西南交通大學(xué)自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料
2024-09-06 14:39本頁(yè)面
【正文】 圖 4— 9 滑塊 E 的速度加速度分析 由圖 4— 9 分析可以看到，在沖壓進(jìn)程的前半段，即從四秒到八秒這段時(shí)間，滑塊 E的速度逐漸增大，到最大值時(shí)，開始緩慢減小，在沖壓的后半段，其速度逐漸減小，對(duì)工件進(jìn)行緩慢沖壓，沖壓結(jié)束后，回程速度急劇增大，回程加速度也快速增加，沖頭得以迅速返回。3339。3339。 在回程中，角加速度波動(dòng)更為劇烈，角速度變化稍快，且其平均角速度明顯大于進(jìn)程，導(dǎo)桿在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，比較符合預(yù)期設(shè)計(jì)，不需對(duì)速度波動(dòng)作調(diào)整。39。2 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nD x D CD y D Ca x x l la y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 46） 即 22 2 2 2 2 222 2 2 2 2 2c o s s i ns i n s i nDxDya l la l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ?? （ 47） 對(duì)機(jī)構(gòu)有 C 點(diǎn)固定不動(dòng) 則 2 1 8 0 a r c ta n BCBCyyxx? ??? ? （ 48） 其中 C 點(diǎn)角速度及角加速度為 39。 2 39。39。39。39。 39。 39。1 2 2 2 2 2s i n s i nc o s c o sD x D CB y D Cv x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 45） 點(diǎn) D 加速度分析 39。 39。 39。 對(duì)點(diǎn) D 2222cossinDCDCx x ly y l ?????? ??? （ 44） 點(diǎn) D 速度分析 39。 21 1 1 1 1 1 1 1 1c o s s i n c o ss i n c o s s i nB x B AB y B Aa x x l l la y y l l l? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? （ 43） 因 A 點(diǎn)固定不動(dòng)，其速度和加速度均為 0 點(diǎn) B 運(yùn)動(dòng)分析仿真如圖 4— 5 和圖 4— 6 所示 圖 4— 5 軸 B 的速度加速度分析 滑塊 B在曲柄的帶動(dòng)下做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，其速度大小保持不變，法向加速度為零，其角速度隨曲柄 1? =36rad/s,角加速度為零，其線圖分析如圖 4— 6 所示 結(jié)論，滑塊 B 在機(jī)構(gòu)中主要起傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用，其運(yùn)動(dòng)情況和電機(jī)相關(guān)。 2 39。39。39。39。 39。 39。1 1 1 1 1s i n s i n tc o s c o s tB x B AB y B Av x x l lv y y l l? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ?? （ 42） 點(diǎn) B 加速度分析 39。 39。 39。 ⑵ 方案四 運(yùn)動(dòng)分析 方案三是我們初期做的一個(gè)方案，考慮到機(jī)構(gòu)構(gòu)件過(guò)多，機(jī)構(gòu)占用空間大，且沖壓和送料部分不好做到同步，我們放棄了這個(gè)方案，而將重點(diǎn)設(shè)計(jì)放在了方案四上 方案四我們主要通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和建模模擬仿真對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 圖 4— 4 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu)模型圖 已知各桿長(zhǎng)以及 A 點(diǎn)坐標(biāo) A（ 0,200）， C 點(diǎn)坐標(biāo) C（ ），桿 AB 的角速度 1? =36rad/s角加速度 0?? ，故一個(gè)工作循環(huán)為十秒，其中四 到十秒為沖壓進(jìn)程，十秒到十四秒為沖壓回程 對(duì)點(diǎn) B 坐標(biāo) 11co ssinBABAx x l ty y l t?????? ??? （ 41） 點(diǎn) B 速度分析 39。 = 滿足要求 延伸 FG到 GH使得 GH=48mm，另外取 HI=95mm 聯(lián)立上面各式，可將最終尺寸確定如下 AC=25mm AB= CD= DE= BG=82mm AF=60mm FG=61mm GH=48mm HI=95mm AI=135mm 現(xiàn)在對(duì)方案四進(jìn)行關(guān)鍵尺寸分析 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如 圖 3— 5 圖 3— 5 擺動(dòng)導(dǎo)桿 —— 滑塊機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)為 ABCDE,送料機(jī)構(gòu)為 ABCFG 設(shè)置要求如下， K=，沖壓機(jī)構(gòu)的行程 1S =280mm，送料機(jī)構(gòu)的行程 2S =160mm 取機(jī)架 AC= A到兩滑動(dòng)軌道的的距離分別是 1l =200mm, 2l =450mm,DC 垂直于 CF 由 180 ?????? （ 310） 可推得 ?? 故導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)， ＜ CAB= 故 c o s 7 0 . 5 3 3 0 0 0 . 3 3 3 8 9 9 . 9 9A B A C? ? ? ?mm 分析該機(jī)構(gòu)可知，當(dāng)導(dǎo)桿 CD 處于兩極限位置時(shí)， D 點(diǎn)的 X 軸方向水平位移即為滑塊 E的行程 1S =280mm 同時(shí)機(jī)構(gòu)滿足 11 CDAB AC? （ 311） ? 430CD? mm 根據(jù)設(shè)計(jì)的一般要求，需傳動(dòng)角 ????? 這里取 ??? =40 （ 312） 對(duì)于沖壓滑塊，需要承受短暫高峰載荷且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功率較大，所以去較大的傳動(dòng)值。 先通過(guò)試湊法來(lái)大概確定構(gòu)件尺寸，取 BG=82mm， FG=61mm， AF=60mm，由此可分析出此曲柄搖桿四桿機(jī)構(gòu)的急回特性和極位夾角 作圖分析由圖 3— 4說(shuō)明 圖 3— 4 極位夾角分析 由圖 3— 4可知極位夾角 θ=176。 先建立 B點(diǎn)和 E點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系式 位移矩陣方程 對(duì)點(diǎn) B cossin11Bi ABBi ABx lyl???? ???? ??????? ?????? （ 34） 連桿 EDl 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 自由度 F=392130=1 方案四
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