ug--運動仿真教程-文庫吧資料
2025-07-31 20:40本頁面
【正文】 ink），并推斷其原點和方位。 2022/8/22 連桿特性的建立 點擊運動仿真工具欄區(qū)的連桿特性和運動副模塊中的圖標 (Link)，系統(tǒng)將會打開 【連桿特性創(chuàng)建 】 對話框。 同時，為了組成一個能運動的機構，必需把兩個相鄰構件（包括機架、原動件、從動件）以一定方式聯接起來，這種聯接必需是可動連接，而不能是無相對運動的固接（如焊接或鉚接），凡是使兩個構件接觸而又保持某些相對運動的可動連接即稱為 運動副。 環(huán)境設置 2022/8/22 167。 2022/8/22 打開運動仿真主界面 菜單命令： 【 開始 】 → 【 運動仿真 】 2022/8/22 運動學分析：分析仿真機構的運動并決定機構在約束狀態(tài)下的位移、速度、加速度和反作用力的值的范圍 環(huán)境設置 運動學求解需注意以下幾點： ?軟件根據求解時輸入的時間與步長的值對模型做動畫仿真 ?外部的載荷與內部的力影響反作用力但不影響運動 ?連桿和運動付假定都是剛性的 ?自由度為 0 注意 ：運動學分析時，對有自由度或有初始力的機構結算器不進行求解，這類機構需要做動力學分析 2022/8/22 動態(tài)分析：如果模型有一個或多個自由度，必須做動力學分析，在動力學仿真中，可以在求解方案對話框中選擇靜力平衡選項。 通過對這個運動仿真模型進行運動學或動力學
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