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斗輪堆取料機的plc設計_畢業(yè)設計-文庫吧資料

2024-09-04 11:54本頁面
  

【正文】 保護作用,故在電氣設計的應用中斗輪堆取料機的 PLC 設計 14 14 越來越多。 4)限位開關 主要用于位置控制或有位置保護要求的場合。其選用依據是電源種類電壓等級、觸頭數量以及斷流容量。當用刀開關來控制電動機時,其額定電流要大于電動機額定電流的 3倍。 2)刀開關 又稱閘刀,主要用于接通和切斷長期工作設備的電源及不經常啟動及制動、容量小于 的異步電動機。例如,緊急操作一般選用蘑菇型,停止按鈕。其選用依 據主要是根據需要的觸點對數、動作要求、是否需要帶指示燈,使用場合以及顏色等要求。 熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級保護的配合,以滿足選擇性保護要求,使下一級熔斷器的分斷時間較上一級熔斷器熔體的分斷時間要小,否則將會發(fā)生越級動作,擴大停電范圍。對于像電動機一類有沖擊電流負載,溶體額定電流可按下列公式計算: 單臺電動機長期工作 IR=( ~) IN 多臺電動機長期 共用一個熔斷器保護 IR≥( ~) INmax+Σ IN 式中 INmax 為容量最大的一臺電動機的額定電流;Σ IN 是除去容量最大的電動機之外,其余電動機額定電流之和。根據負載保護特性、短路電流大小、各類熔斷器的使用范圍來選用熔斷器的類型,額定電壓是根據被保護電路的電壓來選擇的 溶體的額定電流是選擇熔斷器的關鍵,他與負載大小、負載性質密切相關。 根據要求選用 NR236/Z 型,保護整定值斗輪堆取料機的 PLC 設計 13 13 36A,型 號 CJX232。而在重要場合或容量較大的電動機,可選用半導體溫度繼電器來進行過載保護。對于星形接法的電動機及電源對稱性較好的可采用兩相結構的熱繼電器。 3)熱繼電器的選用 對于工作時間短,停歇時間長的電動機,如機床的刀架或工作臺的快速移動,橫梁升降、夾緊等運動,以及雖長期 工作但過載的可能性很小的電動機,如排風扇,可以不設過載保護,除此以外一般電動機都應考慮過載保護。常用時間繼電器有氣囊式、電動式及晶體管等,在延時精度要求不高,電源電壓波動大的場合,宜選用價格較低的氣囊式、電磁式時間繼電器。如果控制電流超過繼電器觸頭定額 電流,可將觸頭并聯(lián)使用,也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來提高觸頭的分斷能力。選用的主要依據是:被控制或被保護對象的特性、觸頭的種類、數量、控制電路的電壓、電流、負載性質等因素。 7) 接觸器額定操作頻率:交、直流接觸器額定操作頻率一般有 600 次 /h、1200 次 /h 等幾種,一般說來,額定電流越大,則操作頻率越低、可根據實際需要選擇。交流接觸器通常有三對常開主觸點和四到六對輔助觸點,直流接觸器通常用兩對常開 主觸點和四對輔助觸點。 6) 接觸器觸點數目的確定:在三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器,即三對常開主觸點,當需要同時控制中性線時,則選用四極交流接觸器。對于交流電路,為保持安全,一般接觸器線圈選用 110V、 127V,并由控制變壓器供電。 4) 接觸器額定電流的選擇:一般情況下,接觸器主觸點的額定電流應大于等于負載或電動機的額定電流,當接觸器用于電動機的頻繁起動、制動或正反斗輪堆取料機的 PLC 設計 12 12 轉場合,一般可將其額定電流降一個等級 來選用。對于生產中的廣泛使用的中、小容量鼠籠型異步電動機來說,大多數負載是一般任務,故應選擇 AC3 使用類 別;對于控制機床電動機用接觸器,其負載情況較為復雜,如果負載明顯屬于重任務,則應選擇 AC4 類別,如果負載為一般任務與重任務混合時,則可根據實際情況選用 AC3 或 AC4類接觸器,如選用 AC3類時,應降級使用。 2) 接觸器適用類別的選擇:接觸器按負荷種類一般分為一類、二類、三類和四類,分別記為 AC AC AC3和 是無感或微感負荷,如白熾燈、電阻爐等;二類交流接觸器用于繞線式異步電動機的啟動和停止;三類交流接觸器典型用途是鼠籠式異步電動機的啟動和運行中分段;四類交流接觸器用于籠型異步電動機的啟動、反接制動、反轉和電動。 電器元件的選擇 接觸器的選擇 接觸器的選用,應根據負荷的類型和工作參數合理選用。目前 PLC發(fā)展迅速,國內近些年開始研究斗輪堆取料機的無人自動控制,在國外大部分斗輪堆取料機已經實現(xiàn)了無人自動控制。 PLC 采用模塊化的軟件結構,編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎,梯形圖與繼電器原理圖相類似,用戶程序的編制清晰直觀、方便易學,調試和查錯都很容易。俯仰機構的驅動采用機械傳動鋼絲繩滑輪組系統(tǒng),俯仰過程要求安全、平穩(wěn)、無沖擊,在臂架機構范圍內,臂架可以安全地停在任何位置,并可隨時啟動。旋轉機構主回路如圖 36 所示,主電機 2M 通過三相自動空氣開關2ZK 合閘送電,經過交流接觸器 2C1 使變頻器從電網上獲得電能。 110176。旋轉機構是由 2 臺 Y2258 TH, 22KW鼠籠變頻電動機通過行星減速器實現(xiàn)臂架旋轉無級調速,(分析時,僅用一臺電動機代替)。行走驅動臺車數量因機型不同,數量不一。 斗輪堆取料機的 PLC 設計 7 7 堆取料機是一種大型的電動裝卸輸送機械,機身高大,受風的影響較大,為了停車后固定不 動,防止大風時滑移,設有手動錨固器和重錘式電動液力推桿夾軌器。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數。 ⑧ 各安全保護及檢測裝備完備。 ⑦ 聯(lián)鎖作業(yè)。司機是要安裝牢靠,有防震措施以防震動。 ⑤ 斗輪直徑與帶式輸送機參數和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機相比,一般煤炭的要求斗輪直徑大,輸送帶寬、帶速高,斗輪驅動功率較小。 ③ 在輸送線上,特別在取料、卸料和各轉運點、必須保證物流流暢,不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。 ① 機器在正常工作條件下,整機具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性??傮w設計對機械的性能、尺寸外形、質量及成產成本具有重大影響。這種方式適用于從煤堆中部取煤。這種方式的特點是,取料后煤場煤堆形狀較好,適用于汽車進煤的煤場,但不利于煤場存煤倒燒。該工藝特點是,有利于煤 場存煤實現(xiàn)存新取舊,防止煤存放時間較長,而出現(xiàn)存煤消耗。當取完最下一層后進行換段操作。旋轉分層取料又分為分段和不分段兩種。該工業(yè)特點是,需要存放場地小,當煤場存放空間小,新、舊煤分堆時適宜采用該堆料方式,但不利于煤場整形和碾壓。旋轉堆料如圖 12所示。 臂架始終固定在預定堆積高度上往返旋轉堆積,達到設定次數后(堆積到一定高度), 圖 12 旋轉堆料 斗輪堆取料機的 PLC 設計 5 5 行走機構微動一個設定距離,依次進行作業(yè)。由料堆高度檢測器檢測出煤點的高度(或人工控制),發(fā)出指令,控制行走機構進行微動,一堆接一堆地進行堆積,達到設定位置,進行換列操作,反向堆積;當堆完第一層各列后,進行換層操作,繼續(xù)第二層堆積,繼而堆完最后一小堆。通過整機的運行,臂架的回轉、俯仰,可使斗輪將儲料堆的物料取盡 斗輪堆取料機堆料過程 堆料作業(yè)工藝有行走堆料、旋轉堆料、定點堆料三種基本方式。取料是通過臂架回轉和斗輪旋轉連 續(xù)實現(xiàn)的。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機,從臂架前端拋卸至料場。如韓國浦項制鐵就計劃采購該種斗輪堆取料機,印度巴西等用戶也有使用無人斗輪堆取料機的意向。堆取料機完全自動運行,設備上無人操斗輪堆取料機的 PLC 設計 4 4 作 [1]。國外的 iSAM AG 和西門子公司是從事料場設備無人化集成較早的公司。各種網絡技術使得數據傳輸更加容易,為斗輪堆取料機無人化打下了硬件基礎。在國外,斗輪堆取料機作為散狀物料裝卸機械的使用是從上世紀初期開始的,它是由斗輪挖掘機演變而來的。經過幾十年的發(fā)展,我國的斗輪堆取料機研制水平取的了較大的提高,但是同發(fā)達國家相比,仍舊存在明顯差距。因此提高產品細節(jié)方面的設計是國內產品制造商需要迫切解決的問題。國內的斗輪堆取料機不論在產量上還是在質量上都有非常大的提高,這五六年里新增的斗輪堆取料機的總和幾乎達到之前所制造的斗輪堆取料機設備數量的總和。尤其受國民經濟固定資產投資的影響,國內的需求量增長比較大,是近十幾年來少有的,主要表現(xiàn) 在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)的煤炭和鐵礦石的
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