【正文】 含特定的操作參數(shù)的不同的背景數(shù)據(jù)塊 ， 可以控制不同的水泵和閥門 。 14 PLC的工作原理 ——操作系統(tǒng)與用戶程序 CPU的操作系統(tǒng)用來組織與具體的控制任務(wù)無關(guān)的所有的 CPU功能 ， 包括：處理暖啟動(dòng) 、 刷新輸入 /輸出過程映像 、 調(diào)用用戶程序 、檢測(cè)中斷事件和調(diào)用中斷組織塊等 。 ? 在 STOP 模式下 ， CPU 不執(zhí)行任何程序 ， 而用戶可以下載項(xiàng)目 。 中斷事件可能會(huì)在程序循環(huán)階段的任何點(diǎn)發(fā)生并進(jìn)行處理 。 17 PLC的工作原理 ——CPU的工作模式 3/4 上電后 CPU進(jìn)入 STARTUP模式 ， 進(jìn)行上電診斷和系統(tǒng)初始化 ，檢查到某些錯(cuò)誤時(shí) ， 將禁止 CPU進(jìn)入 RUN模式 ， 保持在 STOP。 FC和 FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入 、 輸出參數(shù) ， 執(zhí)行完 FC和 FB后 ， 將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的代碼塊 。數(shù)字 N和壓力 P之間的計(jì)算公式： ? ? 2 7 6 4 8/NHi g hP ??雙擊 22 功能與功能塊 ——功能的局部數(shù)據(jù) 1/3 在界面區(qū)中生成局部變量 ， 只能在它所在的塊中使用 。 3)InOut(輸入 _輸出參數(shù) )：初值有調(diào)用它的塊提供 ， 塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊 。 23 功能與功能塊 ——功能的局部數(shù)據(jù) 2/3 24 功能與功能塊 ——功能的局部數(shù)據(jù) 3/3 生成局部變量時(shí) ， 不需要指定存儲(chǔ)器地址 ， 根據(jù)各變量的類型 ，程序編輯器自動(dòng)地為所有變量指定存儲(chǔ)器地址 。 26 功能與功能塊 ——在 OB1中調(diào)用 FC1 在 FC的界面區(qū)中定義的參數(shù)稱為 FC的形式參數(shù) ， 簡(jiǎn)稱為形參 ，形參在 FC內(nèi)部的程序中使用 ， 在別的邏輯塊調(diào)用 FC時(shí) ， 需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù) ， 簡(jiǎn)稱為實(shí)參 。 也可修改或禁用專有技術(shù)保護(hù) 。 功能塊的輸入 、 輸出和靜態(tài)變量 (Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存 ， 但是不會(huì)保存臨時(shí)局部變量 (Temp)中的數(shù)據(jù) 。 不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量 ， 只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量 。 調(diào)用 FB時(shí)沒有指定實(shí)參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值 。 如果未分配參數(shù) ， 將使用當(dāng)前存儲(chǔ)在背景 DB 中的值 。 點(diǎn)擊確定 ， OB1中被調(diào)用的 FB1被修改為新的界面 ， FB1中的紅色錯(cuò)誤標(biāo)記消失 。 功能如果有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù) ， 只能存放在全局變量中(如全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和 M去 )， 但這樣會(huì)影響功能的可移植性 。 37 功能與功能塊 ——OB與 FC和 FB的區(qū)別 1)對(duì)應(yīng)的事情發(fā)生時(shí) ， 由操作系統(tǒng)調(diào)用組織塊 ， FB和 FC是用戶程序在代碼塊中調(diào)用 。如果這類指令很多 ， 將會(huì)生成大量的數(shù)據(jù)塊 “ 碎片 ” 。 在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中 ， 定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會(huì)產(chǎn)生相互作用 。 有兩種類型數(shù)據(jù)塊： 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù) ， 所有的 OB、 FB和 FC都可以訪問； 背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)供特定的 FB使用 。 符號(hào)地址表示結(jié)構(gòu)中的元素： “ GloablDB1”.發(fā)電機(jī) .電流 46 中斷事件與中斷指令 ——啟動(dòng)組織塊的事件 事件類型 OB編號(hào) OB 個(gè)數(shù) 啟動(dòng)事件 隊(duì)列 深度 OB 優(yōu)先級(jí) 優(yōu)先級(jí)組 程序循環(huán) 1或 ?200 ?1 啟動(dòng)或結(jié)束前一循環(huán) OB 1 1 1 啟動(dòng) 100或 ?200 ?0 從 STOP切換到 RUN 1 1 時(shí)間延遲 ?200 ?4 延遲時(shí)間到 8 3 2 循環(huán)中斷 ?200 ?4 固定的循環(huán)時(shí)間到 8 4 硬件中斷 ?200 ?50 上升沿 (?16個(gè) ) 、下降沿 (?16個(gè) ) 32 5 HSC計(jì)數(shù)值 =設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向編號(hào)，外部復(fù)位，最大分別6個(gè) 16 6 診斷錯(cuò)誤 82 0或 1 模塊檢測(cè)到錯(cuò)誤 8 9 時(shí)間錯(cuò)誤 80 0或 1 超過最大循環(huán)時(shí)間，調(diào)用的 OB正在執(zhí)行，隊(duì)列溢出，因?yàn)橹袛嘭?fù)荷過高丟失中斷 8 26 3 47 中斷事件與中斷指令 ——不會(huì)啟動(dòng) OB的事件 事件級(jí)別 事 件 事件優(yōu)先級(jí) 系統(tǒng)反應(yīng) 插入 /拔出 插入 /拔出模塊 21 STOP 訪問錯(cuò)誤 刷新過程映像的 I/O訪問錯(cuò)誤 22 忽略 編程錯(cuò)誤 塊內(nèi)的編程錯(cuò)誤 23 STOP I/O訪問錯(cuò)誤 塊內(nèi)的 I/O訪問錯(cuò)誤 24 STOP 超過最大循環(huán)時(shí)間的兩倍 超過最大循環(huán)時(shí)間的兩倍 27 STOP 48 中斷事件與中斷指令 ——事件執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)與中斷隊(duì)列 優(yōu)先級(jí) 、 優(yōu)先級(jí)組合隊(duì)列用來決定時(shí)間服務(wù)程序的處理順序 。 優(yōu)先級(jí)相同的事件按 “ 先來先服務(wù) ” 的原則來處理 。 不同的事件均有它自己的中斷隊(duì)列和不同的隊(duì)列深度 。 一般只需要一個(gè)程序循環(huán)組織塊 。一般只需要一個(gè)啟動(dòng)組織塊 。 52 中斷事件與中斷指令 ——硬件中斷組織塊 1/4 硬件中斷組織塊用于處理需要快速響應(yīng)的過程事件 。 2)下降沿事件：上述數(shù)字量輸入由 ON變 OFF時(shí) ， 產(chǎn)生下降沿事件 。 53 中斷事件與中斷指令 ——硬件中斷組織塊 2/4 硬件中斷組織塊的處理方法： 1)給一個(gè)事件指定一個(gè)硬件中斷 OB， 這種方法最為簡(jiǎn)單方便 ， 應(yīng)優(yōu)先采用； 2)多個(gè)硬件中斷 OB分時(shí)處理一個(gè)硬件中斷事件 ， 需要用 DETACH指令取消原有的 OB與事件的連接 ， 用 ATTACH指令將一個(gè)新的硬件中斷 OB分配給硬件中斷事件 。 在 OB201中 ， 用DETACH指令斷開 OB201的連接 ， 用 ATTACH指令建立 OB200的連接 。 如果沒有指定參數(shù) EVENT， 當(dāng)前連接到OB_NR的所有事件將被斷開連接 。 參數(shù)ADD為默認(rèn)值 0時(shí) ， 指定的事件取代連接到原來指定給這個(gè) OB的所有事件 。 指定延時(shí)時(shí)間到時(shí)調(diào)用的OB的編號(hào) 。 當(dāng) 1狀態(tài) ， CPU調(diào)用硬件中斷組織塊 OB203， 再次啟動(dòng)時(shí)間延遲中斷的定時(shí) 。 被激活的項(xiàng)目樹或工作區(qū)的標(biāo)題欄的背景色為表示在線的橙色 ，沒有激活的窗口的標(biāo)題欄下沿有橙色的線條 。 69 在線功能 ——在線與診斷視圖 2/7 “在線訪問 ” 組 ， 顯示是否建立了在線連接 ， 以及通信接口 (網(wǎng)卡 )的信息： 70 在線功能 ——在線與診斷視圖 3/7 切換 CPU的操作模式 清除工作區(qū)中所有的保持性和非保持性的存儲(chǔ)器 ， 斷開現(xiàn)有的通信連接 。 71 在線功能 ——在線與診斷視圖 4/7 “診斷狀態(tài) ” 組 ， 顯示模塊的診斷的信息： 72 在線功能 ——在線與診斷視圖 5/7 “設(shè)置日時(shí)間 ” ， 可以設(shè)置 PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘： PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘將會(huì)與計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步 。 信號(hào)模塊還有檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的電源是否存在 。 下列情況將調(diào)用 OB82：有診斷功能的模塊沒有用戶電源、輸入信號(hào)超過模擬量模塊的測(cè)量范圍 (上溢出和下溢出 )、 AO模塊輸出電路短線和短路故障。 如果循環(huán)時(shí)間超過最大循環(huán)時(shí)間 ， 并且下載了 OB80， CPU將調(diào)用 OB80