【正文】 UBX,NMEA,RTCM 串口二輸出 57600 波特率， 8位數(shù)據(jù)，一位停止位，沒有校驗位。 院長在方案選擇， 論文寫作等方面都給予我嚴格的要求和關(guān)鍵性的指導(dǎo)，在此衷心感謝三個月來 院長 對我的關(guān)心和指導(dǎo)。 （ 2）車載終端軟件的設(shè)計與調(diào)試。 電子地圖和 GPS測試可以由 ublox的 ucenter軟件完成，或者其他電子地圖制作軟件均可完成，而且可以作為 Google Earth的終端，從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)查詢。 系統(tǒng)初始化開始 讀 GPS 初始化 LCD 初始化化 RCB4H 初始化 TC35I 校準時鐘 語音報站 儲存行車記錄 發(fā)送定位信息 掃描鍵盤 執(zhí)行功能程序 是否有鍵按下 中斷開始 更新屏幕數(shù)據(jù) 是 否 中斷返回 上位機管理中心系統(tǒng)軟件設(shè)計 綜合管理系統(tǒng)（上位機軟件）是用 Visual ++結(jié)合數(shù)據(jù)庫來做， Visual C++提供了一個可視化編程的集成開發(fā)環(huán)境： Visual Studio(又名 Developer Studio)。當 GPS信號不好時或者出錯時可以用鍵盤關(guān)閉自動報站功能，然后通過鍵盤人工報站。當前有很多的很優(yōu)秀的密鑰算法，不過由于這里的單片機功能不夠強大，這里只采用了簡單的文字拆分排序方法，具體算法這里暫且不提。 這部分包括以下幾個功能：授權(quán)用戶和密碼和系統(tǒng)的設(shè)防與解防狀態(tài)的切換與查詢等功能。NMEA 采用 ASCII 編碼傳送信息， ASCII 中數(shù)字為 BCD 碼添加加上高四位 3H，latitude 數(shù)據(jù)格式為 ， longitude 數(shù)據(jù)格式為 ， d代表度， m代表分，新鄉(xiāng)市的坐標在度上沒有變化，只需比較分。南北： (’)N—— o(’)N，距離 7768M。 SETMC A0… a15 xxx10111 初始化信息標志 MC xxx… xxx xxx11111 Performs a Message Cue. Proceeds to the end of the currentmessage (EOM) or enters OVF condition if no more messages are present. STOP xxx… xxx xxx011x0 停止當前工作 StopPWRDN xxx… xxx xxxx10x0 停止 當前工作并進入待機狀態(tài)。 9. 所有指令都在 SS 端上升沿開始執(zhí)行。 7. 使用 讀 指令使中斷狀態(tài)位移出 ISD 的 MISO 引腳時 ,控制及地址數(shù)據(jù)也應(yīng)同步從 MOSI 端移入。 3. 數(shù)據(jù)在時鐘上升沿移入 ,在下降沿移出。 ① 上電等待 15ms； ② 寫 38H等待 5ms； ③ 寫 38H等待 ； ④ 5*7顯示開顯示； 語音模塊的軟件設(shè)計 ISD4004 工作于 SPI 串行接口。SEND MESSAGE GPQ AND SELECT GLL MOV DPTR,PUBX 。由于在工作中并不是所有的 NMEA語句都是必要的，這里只用到 GGL語句，下面是 RCB4H的初始化程序。發(fā)送選中的 ATIPR命令 LCALL ECHOOK ；接收 TC35I響應(yīng)是否 OK MOV A,ASSIST ；利用 ASSIST判斷是否響應(yīng) ok JZ REATIPR ；如果響應(yīng)錯誤重新發(fā)送指令 LCALL D100MS ； TC35I每條命令都要至少延遲 100Ms REATE: MOV DPTR,ATE ；取消 TC35I發(fā)送 ECHO信息 LCALL SENDSTR LCALL ECHOOK MOV A, ASSIST JZ REATE LCALL D100MS REICF: MOV DPTR,ATICF ；設(shè)置 TC35I串口數(shù)據(jù)格式為 8N1 LCALL SENDSTR LCALL ECHOOK MOV A, ASSIST JZ REICF LCALL D100MS RECMGF: MOV DPTR,ATCMGF ；選擇 TXT 格式 LCALL SENDSTR LCALL ECHOOK MOV A, ASSIST JZ RECMGF LCALL D100MS RECFUN: MOV DPTR,ATCFUN1 ；啟動 TC35I串口 LCALL SENDSTR LCALL ECHOOK MOV A, ASSIST JZ RECFUN LCALL D100MS RECSGS: MOV DPTR,ATCSGS ；選擇 GSM 字符集 LCALL SENDSTR LCALL ECHOOK MOV A, ASSIST JZ RECSGS LCALL D100MS RECPMS: MOV DPTR,ATCPMS ；選擇信息存儲位置為 SIM卡 LCALL SENGSTR LCALL RECHOOK MOV A, ASSIST JZ RECPMS RCB4H接收模塊 RCB4H的串口消息采用 NMEA 0138標準，在對它初始化時還要用到 ublox自己定義的二進制協(xié)議 UBX協(xié)議，這些都需要 MCU安格式讀取，這也是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 SETB RCB4H 。需要指出的是串口中斷程序既要接收指令返回值又要接收模塊傳來的數(shù)據(jù)，這兩種接收信息的處理方式不同，所以在中斷函數(shù)中應(yīng)通過設(shè)置兩個不同的標志來解決這一問題。啟動定時器 T1 STTB TR0 MOV IP, 10H 。設(shè)置成串口 1方式 MOV TMOD， 21H 。 在 SMOD=0，定時器工作于模式 2時，串口方式 1的波特率計算公司如下： 3225612 ???? x)( fbaud r at e os c （ 1） 定時器 1模式 2的初始值 X計算方法如下 [5]： baud r at esfx os c ? ???? 384 )1m od(256 （ 2） 。 常用標準的 NMEA 消息有： GGA GPS fix data Global positioning system fix data—— GPS 固定數(shù)據(jù)信息 GLL Geographic position latitude/longitude —— 時間和位置信息 GSA GPS DOP and Active satellites. —— 衛(wèi)星信息和位置偏差 GSV GPS Satellites in View GNSS satellites in view —— 所用衛(wèi)星信息 RMC Remended Minimum data —— 推薦最短數(shù)據(jù)信息 VTG Course over ground and Ground speed.—— 速度信息 ZDA Time and Date – 時間日期信息 GBS GNSS Satellite Fault Detection GNSS Satellite Fault Detection DTM Datum Reference Datum Reference TXT Text Transmission ASCII Text Transmissions, such as software version, etc GPQPolls a standard NMEA message—— 引出一條標準 NMEA 消息 RMC 的消息格式為：$GPRMC,hhmmss,status,latitude,N,longitude,E,spd,cog,ddmmyy,mv,mvE,mode*csCRLF Hhmmss—— UTC 時間（前面的 0 也發(fā)送） Status—— A 有效， V無效 Latitude—— 緯度（度分格式，前面的 0 也發(fā)送） N —— N/S 南北標志 Longitude —— 經(jīng)度（度分格式，前面 的 0 也發(fā)送） E —— E/W 東西標志 Spd —— 速度 Cog —— 方向 Ddmmyy —— 日期格式 Mv—— 空 Move—— 空 Mode—— GPS 模式 Cs—— 校驗位 例如：$GPRMC,A,N,E,091202,A*57 GPQ 是用來引出各種信息的，是向 GPS 寫消息的，他的格式是： $xxGPQ,sid*csCRLF Xx是識別標志 EI Sid 是所要引出的消息標志 例如： $EIGPQ,RMC*3ACRLF NMEA 語句具體格式請查閱 NMEA 協(xié)議標準。 NMEA 是 National Marine Electronics Association（國際海洋電子協(xié)會）縮寫，同時也是數(shù)據(jù)傳輸標準工業(yè)協(xié)會，在這里，實際上應(yīng)為 NMEA 0W‖，可保存設(shè)置 ，如： ATE0； amp。模塊執(zhí)行指令后的一切返回值 （無論指令執(zhí)行后的 OK還是報錯信息）都是以不可打印字符―0D0A‖開始和結(jié)束。其他的一些非預(yù)期的信息 (如有人撥號進來、線路無信號等 )，模塊將有對應(yīng)的一些信息提示，接收端可做相應(yīng)的處理。 在這里，顯示電路主要用來給司機和乘客提供時間和日期，顯示系統(tǒng)管理消息，高級的屏幕還可以播放圖片信息。該部分電路如圖 4所示。采樣頻率可為 ， ， ， ，頻率越低，錄放時間越長，音質(zhì)則有所下降， 片內(nèi)信息存于閃爍存貯器中，可在斷電情況下保存 100 年（典型值），反復(fù)錄音 10萬次。 ISD4004 系列工作電壓為 3V，單片錄放時間為 8～ 16 分鐘，音質(zhì)好，適用于移動電話及其它便攜式電子產(chǎn)品中。 1 31和 32腳為控制部分 ： 15為點火線 IGT(Ignition)，當 TC35i通電后必須給 IGT一個大于 100ms低電平，模塊才啟動； 30為 RTC backup， 31為 Power down， 32為 SYNC。這 40個引腳可以劃分為 5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入 /輸出、 SIM卡、音頻接口和控制。這是西門子推出的最新的無線模塊，功能上與 TC35兼容，設(shè)計緊湊，大大縮小了用戶產(chǎn)品的體積?？梢詽M足設(shè)計要求 [8]。 他所具有的 高性能和靈活性 即 履行 了低 成本 就像 快速和簡單的插件集成系統(tǒng) 一樣。它所 支持的 A GPS （輔助全球定位系統(tǒng)）功能使首次定位 ，即使 信號 很差的 條件 下也能 快速 定位 。 4 定位引擎 和 SuperSense 174。 RCB4H有兩個串口，波 特率分別為 9600bit/s、 57600bit/s，而 TC35I的波特率為 300~115000bit/s，綜合考慮以上因素，這里波特率選用 9600bit/s， MCU晶振選用 。所以我們可以采用分時順序利用串口的方法來實現(xiàn)三方通信。它不僅已經(jīng)被內(nèi)置于每臺 PC，而且已被內(nèi)置于從微控制器到主機的多種類型的電腦和與它們連接的設(shè)備。我們選用 MAX232電平轉(zhuǎn)換電路實現(xiàn)了電平的相互轉(zhuǎn)換 。掉電保護方式下， RAM內(nèi)容被保 存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。在單芯片上，擁有 靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。 （ 5）提供人機接口電路，實現(xiàn)人性化操作。 控制 電路的設(shè)計 控制系統(tǒng) 的 主要 功能 （ 1） 接收由 GPS接收器接收到的定位信息，并實現(xiàn) 協(xié)調(diào)世界時 （ Coordinated Universal Time ，簡寫為 UTC）與我國北京時間的轉(zhuǎn)化，并利用轉(zhuǎn)化后的時間校準系統(tǒng)時間。 隨著計算機科學(xué)的發(fā)展，圖像識別技術(shù)也有了很高的發(fā)展，有人提出在路邊增設(shè)電子眼來識別車牌號，進而可以查詢到汽車的具體位置，但是電子眼與路邊傳感器一樣不可以到處都涉及到，大量的電子眼已經(jīng)產(chǎn)生很高的費用，而且作為高新技術(shù)，圖像識別技術(shù)還不是十分的成熟，所以采用該方法也不能很好實現(xiàn)車輛定位，但是可以用來監(jiān)控一些繁忙路段的實時路況，這樣加上 GPS車載終端可 以完善智能公交系統(tǒng)的功能。 將來 3G網(wǎng)絡(luò)的成熟將會帶來更加高的通信速率，更低的通信費用，更大的信息流量，也會使我們的公交管 理系統(tǒng)更加完善。 GPRS突破了 GSM網(wǎng) 絡(luò) 只能提供電路交換方式，只通過增加相應(yīng)的功能實體和對現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進行部分改造來實現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對來說并不大，但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當可觀。 SMS以簡單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始GSM 收發(fā)器 微處理器 （ MCU） 顯示電路 GPS 接收器 語音報站電路 鍵盤接口 行車記錄接口 終是屬于第一代的無線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標準的限制 ，SMS 消息按消息收費，因此要比通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（例如，使用 GPRS）發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多（每字節(jié)）。 3 方案論證 通信方案論證 目前的 遠程 無線通道的數(shù)據(jù)傳輸方案主要分為兩種，一種是通過專用網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，如 RF（ Radio F