【正文】 9mm，型號(hào)：DTⅡGP1107，上托輥間距a1=400mm，下托輥間距a2=600mm，重量/kg: ，槽角均為０176。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，取C=2，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? （） 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇[7]。故本輸送機(jī)是運(yùn)輸成品的大理石，屬于成品物件，而且要求穩(wěn)定運(yùn)輸， m/s。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。(6)采用犁式卸料器時(shí)。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。(2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低[6]。故先取帶寬B=500mm。4 輸送機(jī)設(shè)計(jì) 帶寬的確定 式中B——帶寬mm，——最大粒度，mm。230176。因此設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，多采用增加摩擦系數(shù)和圍包角的方法來(lái)保證獲得必要的牽引力。要提高牽引力，可以增加松邊張力，摩擦系數(shù)和圍包角。對(duì)于功率大于100kw的輸送機(jī)，若采用JS型電動(dòng)機(jī)，則由于這種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能差，需要配備粉末聯(lián)軸器。下圖為小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車7 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般由一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒、減速器、聯(lián)軸器等組成。垂直安裝的滾筒墜重式張緊裝置用于小車墜重式張緊裝置有困難的場(chǎng)合。如下圖：1螺桿 2滾筒 3機(jī)架 4可移動(dòng)的滾筒軸承座 2 墜重式張緊裝置它適用于輸送機(jī)長(zhǎng)度較大、功率也較大的情況。一般只適用于長(zhǎng)度較短、功率較小的輸送機(jī)上。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。m^(3)≦1500140013001200121400130012001100＞1300120011001000托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。％。的槽角。則在同樣帶寬時(shí)可使物料橫斷面積增大20％，運(yùn)輸量可提高1％。如果槽角由20176。的托輥槽角。、35176。其中λ為槽角，多年來(lái)取20176。托輥的直徑根據(jù)輸送帶寬度的增加而增加，一般取為89200。托輥有鋼托輥，塑料托輥等。所以要求它能經(jīng)久耐用，周圍的灰塵不進(jìn)入軸承，密封裝置必須很可靠，軸承能得到很好的潤(rùn)滑。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行。(9)輸送成品物件時(shí)。(7)采用卸料車時(shí)，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)。(5)人工配料稱重時(shí)。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。3. 帶速的確定 帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。3）在輸送帶上堆積角：ρ=20176。成件物品單位質(zhì)量和外形尺寸。（6） 給料點(diǎn)數(shù)目、位置及導(dǎo)料槽長(zhǎng)度。（4） 輸送機(jī)布置形式及有關(guān)尺寸。（3） 工作環(huán)境。（2） 物料的特性： 1） 粒度大小、最大粒度和粒度組成情況。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下圖： 初步?jīng)Q定懸臂式斗輪堆取料機(jī)臂架皮帶輸送機(jī)選型方式如下圖：三 詳細(xì)設(shè)計(jì)1. 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件的資料（1） 物料名稱和平均最大輸送能力。通過(guò)對(duì)上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。向下運(yùn)輸不超過(guò)15176。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。在大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。因此位置長(zhǎng)度較短，避免物料落到回程輸送帶上比較困難，使輸送帶在較短的時(shí)間就損壞，為解決這一問(wèn)題可采用一種排渣滾筒來(lái)清除改向滾筒下的物料，以提高輸送帶的使用壽命。不轉(zhuǎn)動(dòng)托輥應(yīng)及時(shí)更換，采用合金橡膠清掃器。因托輥上有物料，粘接頭會(huì)促使輸送帶跑偏，所以要經(jīng)常清掃。輸送帶承料面和非承料面均設(shè)置清掃裝置。懸臂帶式輸送機(jī)滿足正，反轉(zhuǎn)運(yùn)行，并可滿負(fù)荷啟動(dòng)。帶式輸送機(jī)傳輸部分有輸送帶，槽型托輥架及托輥，改向滾筒等組成。(4) 黑色﹐防霉。(2) 寬度容許差 1%。這是因?yàn)殇摾K芯輸送帶延伸率低，僅需較小的張緊距離，因而張緊滾筒位置可以改變較短距離。確定輸送線路的原則：輸送帶數(shù)量和轉(zhuǎn)折點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)盡量減至最少；避免使用短輸送帶；為了提高輸送帶的疲勞壽命，雙滾筒盡量不用S形布置；張緊裝置應(yīng)布置在輸送帶張力最小處；當(dāng)水平輸送機(jī)采用多電機(jī)分別啟動(dòng)時(shí)，張緊裝置應(yīng)放在先啟動(dòng)的1號(hào)滾筒張力小的一側(cè)；輸送機(jī)盡可能布置成線形。設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮能夠承受短期尖峰產(chǎn)量的能力。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30176。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。其簡(jiǎn)介如下：1．3 各類帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。表1 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) The main technical parameters of belt conveyer in overseas 主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距/m6000～7500＞6000帶速/～64～7, 最高達(dá)10輸送量/3500～50004000～5000驅(qū)動(dòng)功率/kW1500～40003500～7000，最大達(dá)15000我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：設(shè)備大型化。④采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，優(yōu)化結(jié)構(gòu)組合，在保證生產(chǎn)能力的前提下，盡量減輕整機(jī)重量，提高設(shè)備的可靠程度。目前，國(guó)產(chǎn)斗輪堆取料機(jī)已逐步由手動(dòng)過(guò)渡到半自動(dòng)化，機(jī)、電、液的整體水平較往日有了很大的提高和進(jìn)步?；A(chǔ)部件的通用化、模塊化，促使設(shè)計(jì)組合化，加上AutoCAD的使用，縮短了設(shè)計(jì)周期，并提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，以適應(yīng)市場(chǎng)快速反應(yīng)機(jī)制的要求。②各國(guó)都在使斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)系列化、基礎(chǔ)部件通用化。 近年來(lái)，自動(dòng)化和信息技術(shù)又推動(dòng)了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。⑵對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真在變幅裝置運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)應(yīng)力場(chǎng)分析建模和計(jì)算中的應(yīng)用進(jìn)行研究；將運(yùn)動(dòng)仿真和有限元法相結(jié)合，研究變幅裝置在不同工位的動(dòng)態(tài)性能變化規(guī)律。市場(chǎng)的增加，激發(fā)了國(guó)內(nèi)許多制造業(yè)企業(yè)對(duì)裝備研發(fā)和創(chuàng)新的信心，提高了國(guó)內(nèi)企業(yè)自主設(shè)計(jì)制造大型裝備的能力，國(guó)內(nèi)堆取料機(jī)的發(fā)展將向更高一級(jí)的產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)計(jì)水平邁進(jìn)。此外，在控制方面也在積極研究將新的故障診斷技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信和處理技術(shù)應(yīng)用到斗輪堆取料機(jī)中。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的斗輪堆取料機(jī)研制水平取得了較大提高，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍存在明顯差距，其控制技術(shù)僅限于基于可編程控制器（PLC）為核心的單機(jī)控制，作業(yè)水平也僅限于單機(jī)手動(dòng)方式。在鋼鐵企業(yè)、電力企業(yè)、各大港口幾乎都可以看到斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用。寶鋼的原料碼頭、秦皇島港、連云港、北侖港、西基港、煙臺(tái)港、天津港、大連港等相繼一大批港口增設(shè)了散料碼頭，用于煤炭或礦石的轉(zhuǎn)運(yùn)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著電力工業(yè)和鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，對(duì)斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)能力的要求也不斷地增加，“七五”期間，這是國(guó)內(nèi)的、生產(chǎn)能力最大的機(jī)型。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)部分鋼廠、碼頭急需使用此類設(shè)備。圖3 世界上最大的斗輪挖掘機(jī) 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)對(duì)斗輪挖掘機(jī)的研究起步較晚，1960年，從國(guó)外引進(jìn)的第一批斗輪挖掘機(jī)是我國(guó)對(duì)斗輪式機(jī)械的性用，研究和開(kāi)發(fā)工作的開(kāi)始。德國(guó)克虜伯公司于1977年研究開(kāi)發(fā)的、迄今為止最大的SchRs6300/(917).51型斗輪挖掘機(jī)，目前仍工作在德國(guó)萊茵褐煤公司的露天礦上。到20世紀(jì)70年代，斗輪挖掘機(jī)的各