【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-08-28 22:16
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-24 18:03
【摘要】創(chuàng)意機(jī)器人社團(tuán)課程安排序號(hào)課程內(nèi)容教學(xué)目標(biāo)活動(dòng)時(shí)間1初識(shí)EV3介紹目前機(jī)器人競(jìng)賽現(xiàn)狀解析EV3器材2機(jī)器人入門認(rèn)識(shí)機(jī)器人零件,搭建簡(jiǎn)單機(jī)器人。3直線移動(dòng)認(rèn)識(shí)機(jī)器人編程軟件的界面,編寫(xiě)簡(jiǎn)單的機(jī)器人程序。4機(jī)器人的轟鳴認(rèn)識(shí)聲音模塊,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)發(fā)聲功能。5機(jī)器人芭蕾認(rèn)識(shí)移動(dòng)槽模塊,掌握使機(jī)器人想不同角度轉(zhuǎn)
2025-07-02 07:33
【摘要】機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽 機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主題與規(guī)則,組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者,花費(fèi)6個(gè)月左右的時(shí)間,在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下,在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室里,以個(gè)人或小組的方式,進(jìn)行智能機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程與制作,最后以具體的機(jī)器人創(chuàng)意作品的形式參加中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)舉辦的機(jī)器人創(chuàng)意比賽活
2025-04-18 13:06
【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能,就
2024-08-18 08:16
【摘要】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開(kāi)課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機(jī)器人是什么樣子的?用“—”畫(huà)出來(lái)。它會(huì)干哪些活?用“﹏”畫(huà)出來(lái)。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開(kāi)想象,說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2024-08-01 20:05
【摘要】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2024-08-07 18:32
【摘要】智能機(jī)器人—快樂(lè)書(shū)屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂(lè)的;一類是用于機(jī)能輔助;一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流,受到各國(guó)的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語(yǔ)。字詞樂(lè)園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2024-08-17 18:28
【摘要】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院姓名:余春學(xué)號(hào):111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似,具有移
2024-08-17 18:35
【摘要】第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主題與規(guī)則,組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者,花費(fèi)6個(gè)月左右的時(shí)間,在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下,在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室,以個(gè)人或小組的方式,進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、編程與制作,最后提交機(jī)器人實(shí)體作品參加中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽組委會(huì)舉辦的機(jī)器
2025-04-01 03:10
【摘要】完美WORD格式第十八屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽主題與規(guī)則1關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)意比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽的主題與規(guī)則,組織在校中小學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者,花費(fèi)6個(gè)月左右的時(shí)間,在課題導(dǎo)師或教練員的指導(dǎo)下,在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-11 17:37
【摘要】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫(huà)板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫(huà)板
2024-12-21 15:40
【摘要】機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人眼睛機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人視覺(jué)【robotvision】定義:使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。視覺(jué)傳感器——攝像頭?
2024-08-22 14:58
【摘要】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動(dòng)軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化,而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問(wèn)題。
2024-08-20 10:51