【正文】 (c)左右車輪間無車橋 直接聯(lián)系（所謂采用斷開式車橋），發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置高度可以大大降低，使汽車的高度和質(zhì)心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性，懸架剛度可設(shè)計(jì)得較小，有利于提高汽車行駛平順性。 (b)減少了汽車的非簧載質(zhì)量。 在汽車懸架系統(tǒng)中，尤其是在轎車的前懸架中已無例外地采用了獨(dú)立懸架，前后懸架均采用獨(dú)立懸架的情況也越來越常見。在左右車輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系上，當(dāng)一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)，對另一側(cè)車輪的定位參數(shù)不產(chǎn)生影響，因此稱為獨(dú)立懸架。 ② 螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架 因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽?，只能承受垂直載荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器 。當(dāng)車架受到?jīng)_擊彈簧變形時(shí)兩卷耳之間的距離有變化的可能 。它由鋼板彈簧銷釘將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架連接在一起，前端卷耳孔中為減少摩損裝有襯套。它中部用 U 型螺栓將鋼板彈簧固定在車橋上。如下圖 2 所示。 這類懸架常有兩種形式：鋼板彈簧式和螺旋彈簧式。 非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于維修和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)而受到青睞。非獨(dú)立懸架通常總是和非斷開式車橋聯(lián)系在一起。 1)非獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是汽車兩側(cè)車輪安裝在一根整體式車軸的兩端。 懸架系統(tǒng)的主要功能有： （ 1） 把路面作用于車輪的垂直反力（支撐力）、縱向反力（驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力）、側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架（或車身）上； （ 2） 與輪胎一起，吸收和緩沖汽車行駛中由于路面不平所造成的各種振動(dòng)和沖擊，從而保證乘客乘坐舒適和貨物的安全； （ 3） 使車身與車輪之間保持有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)幾何關(guān)系，即車輪跳動(dòng)時(shí)應(yīng)有正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4） 扭桿彈簧 將用彈簧桿做成的扭桿一端固定于車架，另一端通過擺臂與車輪相連，利用車輪跳動(dòng)時(shí)扭桿 的扭轉(zhuǎn)變形起到緩沖作用，適合于獨(dú)立懸掛使用 。由于沒有減振和傳力的功能，還必須設(shè)有專門的減振器和導(dǎo)向裝置。鋼板彈簧除具有緩沖作用外，還有一定的減振作用，縱向布置時(shí)還具有導(dǎo)向傳力的作用，非獨(dú)立懸掛大多采用鋼板彈簧做彈性元件，可省去導(dǎo)向裝置和減振器，結(jié)構(gòu)簡單 。彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧等 1） 鋼板彈簧 由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成。但是有的汽車懸架彈性元件剛度較小，容易造成車身傾斜過大，因此，在懸架中增加了第 4 部分 —— 橫向穩(wěn)定器 [2]。 彈性元件用來傳遞垂直力，并和輪胎一起緩和路面不平引起的沖擊和振動(dòng)，減振器將振動(dòng)迅速衰減。最后根據(jù)自己根據(jù)自己的課題以及旅游觀光車的要求，深入的去研究車輛的懸架系統(tǒng)。 論文的主要研究內(nèi)容 研究的基本內(nèi)容：首先深入的了解旅游觀 光車目前的發(fā)展?fàn)顩r及研究動(dòng)態(tài)。 3） 充分運(yùn)用智能控制技術(shù)和非線性控制理論及動(dòng)力系統(tǒng)的分岔理論，研究并開發(fā)高效、快速、可靠、智能型的控制方法和成本低廉的控制器。尤其是以磁流變可控流體器件為作動(dòng)器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)是一 個(gè)全新概念的可控懸架系統(tǒng)，它具有簡單、耗能低、反應(yīng)迅速等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。 [10]今后的研究目標(biāo)是研究和開發(fā)控制有效、耗能低、成本低廉的汽車懸架控制系統(tǒng)， 為此， 必須解決一些基礎(chǔ)性的理論研究問題和實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)問題。由于半自動(dòng)懸架在控制本質(zhì) 上接近主動(dòng)懸架，且結(jié)構(gòu)簡單， 無需力源，能量消耗小，因而是進(jìn)氣最有可能走向市場推廣應(yīng)用的新興技術(shù)。能量成本和可靠性是限制主動(dòng)懸架發(fā)展的瓶頸?，F(xiàn)代汽車正朝著安全智能化和清潔化的方向發(fā)展，懸架系統(tǒng)智能化解決了傳統(tǒng)被動(dòng)懸架存在的舒適性和穩(wěn)定性不能兼顧的問題，并能適應(yīng)變化的行駛工況和任意道路激勵(lì)，代表了懸架系統(tǒng)的發(fā)展方向 【 3】 。這方面還有待進(jìn)一步的研究和試驗(yàn)證明。 1982 年 , 由鄧聚龍教授提出的灰色控制 ,是一種研究少數(shù)據(jù)、 貧信息不確定性問題的新方法。因此 ,今后的研究和開發(fā)方向是基于磁流變液體功 能材料 , 開發(fā)控制有效、能耗低、造價(jià)合理的汽車懸架振動(dòng)控制系統(tǒng) , 并針對車型開發(fā)其適用系統(tǒng)。將阻尼材料 ,，傳感器和作動(dòng)器制成一體的智能結(jié)構(gòu)使得振動(dòng)控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合 , 這對懸架系統(tǒng)智能化提供了一條新的研究方向。振動(dòng)控制的需求帶動(dòng)了材料和器件的研究進(jìn)展。另外是將被動(dòng)控制、半主動(dòng)控制和 主動(dòng)控制相結(jié)合 , 將各自的優(yōu)點(diǎn)互補(bǔ) , 在不同的頻段應(yīng)用不同的控制方法 【 2】 。 車輛懸架系統(tǒng)研究的一個(gè)值得注意的發(fā)展趨勢是集成化。汽車懸架控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性動(dòng)力系統(tǒng)，基于模型的線性控制策略受到很大的限制。 【 4】 汽車懸架控制系統(tǒng)可分為被動(dòng)控制、 半主動(dòng)控制和主動(dòng)控制三種基本類型 【 1】 。這些學(xué)科的發(fā)展為懸架系統(tǒng)從被動(dòng)隔振發(fā)展為主動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。自上世紀(jì) 70 年代以來，工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始研究基于控制技術(shù)的主動(dòng) /半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。懸架是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。但是目前國內(nèi)的電動(dòng)觀光車乘坐系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上基本參照普通小汽車的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)，并沒有充分考慮山路路面不平度較大，普通車速遠(yuǎn)低于一般車輛的特點(diǎn)，使得人們在乘坐觀光車的過程中不能得到很好的舒適性和平順性。 根據(jù)國際發(fā)展趨勢，我國的電動(dòng)觀光車由于環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)勢也將被國內(nèi)市場廣泛接受，隨著人民生活的不斷改善，市場的需求量也在穩(wěn)步增加，要求企業(yè)密切關(guān)注國際電動(dòng)觀光車發(fā)展趨勢， 跟上市場的需求，制造出適合不同用戶的需要，節(jié)能降耗，安全可靠的觀光車產(chǎn)品，爭取與國際市場同步，為向電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)化做好基礎(chǔ)工作。觀光車可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟(jì)效益，有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量等優(yōu)點(diǎn)。 多數(shù)旅游觀光車采用蓄電池供電驅(qū)動(dòng)方式，本身不排放污染大氣的有害氣體，只需蓄電池充電即可使用，由于電廠大多建于遠(yuǎn)離人口密集的城市，對人類傷害較少，而且電廠是固定不動(dòng)的，集中的排放，清除各種有害排放物較容易， 也已有了相關(guān)技術(shù)。 Design。 Suspension。 關(guān)鍵詞： 旅游觀光車；懸架； ADAMS；設(shè)計(jì)；動(dòng)力學(xué)仿真 ABSTRACT With the constant improvement of people39。 根據(jù) 旅游觀光車提供的各尺寸參數(shù)來設(shè)計(jì) 彈簧、減 振 器和其他 機(jī)構(gòu)的 尺寸參數(shù)，并對其進(jìn)行校核， 選取合適的高度閥 和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，最后用 CAD 軟件進(jìn)行繪圖 并用 ADAMS 軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的仿真 。 人們對旅游觀光車的乘坐舒適性要求 也 越來越高。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué) 位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 本科畢業(yè) 設(shè)計(jì) 題 目 旅游觀光車整車懸架設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 完成日期 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料 。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文 ；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。