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正文內(nèi)容

基于ug的運(yùn)動(dòng)仿真及高級(jí)仿真-文庫(kù)吧資料

2025-05-15 18:55本頁(yè)面
  

【正文】 不能混用。 公式應(yīng)另起一行并居中書(shū)寫(xiě),一行寫(xiě)不完的長(zhǎng)公式,最好在等號(hào)處或在運(yùn)算符號(hào)處轉(zhuǎn)行。 使用外文縮寫(xiě)代替一術(shù)語(yǔ)時(shí),首次出現(xiàn)的,應(yīng)用括號(hào)注明其含義 ,如 CPU(Central Processing Unit,中央處理器 )。 使用普通語(yǔ)體文寫(xiě)作,體例統(tǒng)一,文句通順,無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤,簡(jiǎn)化字符合規(guī)范,標(biāo)點(diǎn)符號(hào)使用正確,符號(hào)的上下角標(biāo)和數(shù)碼要寫(xiě)清楚且位置準(zhǔn)確。其它內(nèi)容如譯文及原文、專(zhuān)題調(diào)研報(bào)告、文獻(xiàn)綜述等可另行裝訂成冊(cè)。 (四 )附錄(無(wú)附錄時(shí)可省略) 凡不宜收入正文中的 、 又有價(jià)值的內(nèi)容可編入畢業(yè)論文的附錄中。 參考文獻(xiàn)的列寫(xiě)必須嚴(yán)格按照畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中引用的先后順序依次列寫(xiě)。 參考文獻(xiàn) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))須在論文的最后列出參考文獻(xiàn)。撰寫(xiě)結(jié)論時(shí),要注意精煉準(zhǔn)確、總結(jié)提高、前后呼應(yīng)。 ( 3) 結(jié)論 結(jié)論 是論文要點(diǎn)的回顧和提高,是整個(gè)研究過(guò)程的結(jié)晶,是全篇論文的精髓。根據(jù)不同論文研究的課題性質(zhì)、研究方法的不同,理論型、實(shí)驗(yàn)型和描述型論文的正文格式和寫(xiě)法不盡相同,但他們的要求是一致 的。 它的作用是向讀者初步介紹文章的背景和內(nèi)容,通常包括以下幾個(gè)方面:為什么寫(xiě)這篇文章,要解決什么問(wèn)題;論文的主要觀點(diǎn);與課題相關(guān)的歷史回顧;寫(xiě)作資料的來(lái)源、性質(zhì)及其運(yùn)用情況,論文的規(guī)劃和簡(jiǎn)要內(nèi)容;研究中的新發(fā)現(xiàn);課題的意義等。 正文 包括 引言、正文、結(jié)論等部分 。 關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))內(nèi)容主題的詞或詞組,一般 3~ 5 個(gè)。 (三 ) 論文主體 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 摘要一般不分段,不用圖表,以精煉的文字對(duì)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的內(nèi)容、觀點(diǎn)、方法、成果和結(jié)論進(jìn)行高度概括,具有獨(dú)立性和自含性,自成一篇短文,具有報(bào)導(dǎo)作用。目錄格式是論文的結(jié)構(gòu)層次,反映作者的邏輯思維能力,所用格式應(yīng)全文統(tǒng)一,每一層次下 的正文必須另起一行。題目 一般不超過(guò) 20 個(gè)漢字,如確有必要,可用副標(biāo)題作補(bǔ)充。 附件: 大學(xué)本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )規(guī)范 一、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))格式規(guī)范 一份完整的畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)) 材料 一般應(yīng)包括下列內(nèi)容: (一) 題目; (二)目錄 ; (三) 論文主體(包括 中 英 文摘要及關(guān)鍵詞 ; 正文 ; 致謝 ; 參考文獻(xiàn) 等); (四) 附錄 。 Create FEM and Simulation files. Define a material for the mesh. Idealize the geometry before meshing. Mesh the part. Apply loads and constraints. 任務(wù)三: 有限元分析實(shí)例 2 對(duì)下圖所示零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析。 在體積上生成 3D(實(shí)體)單元。 在邊上生成 1D(梁)單元。 ? 創(chuàng)建一個(gè)較好的有限元網(wǎng)格是分析過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟之一,因?yàn)橛邢拊Y(jié)果的精度部分取決于網(wǎng)格的質(zhì)量。每個(gè)單元: 是對(duì)模型物理結(jié)構(gòu)中離散部分的數(shù)學(xué)表示。 五、網(wǎng)格劃分 ? 網(wǎng)格化是有限元建模過(guò)程的階段,其中,可將一個(gè)連續(xù)結(jié)構(gòu)(模型)拆分成有限數(shù)量的區(qū)域。 創(chuàng)建中位面,簡(jiǎn)化薄壁部件的殼單元網(wǎng)格化。 使用部件間表達(dá)式修改理想化部件的尺寸。此外,還可以使用幾何體理想化命 令來(lái)創(chuàng)建其他特征,如分割,以支持有限元建模目標(biāo)。您可以創(chuàng)建許多與同一 FEM 部件相關(guān)聯(lián)的仿真文件。您可以將多個(gè) FEM 文件與同一理想化部件相關(guān)聯(lián)。如果對(duì) FEM 進(jìn) 行網(wǎng)格劃分,則會(huì)對(duì)多邊形幾何體進(jìn)行進(jìn)一步幾何體抽取操作,而不是理想化部件或主模型部件。您可以按需要對(duì)理想化部件執(zhí)行幾何體理想化,而不修改主模型部件 ? FEM 文件 mypart_fem.fem 包含網(wǎng)格(節(jié)點(diǎn)和單元)、物理屬性和材料。 ? 理想化部件文件 mypart_fem 中包含理想化部件,理想化部件是主模型部件的裝配事例。注意,因特征移除而產(chǎn)生的所有更改都應(yīng)用于理想化部件。大多數(shù)情況下,主模型部件將不更改,也根本不會(huì)具有寫(xiě)鎖定。 三、文件結(jié)構(gòu) ? 主模型部件則具有寫(xiě)鎖定。不同的分析方案可在同一個(gè)窗口中直接進(jìn)行對(duì)比。 3.后處理( Post Processing) 分析計(jì)算結(jié)果以直觀的、彩色的圖形化方式顯示,以利于理解,包含節(jié)點(diǎn)和單元的分析結(jié)果數(shù)據(jù)。求解器能夠提供自適應(yīng)分析特征,使用獨(dú)立的求解器自適應(yīng)分析方法進(jìn)行自動(dòng)細(xì)化網(wǎng)格。根據(jù)所分析的問(wèn)題,可設(shè)置具體的分析類(lèi)型,如線性靜力分析、線性屈曲分析、模態(tài)分析、穩(wěn)態(tài)傳熱分析、線性熱結(jié)構(gòu)耦合分析等。通過(guò)圖形界面可以快速建立多重載荷和約束條件。 載荷和邊界條件的設(shè)定十分方便,并通過(guò)圖形顯示出來(lái)。網(wǎng)格與幾何模型相關(guān)。所支持的單元類(lèi)型包括線性和二次三角形單元(殼單元)、四邊形單元(殼單元)、四面體單元(體單元),也包括各種一維單元和點(diǎn)單元。例如,分析員可以使用這些工具提高其網(wǎng)格的整體質(zhì)量,方法是消除有問(wèn)題的幾何體(例如微小的邊)。另外,高級(jí)仿真使分析員能夠控制特定網(wǎng)格公差,這些公差控制著軟件如何對(duì)復(fù)雜幾何體(例如圓角)劃分網(wǎng)格。本軟件旨在使用經(jīng)濟(jì)的單元計(jì)數(shù)來(lái)產(chǎn)生高質(zhì)量網(wǎng)格。 ? 高級(jí)仿真會(huì)提供設(shè)計(jì)仿真中可用 的所有功能,以及支持高級(jí)分析流程的眾多其他功能。 ? 高級(jí)仿真包括許多幾何體抽取工具,使分析員能夠根據(jù)其分析需要來(lái)量身定制 CAD 幾何體。高級(jí)仿真支持補(bǔ)充完全的單元類(lèi)型( 0D、 1D、 2D 和 3D)。 ? 高級(jí)仿真提供世界級(jí)網(wǎng)格劃分功能。 一、 調(diào)入模型 二、 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 轉(zhuǎn)軸與表盤(pán) 組成旋轉(zhuǎn)副,給該運(yùn)動(dòng)副添加運(yùn)動(dòng),構(gòu)造函數(shù)如下: STEP(TIME,0,0D,1,2500D) + STEP(TIME,2,0D,3,7200D) + STEP(TIME,4,0D,5,2500D) + STEP(TIME,6,0D,7,7200D) Y 軸單位為 rad/s 要求圖形 顯示該轉(zhuǎn)動(dòng)副的角速度 項(xiàng)目二:結(jié)構(gòu)有限元分析 項(xiàng)目要求 : 掌握 UG 有限元前后置處理模塊的基本設(shè)置及一般操作流程,能夠根據(jù)仿真分析數(shù)據(jù)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與轉(zhuǎn)軸固連的底座 1 帶動(dòng)連桿和底座 2 一起旋轉(zhuǎn),在連桿的離心慣性力作用下,底座 2 帶動(dòng)移動(dòng)環(huán)一起向下運(yùn)動(dòng),隨著轉(zhuǎn)速的不同,離心力的大小不同,移動(dòng)環(huán)推動(dòng)指針繞表盤(pán)中心轉(zhuǎn)動(dòng),指向不同位置。 3. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 325r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道 所形成的滑動(dòng)副的位移。在拉伸體端面上繪制如下草圖,拉伸切除,給定深度為 15mm,得到 實(shí)體 如下: 二、構(gòu)建裝配模型 三、運(yùn)動(dòng)仿真 1. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為 30r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動(dòng)副的位移。 創(chuàng)建一長(zhǎng)方體,輸入數(shù)值,布爾操作選擇求和 在長(zhǎng)方體上作切除拉伸, 拉伸深度為 10,草圖及結(jié)果如下: 立軸 首先得到圓柱體 ,直徑為 30mm,高度為 250mm 在圓柱體 端面 繪制草圖如下,然后作切除拉伸,給定深度為 15mm,結(jié)果如下: 4. 軸環(huán)與軸套 首先得到一圓柱體,直徑為 40mm,高度為 30mm,然后構(gòu)造另一圓柱體,直徑為 20mm,高度為 30mm,做布爾差運(yùn)算。 一、 零件造型 1.橫桿、連桿、臂桿 橫桿尺寸如下: 退出草圖,拉伸厚度為 5mm,結(jié)果如下: 臂桿尺寸如下: 拉伸長(zhǎng)度為 5mm,結(jié)果為: 連桿 連桿 連桿 3 的尺寸分別如下 ,拉伸厚度均為 5mm 連桿 4 尺寸同連桿 2,如下: 飛球 創(chuàng)建飛球, 直徑為 50,圓心選擇工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 離心調(diào)速器工作原理如上圖所示: 立軸與系統(tǒng)相連,當(dāng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí),立軸帶動(dòng)調(diào)速器的分球轉(zhuǎn)動(dòng),離心力使飛球張開(kāi),帶動(dòng)軸環(huán)旋轉(zhuǎn)并向上移動(dòng),軸環(huán)帶動(dòng)軸套向上移動(dòng),節(jié)流閥向下,使管道開(kāi)啟度減小,使進(jìn)入原動(dòng)機(jī)的工作介質(zhì)減少,立軸轉(zhuǎn)速下降。 2.生成 gif 動(dòng)畫(huà) 任務(wù) 三 : 離心調(diào)速器 工作 模擬 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)工作阻力或驅(qū)動(dòng)力發(fā)生突變時(shí),會(huì)使輸入能量與輸出能量在較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)失去平衡,產(chǎn)生非周期 性的速度波動(dòng),若不加以調(diào)節(jié),會(huì)使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致飛車(chē)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)?;瑝K連軸器如下圖所示。 任務(wù)二: 滑塊聯(lián)軸器工作模擬 滑塊聯(lián)軸器是一種可移動(dòng)式聯(lián)軸器,又稱(chēng)補(bǔ)償式剛性聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是能夠連接中心線不重合的兩根軸,并使中心線不重合的兩根軸具有同向且相等的角速度。 X 軸定義: 以時(shí)間作為 X 軸,默認(rèn)值。 Y 軸定義: 選擇了“運(yùn)動(dòng)對(duì)象”設(shè)置了“請(qǐng)求”和“組件”后,就可以將該曲線繪制出來(lái)。 相對(duì):圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按所選的運(yùn)動(dòng)副或標(biāo)記的坐標(biāo)系測(cè)量獲得的,當(dāng)所選的運(yùn)動(dòng)副或標(biāo)記的方向與絕對(duì)坐標(biāo)系不一致時(shí),就應(yīng)選用相對(duì)參考坐標(biāo)系。 歐拉角度 3: 動(dòng)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到新位置后,繞其 Z1 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 歐拉角度 1: 動(dòng)坐標(biāo)系繞固定坐標(biāo)系 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 角度幅值:只考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),給出一個(gè)總值或合值,而不考慮繞各個(gè)軸的角度分量。 X、 Y、 Z:分別繪出沿 X、 Y、 Z 軸的線型運(yùn)動(dòng)值。該選項(xiàng)給出一個(gè)合值或總值而不考慮沿各個(gè)特定方向的分量。圖標(biāo)功能是從運(yùn)動(dòng)分析中提取這些信息的唯一方法。 七、圖 表 與電子表格 運(yùn)動(dòng)仿真模塊提供圖表與 Excel 電子表格功能,運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果可以在 UG 環(huán)境下繪制曲線圖形或進(jìn)行表格形式的顯示。 ? 選擇第二個(gè)連桿的阻尼附著點(diǎn) ? 輸入阻尼系數(shù),默認(rèn)值是 1 六、 3D 接觸與碰撞 3D 接觸可以用來(lái)建立實(shí)體之間的碰撞模型,當(dāng)兩個(gè)實(shí) 體建立接觸關(guān)系后,系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關(guān)系,一旦判斷出有接觸發(fā)生,求解器就計(jì)算出接觸力和接觸運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。 彈簧創(chuàng)建步驟為: ? 選擇彈簧的第一個(gè)連桿 ? 選擇彈簧的初始點(diǎn) ? 選擇彈簧的第二個(gè)連桿或單擊 “ 確定 ” 按鈕,彈簧固定到地 ? 選擇彈簧的終點(diǎn) ? 輸入彈簧的剛度,默認(rèn)值是 1 ? 輸入彈簧的自由長(zhǎng)度,默認(rèn)值是 0 阻尼對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)起反作用,消耗能量,逐漸降低運(yùn)動(dòng)響應(yīng),常和彈簧一起使用,控制彈簧的反作用力, 使彈簧的運(yùn)動(dòng)比較緩和。 矢量力是具有一定的大小,其方向保持不變 的力。 四、 創(chuàng)建力 作用力使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),作用力具有大小和方向,根據(jù)其方向的不同性質(zhì),在仿真模塊中分為標(biāo)量力和矢量力。 比率參數(shù)即為齒輪傳動(dòng)比,無(wú)量綱。 10. 齒輪副 齒輪副模擬一對(duì)齒輪,選擇連個(gè)現(xiàn)有的螺旋副即可創(chuàng)建齒輪副,并定義齒輪的傳動(dòng)比。 ? Z 軸平行于齒條的滑動(dòng)方向,原點(diǎn)是齒輪齒條牙齒的接觸點(diǎn)。 9. 齒輪齒條副 ? 齒輪齒條副模擬齒輪和齒條之間的嚙合運(yùn)動(dòng),選擇現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)副和現(xiàn)有的滑動(dòng)副,即可創(chuàng)建齒輪齒條副并定義傳動(dòng)比。 比率小于 1,則第二個(gè)滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度大于第一個(gè)滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)速度。 比率:第一個(gè)滑動(dòng)副和第二個(gè)滑動(dòng)副 的運(yùn)動(dòng)速度之比。 ? 線纜副不能定義驅(qū)動(dòng),但可以對(duì)其中的一個(gè)滑動(dòng)副加驅(qū)動(dòng)。當(dāng)一個(gè)滑動(dòng)副移動(dòng)時(shí),相應(yīng)的另一個(gè)滑動(dòng)副也跟著移動(dòng),其運(yùn)動(dòng)關(guān)系可以是 1: 1 的等速,同方向的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,也可以定義其他的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 一個(gè)快、一個(gè)慢及兩個(gè)滑動(dòng)副運(yùn)動(dòng)方向相反。 ? 不能給螺旋副添加驅(qū)動(dòng)或極限。柱面副代表螺紋的一對(duì)螺栓和螺母,當(dāng)柱面副和螺旋副結(jié)合后,柱面副提供約束 ,將連桿定位于圓柱 /螺旋副的軸線上。兩個(gè)連桿在相互接觸的平面上自由滑動(dòng),并可繞平面內(nèi)的法線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。球面副沒(méi)有方向,當(dāng)創(chuàng)建球面副時(shí),只需指定連桿和球面副的原點(diǎn)。 ? 球面副連接兩個(gè)連桿,有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度 ? 球面副不能加驅(qū)動(dòng) ,不能規(guī)定其運(yùn)動(dòng)極限。 ? 第一個(gè)連桿的 Z 軸方向控制第二個(gè)連桿的 Z 軸方向,它們會(huì)相互成 90 度。 ? 確定 X1 軸的方 向是確定萬(wàn)向節(jié)方向最簡(jiǎn)單的方法。 ? 萬(wàn)向節(jié)的原點(diǎn)必須位于 ZY 的交點(diǎn),要避免產(chǎn)生折疊(小于 90 度的)萬(wàn)向節(jié),或在期望的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)會(huì)折疊的萬(wàn)向節(jié)。 ? 萬(wàn)向節(jié)可以連接 2 個(gè)成一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)連桿,萬(wàn)向節(jié)有 2 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 ? 一個(gè) 柱面 去掉 4 個(gè)
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