控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析時域分析-文庫吧資料
2025-05-18 01:35本頁面
【正文】 wn=1。 2222)(nnnsssG???????針對典型的二階系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： ntstsnssesety??????)1()(121)(121221221???????????????????????2221a r c t a n,1)s i n (111)(10???????????nddttety ntn ty ??? ????? )1(1)(1)c o s (1)(0 tty n?? ???不同系統(tǒng)阻尼比下的單位階躍響應表達式如下： 167。 過阻尼系統(tǒng)。 臨界阻尼系統(tǒng)。 欠阻尼系統(tǒng)。 11100????????? 無阻尼系統(tǒng)。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 . 二階系統(tǒng)分析 二階系統(tǒng)的單位階躍響應隨著系統(tǒng)阻尼比的不同，所得到的表達式也有所不同。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 )31)(31(3)(isissG ?????例 11：已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下，試用圖形法（ 游動鼠標法）求取特性指標。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 時域分析是對系統(tǒng)在輸入下在時域內(nèi)的暫態(tài)行為 (響應 )的分析，其系統(tǒng)特征指標如上升時間，峰值時間，最大超調(diào)量，調(diào)整時間等均能夠從時域響應上反映出來。 [Y,T]=step(sys,t)。 den=[1,2*zeta*wn,wn^2]。wn=2。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 使用例： clear。 y(a+1)yss %穩(wěn)態(tài)值 tr=T(a) %求出相對應的起調(diào) (上升 )時間 break。 輸出：最大偏差 mp，峰值時間 tp，最大超調(diào)量 sigma，上升時間 tr，調(diào)整時間 ts。 最大超調(diào)量為： sigma=100% *（最大偏差 mp穩(wěn)態(tài)值） /穩(wěn)態(tài)值 上升時間 tr 峰值時間 tp 最大偏差 mp 穩(wěn)態(tài)值近似值 yss 167。1）暫態(tài)響應指標 零初始狀態(tài)下，通過系統(tǒng)單位階躍響應的特征來定義。 441)()31)((5)(2221 ????????ssssGssssG167。plot(t,v) subplot(1,2,2)。 t3=[::12]。 v=[v1,v2,v2] t1=[0::4]。deng=[1,10,1] [num,den]=cloop(numg,deng,1) v1=[1::0]。信號周期為4s，信號持續(xù)時間 20s，表示采樣周期 使用 simulink simulink實現(xiàn)時域響應分析 例 8：已知系統(tǒng)的單位負反饋傳遞函數(shù)如下，系統(tǒng)的輸入信號為如圖所示的鋸齒波，其周期為 4s。square39。0] initial(sys,x0) %initial(a,b,c,d,x0) ? ? ??????????????????? ?????????????21212101xxyxxxx??????? 010x167。 x0為 (零 )初始狀態(tài)。 grid 為繪制的圖形加上網(wǎng)格 a = x1 x2 x1 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 c = x1 x2 y1 d = u1 y1 0 167。 4． 控制系統(tǒng)的時域分析 . 連續(xù)系統(tǒng)的響應函數(shù) impulse(num,den,t) 繪制單位脈沖響應曲線 lsim(num,den,u,t) 繪制任意輸入的響應曲線 )(2 ????ssssG例 5：已知系統(tǒng)傳遞函數(shù) 1）繪制單位脈沖響應曲線 2）繪制輸入為正弦信號時的響應曲線及相應的正弦信號 注意： t=0::10。T=239。T=139。T=39。 den=[T1,1]。慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為： 11)(?? TssG. 連續(xù)系統(tǒng)的響應函數(shù) — 階 躍 響應函數(shù) T=[,1,2]。 167。 step(sys1,sys2,… ,sysN) 同時仿真多個系統(tǒng)。 t為選定仿真時間向量，一般由t=[0:step:end]等步長地產(chǎn)生。 step(A,B,C,D,iu,t)。 step(num,den,t) 繪 制單位 階躍 響應曲線 impulse(num,den,t) 繪制單位脈沖響應曲線 initial(num,den,t) 繪制零輸入的響應曲線 lsim(num,den,u,t) 繪制任意輸入的響應曲線 MATLAB中提供的時域響應函數(shù)（連續(xù)系統(tǒng)） MATLAB中提供的時域響應函數(shù)（離
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