【正文】 齒槽尺寸計算齒面圓弧半徑 r 查表得 mm齒溝圓弧半徑 齒溝角 (2) 鏈輪的主要尺寸分度圓直徑 取齒頂圓直徑 分度圓弧齒高 齒根圓直徑齒側(cè)凸緣（或排間槽）直徑 (3) 鏈輪的結(jié)構(gòu) 鏈輪的直徑較小,因此采用實心式（如圖42所示）圖 42 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 (4) 鏈輪輪齒結(jié)構(gòu)齒寬 內(nèi)鏈節(jié)寬則 倒角寬 P—鏈節(jié)距 P = mm 則 倒角半徑 齒側(cè)凸緣(或排間槽)圓角半徑 鏈輪齒總寬: 排數(shù) 取2 排距 則 （三） 鏈輪軸的選擇，確定許用應(yīng)力該軸傳遞的功率，對材料無特殊要求,故選用45鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)選定鏈號，查表得所選鏈的節(jié)距 p = ,起升裝置的起升高度h = ，確定鏈節(jié)數(shù)L=105節(jié)。2. 鏈型號的確定堆高車承載500㎏,鏈條工作載荷F = 20200 N,根據(jù)這一特點(diǎn)結(jié)合滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸選用鏈號 10A 的滾子鏈傳動 ,其極限拉伸載荷F= 21800 N,足以滿足要求,為了保證其工作平穩(wěn),選用兩個鏈傳動。鏈傳動裝置主要由鏈輪軸、軸承、鏈輪鏈條等部分組成。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 （4）傳動比穩(wěn)定 傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。 （3）工作可靠、壽命長 設(shè)計制造正確合理、使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可長達(dá)一二十年，這也是其它機(jī)械傳動所不能比擬的。 （1）效率高 在常用的機(jī)械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為96%~99%，這對大功率傳動有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 （4）鏈傳動運(yùn)轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比和瞬時鏈速，所以傳動平穩(wěn)性較差，工作時有噪音且鏈速不宜過高。 由于帶傳動存在上述特點(diǎn)，故通常用與中心距較大的兩軸之間的傳動傳遞功率一般不超過50KW。（6）帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。（3）結(jié)構(gòu)簡單，制造，安裝和維護(hù)方便； （4）帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率較低。 ： （1）帶有良好的饒性，能吸收震動，緩和沖擊，傳動平穩(wěn)噪音小。對于液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的選擇,可根據(jù)設(shè)計的最大總負(fù)載和選取的工作壓力來確定。根據(jù)進(jìn)油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。有單葉片和雙葉片兩種形式。 一般用在行程比較長的場合，比如：龍門刨床、液壓機(jī)、導(dǎo)軌磨、大型拉床等。用它來實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 活塞式液壓缸：將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件?？芍苯訉毫θ萜鬟M(jìn)行壓力試驗，配備油缸及機(jī)具可以進(jìn)行 起重、頂升、彎曲、校直、拉伸、沖孔、鉚接、拆裝等作業(yè)。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。 本次對于液壓叉吊車的設(shè)計主要圍繞以上的難點(diǎn)進(jìn)行分析設(shè)計。 。 ，如何傳遞動力，選擇何種傳動裝置。 ,由于其是使用液壓,所以在工作時噪聲小,且無污染。 ,其車架主體部分的材料選用Q235A,且在手動液壓堆高車架的各關(guān)鍵受力點(diǎn)都輔以加強(qiáng)筋,使其受力均勻, 使堆高車能承受在叉物時所承受的重力,提高堆高車的安全性能。 圖21機(jī)架結(jié)構(gòu)圖 圖22叉架結(jié)構(gòu)圖 圖23叉腳結(jié)構(gòu)圖 圖25起升裝置結(jié)構(gòu)圖 圖26前后輪結(jié)構(gòu)圖 （二）手動液壓堆高車的特點(diǎn) 分析手動液壓堆高車的組成部分，結(jié)合設(shè)計任務(wù)，設(shè)計出來的手動液壓堆高車擁有以下特點(diǎn)： ，對于工作環(huán)境的要求較低，所以可適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境。 本論文所設(shè)計的手動液壓堆高車系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)（如表11所示）。 （四）手動液壓堆高車的優(yōu)點(diǎn) 本文所設(shè)計的手動液壓堆高車共有以下的七個優(yōu)勢：1）液壓起升；2）確保長時間的工作3）價格合理，使用性能好4）噪音小、無廢氣、工作效率高、節(jié)約占地面積、可單獨(dú)完成運(yùn)輸功能。而未來3年，國內(nèi)堆高車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。在中國，手動液壓堆高車所占比例為20％左右，已突破原來只能用于小噸位作業(yè)的局限，逐步由室內(nèi)走向室外，市場需求逐年上升我果手動液壓堆高車銷量海外市場貢獻(xiàn)率高速增長，進(jìn)軍國際市場前景光明。 （三）手動液壓堆高車的優(yōu)勢及前景手動液壓堆高車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、噪聲小、無廢氣排放、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在車間、倉庫等場所以及食品、制藥、微電子及儀器儀表等對環(huán)境條件要求較高的行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，成為室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具。近幾年來在物流技術(shù)的推動下，企業(yè)的技術(shù)改造投入加大，老庫房的改造和新庫房的建立大量增加，各城市超市數(shù)量的增加，都為輕小型搬運(yùn)車輛產(chǎn)量增大和品種增多提供了很好的條件，所以說輕小型搬運(yùn)車輛是物流技術(shù)重要裝備之一。 （二）手動液壓堆高車的發(fā)展當(dāng)今時代，國內(nèi)外在輕小型搬運(yùn)和裝卸的工業(yè)車輛，和以蓄電池為動力的各種類型的搬運(yùn)，裝卸，堆垛，牽引的工業(yè)車輛有CBY系列手動托盤搬運(yùn)車、辦電動和全電動插腿式堆高車、輕型前移式堆高車、電動堆高機(jī)、揀選車及電動牽引車等。若配合托盤裝箱，集裝箱等及可實現(xiàn)單元化運(yùn)輸，有效減少了零部件的碰撞，劃傷和堆放面積，減少搬運(yùn)工作量，提高搬運(yùn)效率。適用于工廠，車間，倉庫，車站，碼頭等處的貨物搬運(yùn)與堆垛。單門架結(jié)構(gòu)設(shè)計，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于機(jī)械制造，造紙，印刷，搬運(yùn)，物流等行業(yè)使用。對于那些有防火，防爆要求的場地（如印刷車間，油庫，碼頭，倉庫等）更為適用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, Transactions of SICE 221 1986 69–75手動液壓堆高車設(shè)計摘 要手動液壓堆高車是一種無污染，無動力的裝卸產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸靈活，操作簡單，回轉(zhuǎn)半徑小等特點(diǎn)。四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度 開題報告 第 1周 總體方案設(shè)計 第2周 常規(guī)設(shè)計 第3周—第 7周 齒條工藝規(guī)程設(shè)計 第8周—第10周 編寫畢業(yè)設(shè)計說明書 第11周—第14周 外文資料翻譯（不少于6000字符） 第15周五、參考文獻(xiàn) 沈紉秋主編《工程材料與制造工藝教程》北京：航空工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計手冊 新版 第4卷 液壓、氣動與液力傳動與控制 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 徐灝主編《機(jī)械設(shè)計手冊》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。 運(yùn)動分析。