機(jī)械原理課程設(shè)計(沖床沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)設(shè)計)(ppt38頁)-文庫吧資料
2025-01-31 00:04本頁面
【正文】 是確定出送料連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件尺寸和相對位置 ， 思路是由送料距離確定出各構(gòu)件尺寸 ， 推出和凸輪相連接的直動從動件的直線位移或擺動從動件的轉(zhuǎn)角 ， 且使連桿機(jī)構(gòu)具有尺寸放大功能 ， 以減小凸輪尺寸 。 直角坐標(biāo)式： 橫坐標(biāo)為曲柄轉(zhuǎn)角 ， 縱坐標(biāo)為執(zhí)行構(gòu)件的位移 ， 通過兩執(zhí)行構(gòu)件的位移關(guān)系顯示來進(jìn)行運(yùn)動協(xié)調(diào) 。 圓周式：適用于主動件作圓周運(yùn)動的曲柄，畫圓環(huán)，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角對上模和送料機(jī)構(gòu)的工作動作進(jìn)行分段相協(xié)調(diào)。因而在進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)設(shè)計前，首先要擬定沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的動作協(xié)調(diào)循環(huán)圖。機(jī)構(gòu)確定后要進(jìn)行驗證，滿足工作段轉(zhuǎn)角、工作段壓力角，并使工作段近似勻速，如不滿足，要重新確定尺寸和相對位臵。思路是先由上模工作段行程確定出沖壓工作行程，再由行程速比系數(shù)算出極位夾角，設(shè)定曲柄長度或機(jī)架長度，從兩端進(jìn)行推算確定出連桿機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件的尺寸長度和相對位臵。 傳動方案圖 主要任務(wù)是根據(jù)已知條件，確定出機(jī)構(gòu)的桿件具體尺寸和相互位臵關(guān)系，使設(shè)計的機(jī)構(gòu)滿足各項設(shè)計要求。單級齒輪傳動的范圍為 46，經(jīng)計算可采用一級帶傳動和兩級齒輪傳動。根據(jù)沖壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求，可以選擇帶傳動和定軸輪系串聯(lián)使用來實(shí)現(xiàn)減速傳動。 能實(shí)現(xiàn)減速傳動的傳動裝臵主要有帶傳動、鏈傳動、齒輪系傳動、蝸輪 蝸桿傳動、錐齒輪傳動等。設(shè)計時，若使 LHI ? LHG，可減小凸輪尺寸。改變凸輪輪廓曲線，可改變 C點(diǎn)軌跡，從而使執(zhí)行構(gòu)件獲得多種運(yùn)動規(guī)律，滿足不同工藝要求。 方案四：連桿－凸輪沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)采用有兩個自由度的連桿－凸輪組合機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪 1與曲柄 AB固聯(lián)，齒輪 4與兩個凸輪固聯(lián)）。 凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸過齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連，按機(jī)構(gòu)運(yùn) 動循環(huán)圖確定凸輪推程運(yùn)動角和從動件運(yùn)動規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定 時間將坯料送至待加工位臵。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速度變化系數(shù)用圖解法設(shè)計，然后選擇連桿長 lEF及導(dǎo)路位臵，按工作段近似于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn) E的位臵。按機(jī)構(gòu) 運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程 運(yùn)動角和從動件運(yùn)動規(guī)律， 則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時間將坯料 送至待加工位臵。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位臵，可使工作段壓力角 ? 較小。 方案二：擺動導(dǎo)桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)是在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。 送料機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，按運(yùn)動循環(huán)圖可確定凸輪推程角和從動件的運(yùn)動規(guī)律，使其能在預(yù)定時間將坯料 推送至待加工位臵。 方案一： 齒輪－連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪－連桿送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu)采用有兩個自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個自由度（齒輪 1與曲柄 AB固聯(lián)，齒輪 2與曲柄 DE固聯(lián)）。 能實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)功能要求的機(jī)構(gòu)方案有凸輪 直動擺桿送料機(jī)構(gòu)（直動擺桿形式有多種）、凸輪 擺動擺桿送料機(jī)構(gòu)。 沖床包含兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，分別完成兩個功能即沖壓零件和送料，完成這兩個功能要求就要考慮采用一定的方法，選擇合適的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，這個構(gòu)思過程就是運(yùn)動方案的設(shè)計，體現(xiàn)出可選方案的多樣性、設(shè)計的主動性和創(chuàng)新性。 執(zhí)行構(gòu)件能作間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)主要有凸輪機(jī)構(gòu) 、 棘輪機(jī)構(gòu) 、槽輪機(jī)構(gòu) 、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)等 ， 凸輪機(jī)構(gòu)是控制機(jī)構(gòu) ， 且受載不大 ， 比較適合 ， 而送料機(jī)構(gòu)還要求有一定的送料行程 ， 但是單一的凸輪機(jī)構(gòu)會尺寸很大 ， 而連
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