【正文】 軸器的孔徑相配合，因此要先選擇聯(lián)軸器。選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 =228MPa （ 2）計(jì)算結(jié)果 1 1 11 112 2 2 . 2 9 8 3 0 1 0 2 . 4 9 8 1 . 6 3 2 0 . 8 7 3 . 5 3 8 3 . 5 3 3 1 . 6 3F a S aFFnK T Y Y Y MPab d m ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? 1 2 22 212 2 2 . 2 9 8 3 0 1 0 2 . 1 7 8 1 . 7 9 8 0 . 8 7 3 . 5 3 8 3 . 5 3 3 1 . 6 3F a S anK T Y Y Y MPab d m ???? ? ? ? ? ??? ? ? ? ??? ? ? 彎曲強(qiáng)度也符合要求，設(shè)計(jì)合理。 ： ? ? SK FFNF 1lim11 ?? ?，大齒輪： ? ? SK FFNF 2lim22 ?? ? 按齒面硬度查 1021d 圖，得彎曲 疲勞極限： 小齒輪： MPaF 5001lim ?? 大齒輪： MPaF 3802lim ?? 應(yīng)用循環(huán)次數(shù) N， 查圖 1018 得彎曲 強(qiáng)度壽命系數(shù) FNK ： 查得 ?FNK ； ?FNK 強(qiáng)度安全系數(shù) S=：，則 由 a 中式有： ? ??1F? 500247。 11 33 27 o s c o s 1 4v zz ?? ? ?? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 16 22 33 90 o s c o s 1 4v zz ?? ? ?? 由表 105 查得 1FaY =， 2FaY = 4）根據(jù) 當(dāng)量齒數(shù)， 查取應(yīng)力校正系數(shù)。 則計(jì)算公式 ?? FF KKK vAKK? =1 ≈ 2）根據(jù)縱向縱向重合度 a n2913 1 a n3 1 1 ??????? ??? ? zd ，從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ?Y =。 齒 根彎曲 疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由式（ 1016） ? ?Fn SaFaF dbm YYYKT ??? ? ? ?? 112 （ 1）確定計(jì)算參數(shù) 1）計(jì)算載荷系數(shù) K。 1=534MPa； ? ??2H? 550247。 4）由表 107，軟齒面、小齒輪非對稱布置，選取齒寬系數(shù) d? =1，又1d =，則 ?? 1db d? 1 ≈ 。 故載荷系數(shù) ： ?? HH KKK vAKK? =1 = 2）由圖 1030 選取區(qū)域系數(shù) HZ =。 高速級 低速級 小齒輪 大齒輪 小齒輪 大齒輪 傳動比 模數(shù) (mm) 3 螺旋角 中心距 (mm) 181 齒數(shù) 27 90 27 90 齒寬 (mm) 89 84 89 84 直徑(mm) 分度圓 齒根圓 齒頂圓 旋向 右 旋 左 旋 左 旋 右 旋 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 14 由幾何計(jì)算公式 ? ?HEHH ZZuubd KT ??? ? ???? 12 21 1 （ 1）確定公式中的各計(jì)算數(shù)值 1) 計(jì)算載荷系數(shù) K。于是由 11 cos 8 2 . 0 6 c o s 1 4 273ndz m ? ??? ? ? 取 1 27z ? ，則 21 3 . 3 2 2 7 9 0z u z? ? ? ? （ 4） 幾何尺寸計(jì)算 ① 計(jì)算中心距 ? ? ? ?12 2 7 9 0 3 c o s 2 c o s 1 4nZ Z ma m m m m?? ? ?? ? ?? 將中心距圓整為 181mm ② 按圓整后的中心距修正螺旋角 nnmN?? 123197zz ?? 12 mmd mm?? 128580b mmb mm?? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 13 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 ? ?12 ( 2 7 9 0 ) 3a r c c o s a r c c o s 1 4 . 1 62 2 1 8 1nZ Z ma? ? ??? ? ?? 因 ? 值改變不多， 故參數(shù) HZK , ??? 等不必修正 ③ 計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 11222 7 3 cos c o s 1 4 . 1 69 0 3 cos c o s 1 4 . 1 6nnZmd m m m mZmd m m m m??? ?? ? ?? ?? ? ? ④ 計(jì)算齒輪寬度 1 1 8 3 . 5 3 8 3 . 5 3db d m m m m? ? ? ? ? ? 圓整后取 1289 , 84B mm B mm?? 由于是同軸式二級齒輪減速器，因此兩對齒輪取成完全一樣，這樣保證了中心距完全相等的要求，且根據(jù)低速級傳動計(jì)算得出的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度以及彎曲疲勞強(qiáng)度一定能滿足高速級齒輪傳動的要求。58 21 60 2lim221lim11?????????????? k) 許用接觸應(yīng)力 ? ? ? ? ? ? M P aHHH 8 52 8 85 8 22 21 ????? ??? ② 計(jì)算 a) 試算小齒輪分度圓直徑 td1 ，由計(jì)算公式得 mmmmd t 8 5 8 94 3 6 231 ??????? ????? ???? b) 計(jì)算圓周速度 smsmndv t 7 3 0 0 060 4 0 0 060 11 ?? ???? ??? ?? c) 齒寬 b及模數(shù) mnt 0 8 0 2 0 2 2414c o o s111????????????????hbmmmmmhmmmmzdmmmmmdbnttnttd?? d) 計(jì)算縱向重合度 ?? 9 0 n2413 1 n3 1 1 ????????? ??? ? zd e) 計(jì)算載荷系數(shù) K 由表 102查得使用系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv ? ， 7級精度，由圖108查得動載系數(shù) ?vK ；由表 104查得 ?HK 的值與直齒輪的相 同 ， 故 4241.??HK ；因mmNbFK tA /)]2/(1 0 0 6 4[1/ ???? mm? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 10 mmN/100? 表 103 查得 ?? ?? FH KK ；圖 1013 查得??FK 321?z 1192 ?z mma ? mma ? 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 11 故載荷系數(shù)： ????????? ?? HHVA KKKKK f) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式 (1010a)得 mmmmKKddtt 3311 ???? g) 計(jì)算模數(shù) nm mmmmzdm n 14c os11 ????? ?? （ 3） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式 (1017) 3 2121][c os2FSaFadnYYzYKTm ??? ??? ?? ① 確定計(jì)算參數(shù) a) 計(jì)算載荷系數(shù) ????????? ?? FFVA KKKKK b) 根據(jù)縱向重合度 ??? ，從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù)??Y c) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) o s79c o s o s24c o s33223311??????????zzzzvv d) 查取齒形系數(shù) 由表 105查得 , 21 ?? FaFa YY e) 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105查得 , 21 ?? SaSa YY f) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖 1020c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ?? ；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ?? 12 mmd mm?? ? 128580B mmB mm?? 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 12 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 由圖 1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù) , 21 ?? FNFN KK 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由式 (1012)得 ? ?? ? M P aSKM P aSKFEFNFFEFNF 222111?????????????? g) 計(jì)算大、小齒輪的][ FSaFaYY?，并加以比較 ? ?? ? 01379..0300 222111????????FSaFaFSaFaYYYY?? 大齒輪的數(shù)值大 ② 設(shè)計(jì)計(jì)算 ? ? mmmmm n 1 6 4 14c o 2 23 ???? ?????? ? 對比計(jì)算的結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 3mmnm ? ，已可滿足彎曲強(qiáng)度。 （ 1） 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ① 選用斜齒圓柱齒輪 ② 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選 7級精度（ GB1009588） ③ 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（斜齒輪設(shè)計(jì)部分未作說明皆查此書）表 101 選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS；大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS，二者硬度差為 40HBS。 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù) 20 1 2 2 100()2 ( )22pa z z z z pLpa ???? ? ?? 取鏈長節(jié)數(shù) 114pL ? 節(jié) 查表 97得中心距計(jì)算系數(shù) 1 ? ，則鏈傳動最大中心距為 1 1 2[ 2 ( ) ] 0 . 2 4 8 2 5 3 8 . 1 [ 2 1 1 4 ( 1 9 4 9 ) ] 1 5 1 3 . 3pa f p L z z? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 5） 計(jì)算鏈速 v ，確定潤滑方式 11 13 3. 36 19 38 .1 2. 14 53 /60 10 00 60 10 00n z pv m s??? ? ??? 由鏈速和鏈號查圖 914按鏈速 V=2m/s選用油池潤滑或油盤飛濺潤滑。查表 911，鏈條節(jié)距為 mm? 。 4. 原始數(shù)據(jù) 主動星輪圓周力 （ kN） 主動星輪 速度（ m/s） 主動星輪齒數(shù) 主動星輪節(jié)距 （ mm） 14 9 100 5. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 電動機(jī)選型 (2) 鏈傳動設(shè)計(jì) (3) 減速器設(shè)計(jì) (4) 聯(lián)軸器選型設(shè)計(jì) (5) 繪制裝配圖、零件圖 (6) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 6. 設(shè)計(jì)任務(wù) (1) 減速器總裝配圖 1張（ 0號或 1號圖紙） (2) 齒輪、軸零件圖各一張（ 2號或 3號圖紙） (3) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) — 同軸式二級圓柱齒輪減速器 2 一、電動機(jī)的選擇： 1） 主動星輪圓周力： F 14? KN 2） 主動星輪速度 ： V ? m/s 3) 主動星輪齒數(shù)： 9z? 4） 主動星輪節(jié)距： 100?p mm 5) 傳動裝置總效率： ① 選取 彈性柱銷聯(lián)軸器效率： ?聯(lián)? 圓 柱 齒輪傳動效率： ? ? 滾動 軸承效率： 軸 承 ? ? 鏈傳動 效率： ? ?鏈 ② 總效率： 24聯(lián) 柱 鏈 軸 承? ? ? ? ?? ? ? ?a 420 .9 9 0 .9 7 0 .9 9 0 .9 6? ? ? ? = 6） 電動機(jī)輸出功率： wdaF 1 4 1 0 0 0 0 .8 1