【正文】 afgw FFFF ? 1379 根據(jù)上表分析，為便于分析及計(jì)算液壓系統(tǒng)。 病理床液壓執(zhí)行元件載荷力計(jì)算 進(jìn)行工作情況分析 液壓缸負(fù)載主要包括：工作載荷、摩擦載荷、慣性載荷等?？紤]到軀干抬起、下肢抬起、左右側(cè)翻四個(gè)動(dòng)作負(fù)載相差不多，所以采用三個(gè)相同的液壓缸，經(jīng)計(jì)算，得出數(shù)據(jù)為： 頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)： NFg 2671? ，行程 mmL ? 膝部彎曲時(shí)： NFg 2671? ，行程 mmL ? 軀干運(yùn)動(dòng)是： NFg 2671? ，行程 mmL ? 下肢運(yùn)動(dòng)、左右側(cè)翻、與軀干運(yùn)動(dòng)時(shí)取同樣的數(shù)值，這樣便于生產(chǎn)加工，使原件標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)病人情況能夠?qū)崿F(xiàn)以下動(dòng)作：抬頭、頭和上身同時(shí)抬起、下肢可動(dòng)、左翻、右翻、彎膝。設(shè)計(jì)完成病理床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要完成床體的運(yùn)動(dòng)功能，在設(shè)計(jì)中采用液壓閥的方式，建立液壓控制臺(tái)，通過閥體運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓缸前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)床體的升降功能。 多功能病理床，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理 ，采用計(jì)算機(jī)控制 技術(shù) ，對(duì)液壓伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使之具備任意角度獨(dú)立翻轉(zhuǎn)和組合翻轉(zhuǎn)功能，具體為： 1. 幫助病人抬頭或調(diào)節(jié)枕高； 2. 幫助病人坐起或調(diào)節(jié)上身角度； 3 3. 上身抬起時(shí)頭部可適度后仰； 4. 幫助病人抬腿； 5. 大腿抬起時(shí)小腿可適度彎曲； 6. 形成座椅； 7. 左、右側(cè)翻身。 課題研究的意義和目的 現(xiàn)代科技高速發(fā)展 ,醫(yī)療器械也日新月異 ,為使生活不能自理的病人得到最有效的治療 ,多功能智能病理床的研制被提上了日程 ,課題研究的意義是使患者能夠自己手控完成：坐起、抬腿及側(cè)翻身的動(dòng)作。使用者通過該產(chǎn)品可以預(yù)防脊椎病、褥瘡等常見病的發(fā)生，擺脫長(zhǎng)年臥床的痛苦，享受生活的樂趣。 病理床國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前，國(guó)內(nèi)的病理床 ,多采用手動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)是將床體分為兩部分，在護(hù)理人員的協(xié)助下，應(yīng)用絲杠螺母的傳動(dòng)原理，僅起到抬動(dòng)軀干的作用，不但功能單一，而且存在結(jié)構(gòu)銹蝕和振動(dòng)噪音等諸多問題，不能適應(yīng)醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)程控制的需要。 液壓伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，其中最突出的就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高，因而在航空、航天、軍事、冶金、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。液壓伺服技術(shù)也就應(yīng)運(yùn)而生了。 液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用，而且越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部分就越多，現(xiàn)代化產(chǎn)品的特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，因此必須采用電子和液壓這 些先進(jìn)技術(shù)。液壓傳動(dòng)技術(shù)已成為工業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械及國(guó)防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。目前液壓技術(shù)向高高速、大功率、高效、地噪、經(jīng)久耐、高度集成化方向發(fā)展，同時(shí)，新的液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化，微機(jī)控制等工作，也日益取得顯著的成果。第二次世界大戰(zhàn)期間某些兵器上用了反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)、功率大的液壓傳動(dòng)裝置，推動(dòng)了液壓技術(shù)的發(fā)展，戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，在機(jī)床、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車行業(yè)中迅速推廣。如果從十七世紀(jì)中葉巴斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，十八世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)已有二三百年的歷史。 The Pathologic Bed。 we design the hydraulic system principle picture and choose the hydraulic stand ponents. The second, we design the hydraulic cylinder’s construction and their materials. The last, we design the hydraulic station and its arrangement. Keywords Hydraulic System 。 關(guān)鍵詞： 液壓系統(tǒng)；液壓驅(qū)動(dòng)；病理床 II Abstract With the development of medical treatment and the improvement of puters, puter control technique is more and more applied to all kinds of industries, which results the sufferers don’t satisfy traditional medical instruments. Under the impulse of this, the research of medical instruments greatly engages people39。每個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)都是由兩個(gè)液壓缸同時(shí)直接驅(qū)動(dòng)，上升和下降則通過改變換向閥方向來實(shí)現(xiàn)?？紤]到該病 理床要實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能，特將床板分割成八個(gè)部分。為了克服這種困難，研制一套功能齊全、造價(jià)低廉的護(hù)理器械尤為重要，在這種背景下，計(jì)算機(jī)控制多功能病理床應(yīng)運(yùn)而生了。 I 摘 要 隨著我國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及與提高，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行各業(yè)中，傳統(tǒng)的醫(yī)療器械已經(jīng)不能滿足患者的需求了。在此推動(dòng)下，醫(yī)療護(hù)理器械的開發(fā)勢(shì)頭迅猛，但由于各地經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡性以及諸多人為因素的影響，致使許多先進(jìn)的醫(yī)護(hù)設(shè)備得不到應(yīng)用，給患者帶來了許多不便。 結(jié)合病人的需求，設(shè)計(jì)了一種能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)抬頭、屈腿、左右側(cè)翻以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)抬頭和屈腿等功能的醫(yī)用多功能病理床。驅(qū)動(dòng)方式上采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，之所以選用液壓系統(tǒng)，是因?yàn)槠溥\(yùn)動(dòng)速度平穩(wěn)，實(shí)用性強(qiáng)。整個(gè)設(shè)計(jì)分為三步進(jìn)行：首先設(shè)計(jì)出能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的液壓系統(tǒng)原理圖，根據(jù)要求選擇各標(biāo)準(zhǔn)件；其次，進(jìn)行液壓缸體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料的選擇；最后，做液壓站的總體設(shè)計(jì)。s attention. But because of the unbalance of regional economic progress and a great deal of factitious factor, many advanced medical instrument are not suitably used, which brings a lot of inconveniences. In order to overe difficulties, it is more important to study a suit of medical instrument that is multifunctional and cheap, so multifunctional pathological bed controlled by puter es into being. A kind of multifunction turnover bed for patients is introduced in this paper, which has the functions of raising head, curling legs, side turning over from left to right separately, or raising head and curling legs at the same time according to patient’s requirement. The bed is posed of 8 parts and hydraulic drive is adopted. We make use of the hydraulic system because hydraulic system’s velocity is stable. Each movement is directly driven by both hydraulic cylinders. Raising and falling of the bed is realized by means of diverting valves. The design is making up of three steps .The first。The Hydraulic Pressure。 III 目 錄 摘要 …… ............................................................................................................... I Abstract ...............................................................................................................II 第 1章 緒論 ........................................................................................................ 1 液壓系統(tǒng)綜述 ........................................................................................... 1 病理床國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ........................................................................... 2 課題研究的意義和目的 ........................................................................... 2 第 2章 病理床液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................................ 4 設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................... 4 病理床液壓執(zhí)行元件載荷力計(jì)算 ........................................................... 4 進(jìn)行工作情況分析 ............................................................................ 4 頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載情況 .................................................................... 5 膝部彎曲時(shí)的負(fù)載情況 .................................................................... 6 軀干運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載情況 .................................................................... 7 系統(tǒng)方案制定 ........................................................................................... 8 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 ................................................................................ 8 調(diào)速回路的選擇 ................................................................................ 8 換向回路的選擇 ................................................................................ 8 液壓源的選擇 .................................................................................... 8 動(dòng)作順序 ................................................................................................... 8 病理床液壓系統(tǒng)主 要參數(shù)計(jì)算 ............................................................. 10 各液壓缸的載荷力計(jì)算 .................................................................. 10 初選液壓缸工作壓力及液壓缸回油腔背壓力 .............................. 11 液壓缸主要參數(shù)的確定 .................................................................. 11 液壓缸實(shí)際工作壓力的確定 .......................................................... 15 液壓缸實(shí)際所需的流量 ...............................................................