機械原理課程設(shè)計—插床機構(gòu)說明書-文庫吧資料
2025-05-20 00:17本頁面
【正文】 見第四章表格凸輪擺桿行程角為θ=150，擺桿長度LO4D=125mm，算出凸輪的最大推程為L=32mm，如下圖所示；凸輪推程運動規(guī)律為等加速等減速，回程運動規(guī)律為等速。 B是桿AOB上的一點，桿AOB 圍繞轉(zhuǎn)動，又與B5點在的兩側(cè)，由（是 角加速度）可得量出則可得到的大小和方向 又由理論力學(xué),結(jié)合圖可得到；其中，在上一步中大小方向都能求得；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的向心加速度，方向由C點指向B點；是C相對于B點轉(zhuǎn)動的切向加速度，大小未知，方向與BC垂直。時，插刀的速度為方向沿YY軸向上。 又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。即 曲柄轉(zhuǎn)過355176。次矢量方程可解，從而可得到C點，即插刀的加速度。次矢量方程可解，從而得到。時。又由圖知，與垂直，與BC垂直，與YY軸平行，有理論力學(xué)同一構(gòu)件不同點的方法可得：其中，是C點，即插刀速度，是C點相對于B點轉(zhuǎn)動速度，是B點速度。即 曲柄轉(zhuǎn)過175176。已知，逆時針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。選取1:1 的是比例尺，畫出圖形如圖紙一上機構(gòu)簡圖所示。 ，即圖中右邊的那條點化線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將出現(xiàn)最大壓力角為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可以選取YY軸通過CB1中點（C點為與得交點）。B1圖 3 到Y(jié)Y軸的距離 有圖我們看到，YY軸由過程中，同一點的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳位置，使得每個位置的壓力角最佳。在確定曲柄長度過程中，我們得到，那么可得到，那么可知道三角形等邊三角形。由幾何關(guān)系知，于是可得。 機械原理課程設(shè)計 第二章 插床主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計機構(gòu)簡圖如下： 已知=150mm，行程H=100mm，行程比系數(shù)K=2， 根據(jù)以上信息確定曲柄 長度，以及到Y(jié)Y軸的距離 圖 1 極限位置 由，得極為夾角：，首先做出曲柄的運動軌跡，以為圓心，為半徑做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，有圖知道，當轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時，刀具處于下極限位置；當轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時，刀具處于上極限位置。于是可得到與得夾角即為極為夾角。由幾何關(guān)系可得：代入數(shù)據(jù)，=150mm，得即曲柄長度為752. 桿的長度的確定圖 2 桿BC，BO長度確定由圖2 知道，刀具處于上極限位置和下極限位置時，長度即為最大行程H=100 ，即有=100mm。又有幾何關(guān)系知道四邊形是平行四邊形，那么，又上面討論知為等邊三角形，于是有，那么可得到,即又已知，于是可得到即桿的
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