【正文】 STEP 7 Basic提供的庫中包含的功能塊 ，不能以多種背景方式調(diào)用用戶創(chuàng)建的功能塊 。 每個(gè) CPU事件都有它的優(yōu)先級(jí) ， 不同優(yōu)先級(jí)的事件分為 3個(gè)優(yōu)先級(jí)組 。 對(duì)于特定的事件類型 ， 如果隊(duì)列中的事件個(gè)數(shù)達(dá)到上限 ， 下一個(gè)事件將使隊(duì)列溢出 ， 新的中斷事件被丟棄 ， 同時(shí)產(chǎn)生時(shí)間錯(cuò)誤中斷事件 。 OB100的程序： OB201的程序： 將 CPU切換到 RUN后 ， QB0的數(shù)值為 7， MB14和 MB16的值為 1，說明只執(zhí)行了一次 OB100和 OB201。 3)高速計(jì)數(shù)器 HSC1?6的實(shí)際計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值 (CV=RV)。 用這樣的方法 ， 可以用 OB200和 OB201輪流處理 事件 。 61 中斷事件與中斷指令 ——時(shí)間延遲中斷組織塊 1/4 定時(shí)器指令的定時(shí)誤差較大 ， 如果需要高精度的延時(shí) ， 可以使用時(shí)間延遲中斷 。 在定時(shí)期間 ， 當(dāng) 1狀態(tài) ， 調(diào)用指令 CAN_DINT，時(shí)間延遲中斷被取消 ， 不會(huì)調(diào)用 OB204， 10s的延遲時(shí)間到了后 ， 1狀態(tài) 。 用戶程序 、 IP地址 、 系統(tǒng)時(shí)間 、診斷緩沖區(qū)和存儲(chǔ)卡的內(nèi)容不受影響 。 77 故障診斷 ——使用狀態(tài) LED 3/7 信號(hào)模塊 LED的組合意義 描 述 DIAG(紅 /綠色 ) I/O通道 (紅 /綠色 ) 現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源消失 紅色閃動(dòng) 紅色閃動(dòng) 沒有組態(tài)或沒有進(jìn)行更新 綠色閃動(dòng) 熄滅 模塊被正確組態(tài) 綠色常亮 綠色常亮 錯(cuò)誤的狀態(tài) 紅色閃動(dòng) —— I/O錯(cuò)誤 (診斷被激活 ) —— 紅色閃動(dòng) I/O錯(cuò)誤 (診斷被禁止 ) —— 綠色常亮 78 故障診斷 ——使用 STEP Basic診斷故障 4/7 打開 “ 在線與診斷 ” 視圖 ， 使用下面巡視窗口中的 “ 診斷 ” 選項(xiàng)卡： 79 故障診斷 ——使用 STEP Basic診斷故障 5/7 “在線與診斷”視圖中選擇診斷 ?診斷緩沖區(qū)： 80 故障診斷 ——使用 STEP Basic診斷故障 6/7 與 CPU建立在線連接 ， 進(jìn)入在線模式后 ， 用符號(hào)顯示有關(guān)模塊的狀態(tài)和運(yùn)行模式： 設(shè)備視圖： 除了 CPU上的信號(hào)板之外 ， 設(shè)備視圖中所有的硬件模塊組件將顯示診斷符號(hào)： 81 故障診斷 ——使用 STEP Basic診斷故障 7/7 網(wǎng)絡(luò)視圖：每個(gè)組件都有診斷符號(hào) ， 顯示所有硬件組件共同的狀態(tài)： 82 診斷錯(cuò)誤中斷 ——診斷錯(cuò)誤中斷組織塊 OB82 某些模塊有檢測(cè)和報(bào)告診斷錯(cuò)誤的功能。 如果沒有下載 OB80， 將忽略第一次超過循環(huán)時(shí)間的事件 。 84 時(shí)間錯(cuò)誤中斷 ——時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊 OB80 2/2 檢測(cè)到時(shí)間錯(cuò)誤時(shí) ， CPU將調(diào)用時(shí)間錯(cuò)誤中斷組織塊 OB80。 此外 ， 每個(gè)數(shù)字量信號(hào)模塊和模擬量信號(hào)模塊還有一個(gè) DIAG(診斷 )LED， 用于顯示模塊的狀態(tài) ， 綠色表示模塊運(yùn)行正常 ， 紅色表示模塊有故障或不可用 。 68 在線功能 ——在線與診斷視圖 1/7 在線與診斷視圖由文件夾和文件夾中的組組成 ， 選中左邊窗口中的某個(gè)組 ， 右邊窗口是有關(guān)的詳細(xì)信息 。 當(dāng) ， 將 (OB1中程序 )。 如果執(zhí)行指令時(shí)沒有 OB連接到指定的事件 ， 該指令的功能被忽略 。 下一次出現(xiàn) ， 調(diào)用 OB201。 最多可以生成 50個(gè)硬件中斷 OB： 1)上升沿事件： CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和 2點(diǎn)信號(hào)板的數(shù)字量輸入有 OFF變?yōu)?ON時(shí) ， 產(chǎn)生上升沿事件 。 允許生成多個(gè)啟動(dòng) OB， 默認(rèn)的是 OB100， 其他的啟動(dòng) OB的編號(hào)應(yīng)大于等于 200。 當(dāng)前的 OB處理完后 ， 再處理排隊(duì)的事件 。 在訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)時(shí) ， 應(yīng)指明數(shù)據(jù)塊的名稱 ， 可以用符號(hào)地址或絕對(duì)地址訪問： “ GloablDB1”.功率 [2]， 或絕對(duì)地址。 這樣多個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中 ， 而不需要為每個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊 ， 減少了處理數(shù)據(jù)的時(shí)間 ， 能更合理地利用存儲(chǔ)空間 。 調(diào)用功能時(shí)應(yīng)給所有的形參指定實(shí)參 。 點(diǎn)擊工件欄上的 (更新不一致的塊調(diào)用 ) ， 出現(xiàn) “ 界面更新 ”對(duì)話框 ， 顯示出原有的塊界面和新的界面 。 可以在背景數(shù)據(jù)塊中修改變量的初始值 。 每次調(diào)用功能塊是 ， 都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊 ， 背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開 ， 在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉 。 25 功能與功能塊 ——FC1的程序設(shè)計(jì) STEP 7 Basic自動(dòng)地在局部變量的前面添加 號(hào) 。 2)Output(輸出參數(shù) )：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果 。 20 功能與功能塊 ——功能的特點(diǎn) 功能 (Function, FC)和功能塊 (Function Block, FB)是用戶編寫的子程序 ， 他們包含完成特定任務(wù)的程序 。 ?在 RUN模式下 ， 重復(fù)執(zhí)行掃描周期 。 背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供特定的 FB使用的數(shù)據(jù) 。 調(diào)用功能塊時(shí) ， 需要制定背景數(shù)據(jù)塊 ， 是功能塊專用的存儲(chǔ)區(qū) 。 11 用戶程序結(jié)構(gòu)簡介 ——功能 功能 (Function， FC)是用戶程序編寫的子程序 ， 它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù) 。 處理中斷事件的程序放在該事件驅(qū)動(dòng)的 OB中 。 執(zhí)行完啟動(dòng) OB后 ， 開始執(zhí)行程序循環(huán) OB。 每個(gè)組織塊必須有唯一的 OB編號(hào) ， 200之前的某些編號(hào)是保留的 ， 其他 OB的編號(hào)應(yīng)大于等于 200. 沒有可以調(diào)用 OB的指令 ， S71200 CPU具有基于 事件 的特性 ，只有發(fā)生了某些特定事件 ， 相應(yīng)的 OB才會(huì)被執(zhí)行 。 塊 簡要描述 組織塊 (OB) 操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu) 功能塊 (FB) 用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的背景數(shù)據(jù)塊 功能 (FC) 用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，沒有專用的背景數(shù)據(jù)塊 背景數(shù)據(jù)塊 (DB) 用于保存 FB的輸入變量、輸出變量和靜態(tài)變量，其數(shù)據(jù)在編譯時(shí)自動(dòng)生成 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有的代碼塊共享 3 用戶程序結(jié)構(gòu)簡介 ——模塊化編程 2/3 塊結(jié)構(gòu)顯著增加了 PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。 在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種代碼塊，被調(diào)用的塊是 OB之外的代碼塊。 當(dāng)特定事件發(fā)生時(shí) ， 相應(yīng) OB被調(diào)用 ， 無論其是否包含程序代碼 。 如果沒有中斷事件出現(xiàn) ， CPU循環(huán)執(zhí)行組織塊 OB1。 ? 硬件中斷組織塊 (Hardware interrupt OB)： 將在指定的硬件事件發(fā)生時(shí)被執(zhí)行 ， 例如數(shù)字量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿 。 功能是快速執(zhí)行的代碼塊 ， 用于執(zhí)行下列任務(wù)：完成標(biāo)準(zhǔn)的和可重復(fù)使用的操作 ， 例如算術(shù)運(yùn)算；完成技術(shù)功能 ， 例如使用位邏輯運(yùn)算的控制 。 在調(diào)用 FB時(shí) ， 打開了對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊 ， 后者的變量可以供其他代碼塊使用 。 15 PLC的工作原理 ——CPU的工作模式 1/4 CPU 有三種工作模式： S