【正文】 計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 16 16 圖 36 掛鉤尺寸與焊接強度驗算 掛鉤的水平段受彎矩和拉力 , 垂直段受彎矩。 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 15 15 （ a）計算圖 （ b） MP 彎矩圖 （ c） 39。圖乘法要求先做出貨叉在集中力 P作用下的彎矩圖 Mp，并在求擾度處作用一個單位 P’=1,畫出在單位作用下的貨叉彎矩圖 M’，然后將其中一個彎矩圖的面積和另一個彎矩圖中與前一個 彎矩圖的形心相對應的高度 y’相乘。 貨叉的剛度校核 貨叉的擾度越小表示貨叉的剛度越大。n=3。 ][? —— 許用應力， n/][ s?? ? 。 為偏于安全起見， 貨叉的強度和剛度均按靜定剛架進行計算。但貨叉垂直段的受力情況不同，導致變形不同。與此同時，考慮到掛鉤型貨叉上部的掛鉤處有安裝間隙，并非絕對不能轉動，照此分析，貨叉又可簡化為 支承在兩個鉸接支座上的靜定剛架（圖 33）。 貨叉的計算簡圖 貨叉和叉架的聯(lián)接形式不同，其制支承類型有所不 同，小噸位堆高車的貨叉一般用整體式貨叉，采用掛鉤型 聯(lián)接，上支承可簡化為活動鉸支座。 表 23 1t 液壓叉車門架主要性能參數(shù) 特 性 額定起重量 Load Capacity kg 1000 載荷中心距 Load center mm 500 尺 寸 標準 二 級門架 額定起重時最大貨叉高度 mm 3000 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 11 11 貨叉架 板式 貨叉厚度 T mm 30 貨叉寬度 W mm 80 貨叉長度 L mm 1000 貨叉間距范圍 最小～最大 MIN～ MAX mm 230950 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 12 12 第三章 貨叉基本參數(shù)和尺寸的確定 貨叉尺寸確定 貨叉的主要尺寸有貨叉水平段長度 l ；貨叉垂直段高度 h ；貨叉斷面尺寸 ab? (a為貨叉厚度， b 為貨叉寬度等 )（圖 31）。 圖 22 1—— 內門架， 2—— 外門架。起升液壓缸分成兩個，下端以半球面支承在外門架后側，中部受外門架“扶持”，上端頂在一個 浮動橫梁上，自由提升結束后即與內門架上橫梁重疊。 在設計時，就要盡力去減小這些不利影響，為此必須注意兩點：一是在保證工作裝置能正常工作的前提下，要盡可能地將它布置得靠近前軸；二是在考慮司機視野問題時，要保證在叉車無載行駛下，司機能看見貨叉叉尖，同時應力求在貨叉由地面 升起至頂端的整個過程中，司機都能很好地觀察貨叉上貨物的情況。加工要求，門架布置在前軸前邊，在車的前方，這是它在布置或位置上的特點。 （ a）內門架 （ b）外門架 圖 21 門架結構簡圖 1—— 立柱 2—— 橫梁 叉車 的內門架 嵌套 在外門架里面 ，用起升油缸使內架可在外 架內移動，成為可伸縮的構造。左、右立柱通過二到三根橫梁連接。立柱既是門架承載的主要構件，有是叉車或內門架做升降運動的導軌。最常見的叉車 門架是由內、外兩節(jié)組成。 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 9 9 第二章 液壓堆高車提升機構設計總述 門架簡介及設計要求 門架是叉車工作裝置的重要組成部分，是叉車最富有特色的部件。有資料表明全世界集裝箱吞吐量每年以 30%左右的速度遞增。目前我國堆高車的保有量約 18 萬臺，實際年潛在需求量約 10萬臺，而實際年銷售量僅 3萬臺左右，可見中國的堆高車市場是巨大的。這些公司把具有世界 20世紀 90 年 代中期先進的產(chǎn)品和技術帶到國內，促進了我國堆高車技術的快速發(fā)展，同時對國內市場也造成了很大的沖擊。一方面，為降低成本，堆高車巨頭紛紛在發(fā)展中國家建廠。 與預測全球約有 250 家堆高車生產(chǎn)企業(yè)，年生產(chǎn)量保持在 50萬臺左右。 門架一般分為標準型、 兩節(jié)型或三節(jié)型。液壓缸的放置位置有兩種：一種是液壓缸位于門架后面；另一種是液壓缸位于門架外測。 世界上著名堆高車的技術特點是：品種齊全，技術先進，各具特色，尤其在提高作業(yè)效率、人機工程、節(jié)能、環(huán)保及安全性等方面的技術發(fā)展非?？?，追求各性化，最大限度地滿足客戶的需求。產(chǎn)品種類之繁多，技術水平之高超，令世界同行所贊嘆。林德堆高車總的特點， 8噸以下的產(chǎn)品其動力形式有內燃機和電瓶驅動，傳動形式有靜壓傳動和電傳動 。 國外堆高車發(fā)展現(xiàn)狀 國際上生產(chǎn)堆高車的廠家，排名前 幾位的有林德、豐田、納科、永恒力、小松、TCM、力至優(yōu)等著名公司。其中，電動堆高車因受基礎技術落后的制約，整體水平與世界先進水平差距很大，每年仍要進口價值近 2億美元的堆高車產(chǎn)品。K公司靜壓傳動堆高車、越野堆高車和電動堆高車技術，合肥堆高車總廠、寶雞堆高車公司引進日本 TCM 株式會社 1～ 10t 堆高車技術，湖南堆高車公司引進英國普勒班機械公司內燃防爆裝置技術。 國內外堆高車行業(yè)發(fā)展歷史和現(xiàn)狀及市場分析 我國 堆高車行業(yè)發(fā)展歷程和現(xiàn)狀 我國堆高車工業(yè)起步于 20 世紀 50 年代末，當時主要仿制前蘇聯(lián)產(chǎn)品。據(jù)國家權威機構研究預測，在今后幾年我國堆高車年需求量將超過 15 萬臺。而堆高車中進行裝卸作業(yè)的直接工作的裝置是堆高車起重系統(tǒng)，貨物的卸放、堆垛最終都是由其完成的，所以它是堆高車最重要的組成部分 。它是由在無軌底盤上加裝專用裝卸工作裝置構成的。 mast； lifting mechanism 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 6 6 第一章緒論 液壓堆高車提升機機構設計選題的目的和意義 堆高車是應用十分廣泛的流動式裝卸搬運機械，是物料搬運機械 (國外稱為工業(yè)車輛或地面運輸車輛 )的一種， 是實現(xiàn)物流機械化作業(yè)，減輕工人搬運勞動強度，提高作業(yè)效率的主要工具。研究結果對堆高車設計具有重要的實際指導意義。 現(xiàn)代堆高車技術發(fā)展的主要趨勢是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護性 ,產(chǎn)品專業(yè)化 、系列多樣化 ,大量應用新技術 ,完善操控系統(tǒng) ,重視節(jié)能和環(huán)保 ,全面提升產(chǎn)品的性能和品質。 37 液壓系統(tǒng)簡介 .................................................................................................... 37 設計方案 ............................................................................................................ 37 液壓缸的設計及計算 .............................................................................. 38 油箱的設計 .............................................................................................. 39 油路的設計 .............................................................................................. 40 溢流閥力的計算 ...................................................................................... 41 鏈傳動的設計 ..................................................................................................... 41 鏈輪齒數(shù) Z 的確定 ................................................................................. 41 鏈型號的確定 .......................................................................................... 41 鏈輪設計 ............................................................................................................. 42 鏈輪軸的設計 .................................................................................................... 43 結束語 32 內門架與外門架滾輪的設計 ............................................................................ 32 軸的計算 .................................................................................................. 32 軸承的選擇 .............................................................................................. 33 大學畢業(yè)設計論文 （手動液壓堆高車機構設計） 3 導輪的設計 .............................................................................................. 34 軸用擋圈 .................................................................................................. 35 第 7 章 起升液壓系統(tǒng)設計 21 門架系統(tǒng)的構造原理 ......................................................................................... 21 門架幾何高度設計 ............................................................................................ 21 計算滾輪壓力 .................................................................................................... 22 門架強度驗算 .................................................................................................. 24 門架立柱斷面翼緣厚度校核 .................................................................. 24 門架立柱斷面腹板高度校核 .................................................................. 25 門架立柱的彎矩校核 .............................................................................. 26 外門架強度計算 ................................................................................................ 26 計算 D 點整體彎曲 .................................................................................. 27 門架剛度