【正文】 選取 A型帶相近的計算長度 L 計 =2533 毫米，其內(nèi)周長 L 內(nèi) =2500 毫米； 實際中心距 a 應為： 驗算小帶輪包角 a1 大于 120 176。厘米，要 選用較大的電磁閘瓦制動器， 所需 的制動輪直徑（ 400 毫米）和寬度 （ 190 毫米）也都較大，裝配時受到 相鄰兩軸空間位置的限制，結構上 可能無法實現(xiàn)。 傳動機構的設計和計算 帶傳動 已知帶所傳遞的名義功率 N 電 = 千瓦，參考冶金工業(yè)出版社出版的《機械設計自學 入門》表 74，其具體計算步驟如下： 選取工作情況系數(shù) K 工 =，則計算功率為： 表 方案比較 序 號 方 案 優(yōu) 缺 點 1 電動機轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，制動 力矩也小，可選用小型電磁閘瓦制 動器，制動輪能和小帶輪做成一體， 但缺點是電動機軸懸重較大，更主 要的是制動輪表面線速度較高，在 制動過程中發(fā)熱嚴重，會降低制動 輪帶面的摩擦系數(shù)，影響制動輪的 壽命。其產(chǎn)生的制動力矩，當負荷持續(xù)率為 JC=25%時，為 M 制 =， 正好大于 ，完全能夠達到制動的目的。即 表 制動安全系數(shù) 那么被制動的軸要選哪一根好呢？本例中有三根軸，可有三個不同的方案。制動裝置是用來對運動著的軸產(chǎn)生阻力矩， 并使軸很快地減速或停止轉(zhuǎn)動的裝置。 制動器的選擇 此吊車是靠電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)提升和卸下重物的。而這個 F 力是由電動機的額定功率N 電 = 千瓦傳遞來的，即電動機軸轉(zhuǎn)矩 卷筒軸轉(zhuǎn)矩 計算結果表明， M 扭大齒輪 大于 M 扭卷 ，能夠使卷筒得到逆時針方向的轉(zhuǎn)動，達到提升起的目的。 但是吊車要提升重物，卷筒應該逆時針轉(zhuǎn)動才行。 計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 則 各軸的轉(zhuǎn)速為； 各軸的功率為； 因此能保證正常工作。同時考慮到要增加小 帶輪的包角，最后決定采用第二組傳動比。 分配傳動比 根據(jù)冶金工業(yè)出版社出版的《機械設計自學入門》表 192 推薦的各類傳動機構單級 傳動比的范圍，可將總傳動比 i 總 = 分配為 i 帶 =4， i 齒 = 或 i 帶 =， i 齒 =，使齒輪 的傳動比稍大于帶輪的傳動比，這樣可經(jīng)濟一些。 圖 電動機的安裝及外形尺寸 確定傳動方案，畫出傳動示意圖 為了獲得 i = 總 的降速比，可以采用標準的兩級圓柱齒輪減速器，按冶金工業(yè)出版 社出版的《機械零件設計手冊》第二版中冊表 1725 查得，比較接近的只有名義傳動比為 20，減速器高速軸許用功率 1 N = 千瓦，總中心距為 250 毫米，屬于重型減速器。根據(jù)以上分析，查《機械設計手冊》知，選擇 JZ116 型電動機，其額定功 率N 電 = 千瓦，滿載轉(zhuǎn)速 n 電 =837 轉(zhuǎn) /分。同步 轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn) /分的電動機，只有要求低轉(zhuǎn)速，在功率較大，起動次數(shù)頻繁等情況下才使 用。 在一般機械中 1500 和 1000 轉(zhuǎn) /分的電動機用得最多。當工作機械 （如鼓風機，壓縮機等）轉(zhuǎn)速較高時，一般選用同步轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn) /分的電動機較為經(jīng)濟。 對于各種型式的起重機，牽引機和冶金機械設備等， 必須選用 JZ， JZR 型起重及冶金 用三相異步電動機。對于灰塵較多或水土飛濺的地方（如磨粉機，碾米機，農(nóng)用機械，礦山機 械等）則必須選用 JO2 型封閉自冷式電動機。 在選擇電動機的類型時，主要考慮的是：靜載荷或慣性載荷的大小，工作機械長期連續(xù)工作還是重復短時工作，工作環(huán)境是否多灰塵或水土飛濺等方面。 因為三相交流異步電動機（特別是鼠籠式感應電動機）具有結構簡單，工作可靠，價 格便宜和維護方便等優(yōu)點，所以應用廣泛。= 計算卷筒的轉(zhuǎn)速 電動機類型的選擇 電動機是已經(jīng)系列化了的標準產(chǎn)品。 計算卷筒的功率 卷 N =PV 式中 P——— 卷筒鋼絲繩的拉力，此例為 最大 P =3910N； u——— 卷筒鋼絲繩的線速度，此例為吊鉤運動速度的 2 倍 u=046 米 /秒。 第三章傳動裝置的設計與計算 3 傳動裝置的設計和計算 手動絞車是以人力做動力，但對于起重量大的起重機械，人的力量是有限的，且效率 很低，于是就出現(xiàn)了機動絞車，它的動力一般是電動機。 現(xiàn)已知 d= 毫米， 由冶金工業(yè)出版社出版的 《機械零件設計手冊》 第二版中 冊表 247 查得，屬于輕級的，取 e=16， 則 取滑輪的直徑 120 毫米 。而當他們 同時使用時，既可以省力，又可以改變力的方向。在此簡易吊車中，運用了一組簡單的滑輪組裝置：一 個定滑輪和一個動滑輪。 鋼絲繩的型號 國產(chǎn)標準鋼絲繩品種型號較多，按抗拉強度分為 140 公斤 / 2 毫米 、 155 公斤 / 2 毫米 、 170 公斤 / 2 毫米 、 185公斤 / 2 毫米 、 200公斤 / 2 毫米 五個等級。交互捻鋼絲繩性能與同向捻鋼絲繩相反，雖然耐用程度較差，但使用比較方便，故多用于起重機和滑輪組上的吊裝工作。但由于繩股與鋼絲都以相同 方向扭轉(zhuǎn)一定角度，使鋼絲繩在受力后具有一個反向回捻的趨勢，吊重物時會使重物旋轉(zhuǎn)。 同向捻鋼絲繩表面平整，比較柔軟，易于彎曲。在鋼絲繩中，鋼絲搓捻方向和鋼絲股搓捻方向一致的稱為同向捻，不一致的稱為交互捻。金屬芯鋼絲繩，強度較大，能承受橫向重壓，并可在較高溫度下工作，但是鋼絲繩太硬，不易彎曲。它們各有其優(yōu)缺點：用油浸的纖維芯鋼絲繩，比較柔軟，容易彎曲，繩芯中含油較多，能潤滑鋼絲并能起到防止銹蝕的作用，但不能在較高的溫度下工作，不能承受 橫向重壓（如在卷筒上纏繞多層鋼索）。在其重機械中，以六股和八股的鋼絲繩應用較多。多股鋼絲繩是先由鋼絲擰成股，再由股擰成繩，隨著股數(shù)的增加，股內(nèi)的鋼絲愈細愈多，加上中間有個柔軟的芯子，撓曲性也就愈好。它的種類有很多： （ 1）按鋼絲繩繩股數(shù)量的不同可分為單股和多股。 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的種類 鋼絲繩又叫鋼索，是用優(yōu)質(zhì)高強度碳素鋼絲制成的。通過專家系統(tǒng)的應用，極大 地推進了創(chuàng)新設計的進程，并且利用系統(tǒng)論和信息論等現(xiàn)代計算機應用技術研究成果，使得吊車的創(chuàng)新設計開始向智能化方向發(fā)展。這些企業(yè)已大量采用新的計算機新技術，二維 CAD 早已普及，三維設計已推廣。沒有形成合理的設計人員梯隊，產(chǎn)品仍然是幾十年不變樣，目前仍以照抄照搬為生存方式，沒有自己的知識產(chǎn)權，只是在應付低價拿來的合同。同時 將計算機應用技術引入設計領域，對吊車設計工作的發(fā)展起了很大的推動作用。從 60 年代起，開始了新產(chǎn)品、新部件的開 發(fā)設計與實驗研 究工作，從而使設計從仿制和經(jīng)驗設計逐 漸走向?qū)嶒炑芯亢陀嬎惴治鲭A 段。 中國的吊車設計的發(fā)展經(jīng)歷了一個曲折的過程。 （ 2）向自動、智能和信息化，向成套、系統(tǒng)和規(guī)?；l(fā)展。 吊車運輸（物料搬運）機械隨著國際市場競爭加劇的驅(qū)動，其科技含量明顯提高，近 年來主要工業(yè)國家的發(fā)展趨勢如下： （ 1）采用新理論、新技術和新手段。 吊車創(chuàng)新設計的理論、方法與工具是基于現(xiàn)代設計理論和方法，應用微電子、信息、 管理等現(xiàn)代科學技術，以提高產(chǎn)品質(zhì)量、用戶滿意的價格和造型、提高產(chǎn)品的功能、縮短 產(chǎn)品開發(fā)周期為目的而進行的相應工作。 吊車的發(fā)展趨勢 隨著科技化進程的逐步推進，高科技的運用越來越多，大型設備、高精度、高要求的 機器的需求量也逐步上升。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。日本工程起重機 械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機、履帶起重機、越野輪胎起重機和全路面起重機。此外，日本還通過收購手段更新 生產(chǎn)技術。主性能較高、可靠性能高，其中汽車底盤技術和全路面技術 領先于歐洲，產(chǎn)品主要銷往美洲 地區(qū)和亞太地區(qū)。不過近年來，美國工程起重機 械業(yè)通過收購和合并手段，得以蓬勃發(fā)展。其產(chǎn)品技術先進、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷往全球。該地 區(qū)的工程起重機械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產(chǎn)少量汽車起重機。 吊車國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。