【正文】 0℃ ~+55℃，存放 30℃ ~+85℃；⑨ SIM電壓為 3V/。它具有最高 4Hz的刷新速率 ，定位誤差： （ CEP） 、 （ SEP） ，最高移動速度為 515m/s,可以滿足設計要求?；谛l(wèi)星增強系統(tǒng) 的 WAAS ， EGNOS 系統(tǒng)和 MSAS 系統(tǒng) 的充分支持。 即使在 室內(nèi)和其他弱信號環(huán)境 ANTARIS 174。 RCB 4H 型配備了 MCX / OSX 型 RF 連接器和一個 20 針 的管腳用來連接 電源和數(shù)字 I / O口。Indoor GPS 。 GPS 接收器 RCB4H 的技術(shù)介紹 RCB4H 型是一種超低功耗的 GPS 接收板 ，并 采用 了 ANTARIS 174。數(shù)據(jù)格式采用 8位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒有校驗位，另外 TC35采用的是 RS232電器標準，所以還需要 TTL電器標準與 RS232之間的轉(zhuǎn)換。不過控制時序要注意，兩個串口不能同時選通，不然會出現(xiàn) RCB4H和 TC35I之間的混亂，進而整個系統(tǒng)亂成一團。串口擴展電路如圖 2所示?？紤]到車載終端的收發(fā)頻率，以及 GPS接收器的定位信息重獲頻率都比較低；而 且 RCB4H和TC35I的工作不是同時進行的，工作順序是：首先由 RCB4H獲得定位信息，然 后控制 TC35I向管理中心發(fā)送定位信息。你也可以將 RS232用在任何類型得計算機之間的簡單連接中，它是一個被廣泛使用的接口之一。適合短距離或帶調(diào)制解調(diào)器的通訊場合。 RS232是由美國電子工業(yè)協(xié)會（ EIA）正式公布的、在異步串行通訊中應用最廣的標準 總線。因此需要進行 5V～ ～ 5V的電平轉(zhuǎn)換。為了產(chǎn)生高穩(wěn)定的串行口速率，這里選擇 ?？臻e模式下， CPU停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 AT89S52具有以下標準功能： 8k字節(jié) Flash， 256字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器， 2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個 6向量 2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。片上 Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。 MCU的選用 AT89S52是一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。 （ 4）當定位信號不好時關(guān)閉自動報站功能并轉(zhuǎn)入人工報站。 （ 2）與 GSM模塊建立通訊，完成對 GSM模塊的初始化 ， 完成單片機系統(tǒng)與GSM模塊之間的數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，包括將 定位 信息轉(zhuǎn)換成符合 SMS/GPRS協(xié)議的數(shù)據(jù)格式并傳遞給 GSM模塊進行發(fā)送 ，以及將 GSM模塊收到的短信 顯示在屏幕上 。它主要包括控制電路，通信模塊， GPS 接收電路，人機交互電路幾部分。 近距離無線通信方案論證 近距離通信可以用來提供車輛與近距離的電子站牌和管理中心的數(shù)據(jù)傳輸，而且不產(chǎn)生通信費用，主要方式有： （ 1） 采用 射頻識別 技術(shù)實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸 ； （ 2） 采用 紅外線 技術(shù)實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸 ； （ 3） 采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸 ； 其中射頻識別設備可以做的很簡單，成本價格也比較低，是較好的選擇。 GPS器件的定位誤差現(xiàn)在已經(jīng)低于 5米，而且隨著計算機科學的發(fā)展，基于 地理信息系統(tǒng)（ GIS） 技術(shù)，可以實時得到路況信息，可以實時查詢到每一量車的具體信息。 車輛定位方案論證 在公交管理系統(tǒng)發(fā)展的初期，國外很多城市采用增設路邊射頻傳感器，汽車加裝射頻標志來定位汽車的位置的方法來判斷汽車所在路段，這種方法成本價格較低，而且汽車不產(chǎn)生通信費用，在要求不高的年代是很好的實現(xiàn)方法；但是，當汽車開出市區(qū)或者停靠在附近沒有射頻傳感器的地方就發(fā)現(xiàn)不了汽車，顯然是不能夠滿足現(xiàn)代人的需求。 而且車輛與管理中心的每次通信所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很少（幾十個字節(jié)左右），但是通信次數(shù)比較頻繁（會達到每秒一次），每次通信占用一條短信是很昂貴的，所以采用按流量計費的 GPRS業(yè)務通信是最佳選著。 GPRS(General Packet Radio Service)是一種以全球手機系統(tǒng)（ GSM）為基礎的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，可說是 GSM的延續(xù)。它通過利用 GSM網(wǎng)絡中未使用的 TDMA信道，提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。 GPRS是通用分組無線業(yè)務 (General Packet Radio Service)的簡稱，它是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務。目前，這種短消息的長度被限定在 140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的。 其中 3G 網(wǎng)絡日趨成熟，信息流量大而且實時性好，但是目前 3G 網(wǎng)絡還不完善，初期業(yè)務費用較高，將來可以使用； 2G 網(wǎng)絡 供 的數(shù)據(jù)傳輸 業(yè)務最常用 種方式，一種是短消息 業(yè)務 (Short Messaging Service)， 第二種是 通用 分組無線業(yè)務 (General Packet Radio Service)。 圖 1 車載終端系統(tǒng)框圖 GPS 接收器由 RCB4H 構(gòu)成，以每秒一次的速率更新車輛位置信息，車輛位置信息由 MCU 讀取并控制 GSM 收發(fā)器，把當前位置信息發(fā)送給管理中心，同時 MCU 根據(jù)當前位置控制語音報站實現(xiàn)語音報站功能；另外 RCB4H 還可以獲得精確的世界時間來校準時間，顯示屏可以提供時鐘顯示和消息報告功能，行車記錄電路可以記錄當前行車的速度，乘客數(shù)量等等，并存儲在片外存儲器中，當出現(xiàn)交通事故時可以提供具體的數(shù)據(jù)；另外還設置了部分功能鍵和擴展接口，狀態(tài)指示等電路。從技術(shù)和應用的角度， GIS 是解決空間問題的工具、方法和技術(shù)；從學科的角度， GIS 是在地理學、地圖學、測量學和計算機科學等學科基礎上發(fā)展起來的一門學科，具有獨立的學科體系； 從功能上， GIS 具有空間數(shù)據(jù)的獲取、存儲、顯示、編輯、處理、分析、輸出和應用等功能；從系統(tǒng)學的角度， GIS 具有一定結(jié)構(gòu)和功能，是一個完整的系統(tǒng)。人們的生產(chǎn)和生活中百分之八十以上的信息和地理空間位置有關(guān)。 GPS定位技術(shù)具有高精度、高效率和低成本的優(yōu)點，使其在各類大地測量控制網(wǎng)的加強改造和建立以及在 公路工程測量和大型構(gòu)造物的變形測量中得到了較為廣泛的應用。經(jīng)過 20 余年的研究實驗，耗資 300 億美元，到 1994 年 3 月，全球覆蓋率高達 98%的 24 顆 GPS 衛(wèi)星星座己布設完成。全球定位系統(tǒng) (GPS)是 20 世紀 70 年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代 空間衛(wèi)星導航定位系統(tǒng) 。這個系統(tǒng)可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到 4 顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)緯度和高度，以便實現(xiàn)導航、定位、授時等功能。由于 GSM網(wǎng)絡在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游，不需組建專用通訊網(wǎng)絡，就可以完成遠程數(shù)據(jù)通訊，而且具有 較好的實時性 ，所以 GSM網(wǎng)絡的應用越來越廣泛。目前已建成的覆蓋全國的 GSM數(shù)字蜂窩移動通訊網(wǎng)（主要包括中國移 動和中國聯(lián)通兩家大型運營商），是我國公眾移動通訊網(wǎng)的主要方式，它主要提供話音、短信息、數(shù)據(jù)等多種業(yè)務。目前我國所有的城市車輛監(jiān)控系統(tǒng)，都在逐漸實現(xiàn)智能化，例如， 自動報站、 GPS定位、行車記錄、整車實時監(jiān)控、車輛調(diào)度 等功能的智能化、自動化，部分大城市也已經(jīng)趕上世界發(fā)達國家的公交智能化水平，智能車載終端的研究和生產(chǎn)也初具規(guī)模。八十年代初期部分發(fā)達城市已經(jīng)實現(xiàn)了這些功能，目前公交管理系統(tǒng)的智能化研究主要集中在一些細節(jié)優(yōu)化方面，比如更加 實時的路況監(jiān)控設備，最優(yōu)車輛調(diào)度算法，設備的性能以及降低系統(tǒng)的建設和維護經(jīng)費上。 智能公交系統(tǒng)的發(fā)展 所謂智能公共交通管理系統(tǒng) (ITS),就是在公交網(wǎng)絡分配、公交調(diào)度、預測算法等關(guān)鍵理論研究的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、計算機、網(wǎng)絡、定位技術(shù)、 GIS 等新技術(shù)集成應用于公共交通系統(tǒng)，通過構(gòu)建現(xiàn)代的信息管理系統(tǒng)和控制調(diào)模式，實現(xiàn)公共交通調(diào)度、運營、管理的信息化、現(xiàn)代化和智能化，增強公交企業(yè)管理水平和服務水平，提高公交企業(yè)的運營效率和效益；同時為出行者提供更加安全、舒服、使捷的公共交通服務信息服務。 鋪設更多新的道路和車道也許不太現(xiàn)實，但是將智能工具運 用到道路和汽車中無疑是可以實現(xiàn)的，例如，增設路邊傳感器、射頻標記和全球定位系統(tǒng)。世界各地的城市都急需完善基礎設施來滿足人民需求，但往往都是心有余而力不足。而車載終端設備作為實現(xiàn)該系統(tǒng)的關(guān)鍵設備，可以實現(xiàn)車輛位置信息的讀取，車輛運行狀況記錄，自動報站以及車輛與管理站的無線通信等功能。 本科畢業(yè)論文（設計） 論文題目： 公交車管理系統(tǒng)車載終端設計 學生姓名： 所在院系： 所學專業(yè)： 應用電子技術(shù)教育 導師姓名： 完成時間： 摘 要 本文主要闡述了一種智能公交管理系統(tǒng) (ITS)的車載終端的設計方法。所謂智能公交通管理系統(tǒng) ,就是在公交網(wǎng)絡分配、公交調(diào)度、預測算法等關(guān)鍵理論研究的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子、控制、計算機、網(wǎng)絡、定位技術(shù)、 GIS 等新技術(shù)集成應用于公共交通系統(tǒng)，通過構(gòu)建現(xiàn)代的信息管理系統(tǒng)和控制調(diào)度模式，實現(xiàn)公共交通調(diào)度、運 營、管理的信息化、現(xiàn)代化和智能化，增強公交企業(yè)管理水平和服務水平，提高公交企業(yè)的運營效率和效益；同時為出行者提供更加安全、舒服、便捷的公共交通信息服務。 關(guān)鍵詞 ： 定位技術(shù) ， 智能公交管理系統(tǒng)，車載終端 A design about automotive terminal in Intelligent Transportation management System Abstract This paper described a design method about automotive terminal in Intelligent Transportation management System (ITS). The socalled Intelligent public Traffic management System is based on such key theoretical research as the allocation of public transport work, bus scheduling, prediction algorithms and use of Systems Engineering Methods of modern munications, information, electronics, control, puter, working, positioning technology, GIS and other new technologies in the Public Transport System, Then ,build a modern Information Management Systems and Control Transfer Scheduling mode to achieve a informational, modern, intelligent public transport’s scheduling, operation and management, In order to enhance public enterprise management and service level, to improve public transport enterprises operating efficiency and effectiveness, At the same time provide a more safe, fortable, convenient public transportation service in information. The car terminal device as a key equipment of the system, mainly have following functions: to read the vehicle positioning information, vehicle operating conditions record, automatic reporting stop station, realizing wireless munication between Management station and vehicle. Keywords： GPS， ITS， Automotive Terminal 目 錄 1 引言 ............................................................................................................................ 1 智能公交系統(tǒng)的發(fā)展 ......................................................................................... 1 所涉及的各種技術(shù)介紹 .........