【正文】 P2=P1η 6η 5= = 低速軸 3 P3=P2η 4η 3= = 工作機(jī)軸 P4=P3η 2η 1= = 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T1=9550Pdi1η 8η 7=9550 = T2=T1i2η 6η 5= = T3=T2i3η 4η 3= = T4=T3η 2η 1= = 16 軸號 功率 p 轉(zhuǎn)矩 T 轉(zhuǎn)速 n 傳動比 i 效率 電機(jī)軸 960 1 1 高速軸 5 384 中間軸 8 148 低速軸 5 48 工作機(jī)軸 6 48 1 箱體的尺寸設(shè)計 經(jīng)綜合考慮，箱體的主要數(shù)據(jù)設(shè)計如下： 箱體壁厚 10mm 箱蓋壁厚 10mm 箱座凸緣厚度 15mm 箱蓋凸緣厚度 15mm 箱座底凸緣厚度 25mm 地腳螺栓直徑 M12 地腳螺栓數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 M12 軸承端蓋螺釘直徑 M8 箱座，箱蓋肋厚 7mm 減速器的潤滑 齒輪的潤滑 因齒輪的圓周速度〈 12m/s，所以才用浸油潤滑的潤滑方式。 高速軸上軸承選為 6008 中間軸上軸承選為 6009 低速軸上軸承選為 6012 經(jīng)校核各軸承壽命符合要求。 經(jīng)軸的彎扭合成強(qiáng)度校核和軸的安全系數(shù)校核，均符合要求。 (7)、軸上倒角與圓角 為保證 6008 軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面，根據(jù)軸承手冊的推薦，取軸肩圓角半徑 1mm，其它軸肩圓角半徑均為 2mm。 (6)、軸上零件的周向固定 為了保證良好的對中性，齒輪與軸選用過盈配合 H7/r6。 L6=55mm， 7 段同大帶輪同寬取 L7=90mm。 4 段： L4=109mm。 2 段應(yīng)比齒輪寬略小 2mm，故 L2=73mm。 7段裝大帶輪，取為 32mmdmin。 5段裝軸承，直徑和一段一樣為 40mm。齒輪右端用軸肩固定，計算得軸肩的高度為 ,故取 3段為 53mm。該軸軸段 1安裝軸承，該段直徑選為 40mm。 (2)、初估軸徑 按扭矩初估軸的直徑，查機(jī)械設(shè)計手冊表 102，得 C=106～ 117，考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用。考慮傳動平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，取 Z1=34，則 Z2=Z1i2=34 =89,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計， ? ?311 12 uudKH tZZZd aEZHt ??? ?? （式 24） T1= 106 P/n= 106 設(shè)計準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。齒輪精 度用 8級，輪齒表面粗糙度為 ，軟齒面閉式傳動，失效形式為占蝕。 參考《機(jī)械設(shè)計》圖 512a 及表 53，選?。? 主動帶輪直徑 D1=112mm 從動帶輪 直徑 D2=iD1=280mm 帶速 V=傳動比為 i1= 從動輪轉(zhuǎn)速為 n2=960/=380R/min 中心距為 α =720mm 中心距調(diào)整范圍為α min=690mm α max=780mm 小帶輪包角為 a1=1660 經(jīng)計算確定 V帶根數(shù)為 5根 其中小帶輪采用實心式結(jié)構(gòu)，大帶輪采用孔板式結(jié)構(gòu)。 其額定功率為 4KW，滿載轉(zhuǎn)速為 960r/min； 其額定轉(zhuǎn)矩為 ，最大轉(zhuǎn)矩為 。 電動機(jī)的輸出功率： Pd KwaWd PP ??? ? （式 21） 9 在減速器的設(shè)計中，涉及到許多數(shù)據(jù)的計算，其中的計算公式就不一一寫出，分別參考《機(jī)械設(shè)計》、《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》、《機(jī)械設(shè)計手冊》等文獻(xiàn)中。 傳動裝置簡圖如下： 圖 21 傳動裝置簡圖 經(jīng)研究，該傳動裝置滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件，且工作可靠，此外，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低且傳動效率高。 原始數(shù)據(jù)： 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩 T為 ； 運(yùn)輸機(jī)帶速 V為 ； 卷筒直徑 D為 320mm。運(yùn)輸速度允許誤差為177。 8 第二章 減速器的理論設(shè)計 減速器傳動裝置總體設(shè)計 本次設(shè)計的減速器為帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置。 、減速器設(shè)計與 UG 的結(jié)合 針對減速器設(shè)計的繁瑣與重復(fù)性，結(jié)合 UG 技術(shù)設(shè)計減速器，并進(jìn)行減速器的仿真運(yùn)動，目的市減少減速器的設(shè)計周期。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著 PC硬件的發(fā)展和個人用戶的迅速增長，在 PC上的應(yīng)用取得了迅猛的增長，目前已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計的一個主流應(yīng)用。 20 世紀(jì) 70－ 80 年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 最后借此機(jī)會向?qū)Ρ敬握n程設(shè)計提供過幫助的老師和同學(xué)表示由衷的感謝。提高了自己的計算、畫圖和運(yùn)用手冊的能力。 20 世紀(jì) 70－ 80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 本次的設(shè)計任務(wù)是二級展開式圓柱齒輪減速器，減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī) 構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 關(guān)鍵字： UG 減速器 建模 裝配 運(yùn)動仿真 4 UGbased modeling and simulation of sports gear Abstract . Key word: Reduction gear、 Bearing 、 gear 、 mechanical drive 5 引 言 機(jī)械設(shè)計在機(jī)械工程中十分重要，它是理論聯(lián)系實際的重要紐帶。 它的主要優(yōu)點是： ① 工作 平穩(wěn) 、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低且傳動效率高 ； ② 工作 可靠、 使用壽命長； ③ 適用的功率和速度范圍廣 ； ④ 傳動 裝置的總 效率， ?a=。 5%。 它的工作條件是： 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時有輕微振動，使用期限為 10 年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（ 8 小時 /天 ）。 1 目 錄 摘 要 .......................................................... 3 Abstract ......................................................... 4 引 言 .......................................................... 5 第一章 緒論 ....................................................... 6 減速器簡介 ........................................................ 6 、 Unigraphics 軟件簡介 ............................................. 6 、減速器設(shè)計與 UG的結(jié)合 ............................................ 6 、本次設(shè)計工作內(nèi)容 ................................................. 6 、本章小結(jié) ......................................................... 7 第二章 減速器的理論設(shè)計 ........................................... 8 減速器傳動裝置總體設(shè)計 ............................................ 8 V 帶設(shè)計 .......................................................... 9 各齒輪的設(shè)計 ..................................................... 10 軸的設(shè)計 ......................................................... 12 選定軸承 ......................................................... 14 鍵的選定 ......................................................... 15 聯(lián)軸器的選定 .....................................