和用戶(hù)用系統(tǒng)功能 SFC52定義的診斷事件。 圖 77 打開(kāi) CPU診斷緩沖區(qū) ? 在模塊信息窗口中的診斷緩沖區(qū)( Diagnostic Buffer)選項(xiàng)中,給出了 CPU中發(fā)生的事件一覽表,選中“ Events”
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