第5章s7-1200plc的pid工藝功能-文庫(kù)吧資料
2025-03-02 11:58本頁(yè)面
【正文】 utput Real 用于控制器輸出的用戶程序變量 Output_PER Word PID控制器的模擬量輸出 W160 Output_PWM Bool 使用 PWM的控制器開關(guān)輸出 FALSE SetpointLimit_H Bool 1時(shí)設(shè)定值的絕對(duì)值達(dá)到或超過(guò)上限 FALSE SetpointLimit_L Bool 1時(shí)設(shè)定值的絕對(duì)值達(dá)到或低于下限 FALSE InputWarning_H Bool 1時(shí)實(shí)際值達(dá)到或超過(guò)報(bào)警上限 FALSE InputWarning_L Bool 1時(shí)實(shí)際值達(dá)到或低于報(bào)警下限 FALSE State Int PID控制器的當(dāng)前運(yùn)行模式： 0?4分別表示未激活、首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)、運(yùn)行中自調(diào)節(jié)、自動(dòng)、手動(dòng)模式 160000 Error DWord 錯(cuò)誤信息： 0沒有錯(cuò)誤；非 0有 1個(gè)或多個(gè)錯(cuò)誤，控制器進(jìn)入未激活模式 24 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 調(diào)試窗口 25 用調(diào)試窗口整定 PID控制器 —— 調(diào)試窗口的功能 1)使用“首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器； 2)使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能優(yōu)化控制器，可以實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)節(jié)； 3)用趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制； 4)通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程。 20 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級(jí)設(shè)置 PID參數(shù) 21 PID_Compact指令 —— 用 PID指令設(shè)置參數(shù) 可以在 PID指令上直接輸入指令的參數(shù)，未設(shè)置 (采用默認(rèn)值 )的參數(shù)為灰色。 19 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級(jí)設(shè)置 輸出限制 設(shè)置輸出變量的限制值 ， 使手動(dòng)模式或自動(dòng)模式時(shí) PID的輸出值不超過(guò)上限和低于下限 。 運(yùn)行時(shí)如果輸入值超過(guò)設(shè)置的上限值或低于下限值 ， 指令的 bool輸出參數(shù) “ InputWarning_H” 或 “ InputWarning_L” 將變?yōu)?1. 18 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級(jí)設(shè)置 PWM監(jiān)視 該設(shè)置影響指令的輸出變量 “ Output_PWM” 。 可以設(shè)置輸入的上限和下限 ， 在運(yùn)行時(shí)一旦超過(guò)上限或低于下限 ， 停止正?？刂?， 輸出值被設(shè)置為 0。 15 PID_Compact指令 —— 組態(tài)基本參數(shù) 2/2 選擇來(lái)自用戶程序或外設(shè)輸入 “ Tag_11” 和 “ Tag_12” 分別時(shí) IW64(CPU集成的模擬量輸入通道 0)和 QW80(1AO信號(hào)板的模擬量輸出 )。 在調(diào)試窗口選中了 “ 手動(dòng) ” 復(fù)選框 。 滿足下列調(diào)節(jié)之一時(shí) ， 控制器將進(jìn)入自動(dòng)模式： ? 成功地完成了首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)和運(yùn)行中自調(diào)節(jié)的任務(wù)； ? 在組態(tài)窗口中選中了 “ 使用手動(dòng) PID參數(shù)設(shè)置 ” 復(fù)選框 4)手動(dòng)模式 在手動(dòng)模式下 ， PID控制的輸出變量用手動(dòng)設(shè)置 。 2)自動(dòng)調(diào)節(jié)模式 打開 PID調(diào)試窗口 ， 可以選擇進(jìn)入首次啟動(dòng)自調(diào)節(jié)模式或運(yùn)行中自調(diào)節(jié)模式 。 在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤 ， 或者點(diǎn)擊了調(diào)試窗口的 “ 停止測(cè)量 ” 按鈕 ，PID控制器將進(jìn)入未激活模式 。 PID_Compact指令
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