大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)高位自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧資料
2024-08-16 02:39本頁(yè)面
【正文】 因而所需的油缸功率較小。方案1：?jiǎn)胃字蓖剖皆摍C(jī)構(gòu)示意圖如下圖：圖26單缸直推式該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單緊湊。 設(shè)計(jì)方案翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自卸汽車(chē)的關(guān)鍵部分，其性能直接影響車(chē)輛的性能。 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)要求（1）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車(chē)廂底部與大梁間的空間。 方案確定 為了解決以上矛盾，可以采用以下多級(jí)舉升機(jī)構(gòu)：圖25 多級(jí)舉升機(jī)構(gòu) 如上圖所示，AD，BC，CF，DE為桿長(zhǎng)相等的四桿，AD與BC，CF與DE鉸接與中點(diǎn)G，H；A，F(xiàn)為滑動(dòng)鉸接。 缺點(diǎn)： 液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角很小，不利于工作。 此時(shí)，由于E為兩桿的中點(diǎn)，故在車(chē)廂上移過(guò)程中，A與D，B與C始終在一條直線上；同時(shí)由于A點(diǎn)向后移動(dòng)，故車(chē)廂上的D點(diǎn)也隨之后移，于是整個(gè)車(chē)廂就向后移動(dòng)。 為了消除這種影響，可將E取為兩桿的中點(diǎn)，同時(shí)，為了使車(chē)廂在上移時(shí)能夠逐漸后移，需要將C點(diǎn)換成滑動(dòng)鉸接，而D點(diǎn)換成固定鉸接。 下面具體分析車(chē)廂的后移原理：設(shè)AE=BE=a，CE=DE=b，舉升前，舉升后 ，則有上移量：后移量：化簡(jiǎn)后得:可見(jiàn)，后移量與a，b的差值有關(guān)，故采用此種布置形式時(shí)，鉸接點(diǎn)E不能為兩桿的中點(diǎn)。方案3：剪式舉升機(jī)構(gòu)圖23 剪式舉升機(jī)構(gòu) 工作原理： 如上圖所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿AC和BD彼此鉸接于E點(diǎn)；AC桿的A端和與水平的活塞桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)；BD桿的B端與車(chē)廂底部為滑動(dòng)鉸接。② 液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車(chē)廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。缺點(diǎn)：① 該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車(chē)廂全部重量均有L形桿BCD承擔(dān)，由于DE很長(zhǎng)，所以BCD受到很大的扭矩作用。隨著B(niǎo)CD桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，E點(diǎn)后移，同時(shí)帶動(dòng)車(chē)廂后移，當(dāng)E點(diǎn)與B點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá)到最大。方案2：L型舉升機(jī)構(gòu)圖22 L型舉升機(jī)構(gòu) 工作原理：如上圖所示車(chē)廂舉升機(jī)構(gòu)，L形桿BDE一端與鉸鏈B相聯(lián)（鉸鏈B通過(guò)豎直桿固定在車(chē)架上），一端與車(chē)廂底部的鉸鏈E相聯(lián)，同時(shí)其上絞接一液壓油缸2，液壓油缸另一端與車(chē)廂底部的鉸鏈相聯(lián)。缺點(diǎn)：車(chē)廂上移時(shí)，其后移量很大。 設(shè)計(jì)方案方案1：平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)圖21平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 如上圖所示機(jī)構(gòu)，CBEF形成一平行四邊形，桿BC在液壓油缸的帶動(dòng)下繞C軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車(chē)廂的舉升和下降。為保證車(chē)廂的穩(wěn)定性。（2）原始數(shù)據(jù)：表11原始數(shù)據(jù)方案號(hào)車(chē)廂尺寸LWHL(mm)W(mm
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