姜干機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料
2025-05-28 15:30本頁面
【正文】 MhFhFhGM RIRIO ， 其中 1h ， 2h ， 3h ， 4h 分別為 4G , 4IF , 54RF , 23RF 作用于 4O 的距離（其大小可以 測得），可以求得： FR23= 再對構(gòu)建 4 列力平 衡方程，按比例尺 uF= 10 N/mm 作力多邊形如圖所示，求出機(jī)架對構(gòu)建 的反力 FR14： 16 ∑ F=0， FR54+G4+F14+FR34+FR14=0. 大小 √ √ √ √ ？ 方向 //BC ⊥ xx √ ⊥ O4A ？ FR14= 3，取構(gòu)件 2為示力體 ` 32RF 作用于 2O 的距離為 h，其大小為 所以曲柄上的平衡力矩為： M=FR32 =。 m lh4=M14/F14= F16=m6 Js4= F14=m4=178。 所以 a4=aA4(切向） /lo4A= 178。 aB=μ a|Pb’|= =178。） /mm。 =178。 aCB（法向） =（ ω 5） 178。 aA4A3(科氏加速度） =2ω 3vA4A3=2 ω 3 178。 178。 aA4(法向） =（ ω 4） 178。 178。lo2A=（ 2π n2/60)178。 =（順時(shí)針） vB=ω 4lO4B= vA4A3=μ v|a4a3|= 44120mm/s= 對于構(gòu)件 5 上 BC 點(diǎn)，列同一構(gòu)件兩點(diǎn)間的速度矢量方程： vC=vB+vCB 大小 ？ √ ？ 方向 ？ √ ⊥ BC vC=μ v|pc|= 154180=771mm/s ω 5=vCB/lBC= 11 加速度分析 12 由運(yùn)動已知的曲柄上 A(A2， A3， A4)點(diǎn)開始，列兩構(gòu)件重合點(diǎn)間加速度矢量方程，求構(gòu)件 4 上 A點(diǎn)的加速度 aA4。 60 = 所以 10 vA4=vA3+vA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4A ⊥ O2A ∥ O4A 取極點(diǎn) p，按照比例尺 μ v=(m/s)mm 做速度圖，如圖所示，并求出構(gòu)件 4（ 3）的角速 度 ω 4 和構(gòu)件 4 上的 B 點(diǎn)的速度 vB以及構(gòu)件 4 與構(gòu)件 3 上的重合點(diǎn) A的相對速度 vA4A3。 9 速度分析： 由速度已知的曲柄上 A（ A2A3A4)點(diǎn)開始，列兩構(gòu)件重合點(diǎn)間速度矢量方程，求構(gòu)件 4上 A 點(diǎn)的速度 vA4。連桿 lBC 的長為 。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) （ 3） 技術(shù)參數(shù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表所示 3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 轉(zhuǎn)速 2n（ r/min） 50 機(jī)架24ool/mm 430 工作行程 H /mm 400 行程速比系數(shù) K 7 連桿與導(dǎo)桿之比4/BC oBll 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析 工 作 阻 力maxF /N 3800 導(dǎo)桿質(zhì)量 4m 22 滑塊質(zhì)量 6m 80 導(dǎo)桿 4質(zhì)心轉(zhuǎn)動慣量24()sJ kg m? 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 從動件最大擺角 max? 15? 從動件桿長9oDl 130 許用壓力角??? 42 推程運(yùn)動角
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