【正文】 閑、觀(guān)光的代步工具，越來(lái)越受到廣大游客的喜愛(ài)，同時(shí)由于蓄電池觀(guān)光車(chē)有環(huán)保無(wú)排放、噪音低、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)使用費(fèi)用較低等特點(diǎn) ，使用的范圍越來(lái)越廣，旅游觀(guān)光車(chē)作為適應(yīng)這一市場(chǎng)需求的特殊車(chē)輛產(chǎn)品，已如雨后春筍般地出現(xiàn)在旅游風(fēng)景區(qū)、步行街、休閑度假村、 療養(yǎng)院、大學(xué)校園、房產(chǎn)開(kāi)發(fā)新區(qū)、體育場(chǎng)館、游樂(lè)場(chǎng)、包括警車(chē)、市容監(jiān)察用車(chē)，雖然與汽車(chē)等成熟產(chǎn)品相比較，旅游觀(guān)光車(chē)只是電動(dòng)汽車(chē)的初級(jí)或過(guò)渡產(chǎn)品，但它的優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越被廣大消費(fèi)者、使用者認(rèn)可。觀(guān)光車(chē)蓄電池電力能源獲去方式，如煤、核能、水力等。 只要廣大生產(chǎn)制造企業(yè)，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制，打造企業(yè)品牌，精心培育市場(chǎng)，觀(guān)光車(chē)行業(yè)一定會(huì)有較大的發(fā)展 在歐洲和美國(guó)，電 動(dòng)車(chē)輛越來(lái)越多的被用戶(hù)所喜愛(ài)，所占的市場(chǎng)份額也越來(lái)越大，制定的技術(shù)法規(guī)對(duì)速度、橋荷等參數(shù)進(jìn)行限制，關(guān)系到安全性的重要零部件需要進(jìn)行相關(guān)認(rèn)證，目的是把安全、環(huán)保、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品推介給用戶(hù)。 現(xiàn)在燃料供應(yīng)日益緊張 ,在一些旅游景區(qū)中 ,旅游觀(guān)光車(chē)作為一種綠色環(huán)保的 交通工具 ,以其能耗低、 安全舒適、 無(wú)噪聲無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn) ,得到了積極的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 懸架是現(xiàn)代汽車(chē)的重要總成之一， 它對(duì)汽車(chē)的平順性、 穩(wěn)定性和通過(guò)性均有很大影響 [6]。 【 8】 傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架一般由具有固定參數(shù)的彈性元件和阻尼元件組成，被設(shè)計(jì)為適應(yīng)某一種路面， 這就限制了汽車(chē)性能的進(jìn)一步提高 [7]。引入控制 技術(shù)后的懸架是一類(lèi)復(fù)雜的非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)，其研究進(jìn)展和開(kāi)發(fā)應(yīng)用與機(jī)械動(dòng)力學(xué)、流體傳動(dòng)與控制、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、材料科學(xué)、非線(xiàn)性力學(xué)等多個(gè)學(xué)科的發(fā)展緊密相關(guān)。尤其在智能控制技術(shù)及智能材料科學(xué)取得引人矚目進(jìn)展的同時(shí)，已開(kāi)始應(yīng)用到汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)，使得汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)的研究不僅在理論上和方法上取得顯著進(jìn)步，而且也出現(xiàn)了工程實(shí)際應(yīng)用的可能。凡不需要輸入能量的控制稱(chēng) 為被動(dòng)控制；輸入少量能量調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的控制稱(chēng)為半主動(dòng)控制；通過(guò)使控制機(jī)構(gòu)給予懸架系統(tǒng)施加一定控制力的控制稱(chēng)為主動(dòng)控制。目前應(yīng)用于汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)的控制方法主要有現(xiàn)代控制方法 （如自適應(yīng)控制方法、預(yù)見(jiàn)控制方法、最優(yōu)控制方法及魯棒控制方法）和智能控制方法（如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）以及各種控制方法的復(fù)合。將垂直、側(cè)傾、俯仰等三維方向的控制系統(tǒng)集成化。更高層次的改進(jìn)是將 ABSCS 與先進(jìn)的懸架系統(tǒng)集成化。反過(guò)來(lái) ,新材料、新器件也推動(dòng)了振動(dòng)控制的工業(yè)應(yīng)用。 【 5】 隨著相關(guān)學(xué)科和高新技術(shù)的 迅猛發(fā)展 ,特別是高效微處理器的普及 ,使得研究實(shí)用的半主動(dòng)懸架振動(dòng)控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。 [9] 為此 ,必須解決一些基礎(chǔ)性的理論研究問(wèn)題和實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)問(wèn)題。 而汽車(chē)懸架系統(tǒng)正是這樣一個(gè)部分信息已知 , 部分信息未知的系統(tǒng) , 隨著灰色理論的發(fā)展和成熟 , 若將該理論應(yīng)用在汽車(chē)懸架系統(tǒng)上 , 會(huì)有很大的發(fā)展前景。 汽車(chē)懸架控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)是車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的國(guó)際性前沿課題，近年來(lái)， 隨著相關(guān)學(xué)科和高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得研究實(shí)用的半主動(dòng)和主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。主動(dòng)懸架能獲得一個(gè)優(yōu)質(zhì)的隔振系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)理想的控制目標(biāo)，但能量消耗巨大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。半主動(dòng)懸架通過(guò)改變減震器的阻尼特性適應(yīng)不同的道路和行駛狀況的需要，改善乘坐舒適性和 操作穩(wěn)定性?，F(xiàn)在半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)已進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)由于其造價(jià)昂貴，需要額外的控制功率等原因，目前仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段。 1） 研究和開(kāi)發(fā)高效高性能的減振器，如液力減振器、阻尼連續(xù)可調(diào)的磁流變 （或電流變） 減振器等。 2） 汽車(chē)懸架是一個(gè)復(fù)雜的非線(xiàn)性機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)，研究這類(lèi)系統(tǒng)的建模， 分析其非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)行為甚至可能出現(xiàn)的分岔、混沌現(xiàn)象，將會(huì)為汽車(chē)（半）主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)提供重要的理論依據(jù)和保證。各種控制方法的交叉融合將是今后的一個(gè)主要研究方向。其次了解旅游觀(guān)光車(chē)工作原理及結(jié)構(gòu)，它自身的特點(diǎn)及與傳統(tǒng)車(chē)輛的差異。 解決的主要問(wèn)題： ； 懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與模型建立； Adams 建立電動(dòng)旅游觀(guān)光車(chē)的整車(chē)懸架模型，仿真其動(dòng)力學(xué)性能，主要分析車(chē)身的側(cè)傾、俯仰、不同激勵(lì)的響應(yīng)等 第二章 汽車(chē)懸架概述 懸架的組成 懸架是連接車(chē)身和車(chē)輪之間一切傳力裝置的總稱(chēng)，主要由 彈性元件、 減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成 。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用來(lái)確定車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身的運(yùn)動(dòng)，傳遞除垂直力以外的各種力矩和力。 (1)彈性元件 彈性元件用來(lái)承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對(duì)車(chē)身的沖擊。安裝好后兩端自然向上彎曲 。 2） 螺旋彈簧 只具備緩沖作用，多用于轎車(chē)獨(dú)立懸掛裝置。 3） 油氣彈簧 以氣體作為彈性介質(zhì)，液體作為傳力介質(zhì)，它不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時(shí)還可調(diào)節(jié)車(chē)架的高度，適用于重型車(chē)輛和大客車(chē)使用。 懸架系統(tǒng)的功能 懸架系統(tǒng)是車(chē)架（或承載式車(chē)身）和車(chē)橋（或車(chē)輪）之間彈性連接并傳遞力和力矩的裝置的總稱(chēng)。 懸架的分類(lèi) （ 1） 按左右車(chē)輪關(guān)聯(lián)程度分 懸架結(jié)構(gòu)與車(chē)輪運(yùn)動(dòng)關(guān)系密切，根據(jù)汽車(chē)左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)是否相互關(guān)聯(lián)，基本上可分為兩個(gè)大類(lèi)：獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架 [2]。一側(cè)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，必然會(huì)影響到另一側(cè)車(chē)輪的定位參數(shù)（主要是車(chē)輪外側(cè)）的改變，但車(chē)輪輪距不會(huì)變動(dòng)。如圖 11（ a） 所示。尤其是鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，鋼板彈簧可兼 起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，并有一定的阻尼減振作用，更使懸架結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，故而廣泛地為載重車(chē)的前、后懸架所采用。 ① 鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。這種懸架廣泛用于貨車(chē)的前、后懸架中。懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)與后端 吊耳與吊耳架相連，后端可以自由擺動(dòng)，形成活動(dòng)吊耳。 這種非獨(dú)立懸架，由于其制造陳本非常低，常在一些貨上采用，尤其是作為 后輪的懸架使用。 2）獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架左右兩側(cè)車(chē)輪之間沒(méi)有剛性的車(chē)軸，車(chē)輪獨(dú)自通過(guò)懸架的彈性元件和導(dǎo)向桿件與車(chē)架相連。如圖 11(b)所示。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車(chē)輪各自獨(dú)立地與車(chē)架或車(chē)身彈性連接（如圖 11(b)所示），因而具有以下優(yōu)點(diǎn)： (a)在懸架彈性元件一定的變形范圍內(nèi)，兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，而互不影響，這樣在道路上行駛時(shí)可減少車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)的陀螺效應(yīng)，有助于消除轉(zhuǎn)向輪擺振的不良現(xiàn)象。非簧載質(zhì)量越小，懸架所受到的沖擊載荷也越小，采用獨(dú)立懸架可以提高汽車(chē)的平均行駛速度。 （ a） 非獨(dú)立懸架 （ b） 獨(dú)立懸架 圖 11 懸架的類(lèi)型 (2)按控制形式分 根據(jù)對(duì)懸架性能控制的狀況，汽車(chē)懸架又可分為兩大類(lèi)：被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架： 1） 被動(dòng)式懸架 被動(dòng)式懸架是指汽車(chē)懸架的剛度和阻尼事先確定，汽車(chē)在行駛中無(wú)法依據(jù)路面狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)這些參數(shù)以獲得最佳性能。 2） 主動(dòng)式懸架 主動(dòng)式懸架可以根據(jù)路面和行駛工況動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)懸架的性能，使懸架系統(tǒng)始終保持在最佳狀態(tài)。 懸架工作過(guò)程 雖 然現(xiàn)代汽車(chē)的懸架種類(lèi)繁多，結(jié)構(gòu)差異較大，但其工作過(guò)程都差不多。 懸架在減振過(guò)程也在傳力。這個(gè)過(guò)程，懸架還將車(chē)輪滾動(dòng)的力轉(zhuǎn)化成了車(chē)身水平的力。 第三章 總體方案的設(shè)計(jì) 過(guò)上一章的分析，比較，可以知道當(dāng)前汽車(chē)懸架的前沿技術(shù)是帶反饋的閉環(huán)自控懸架系統(tǒng)。普通乘用車(chē)所使用的仍舊是傳統(tǒng)的機(jī)械式的懸架系統(tǒng)，發(fā)展趨勢(shì)是，四輪全部采用獨(dú)立懸架系統(tǒng)。不管在一輛車(chē)上采用何種技術(shù)對(duì)比，目的只有一個(gè) 提供一 臺(tái)操縱穩(wěn)定性，平 順性，舒適性兼顧的車(chē)子。這也是與車(chē)場(chǎng)利益相吻合的。從設(shè)計(jì)角度來(lái)講，傾向于采用。出于綜合考慮，經(jīng)過(guò)慎重思考，選定了本車(chē)的懸架系統(tǒng)為獨(dú)立懸架。因?yàn)?,它既能很好的滿(mǎn)足舒適性的要求 ,又能使車(chē)輛的技術(shù)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)任務(wù)的規(guī)定 .所 以 ,前 懸決定選用麥弗遜式獨(dú)立 懸 架，后懸架決定采用普通的鋼板彈簧整體式懸 架。畢竟，就目前的形勢(shì)來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)車(chē)在與國(guó)外巨頭競(jìng)爭(zhēng)中，手中的牌不多，價(jià)格是最為有效和殺傷力的一張。最終使民族品牌成為國(guó)內(nèi)乃至全球的強(qiáng)勢(shì)汽車(chē)品牌。作出這樣的選擇， 并不是因?yàn)槠胀菪龔椈捎懈嗟膬?yōu)勢(shì)，而是由于它的生產(chǎn)量較大，應(yīng)用廣泛，成本低。 初選直徑為 8 mm 圓柱 3 ? 鋼絲， C類(lèi) 。 ?總?cè)?shù)： 1021 ??? nn 自由高度 ： 9 5 0110 ????? fHH 壓并高度 ： 1( )bH n d?? =()? 12 =114 mm 壓并變形量 ： 0 2 9 7 .7 5 2 5 0 1 3 3 .7 5bbf H H? ? ? ? ? mm 壓并負(fù)荷 ： 22 4 5 . 7 5 3 4 9 0 . 7 2 6 6 1 . 1