【正文】 是右頂推梁部分計算簡圖 , 圖中 DA 線表示側(cè)傾油缸行程 , O為頂推梁 8 與鏟刀連接橫銷軸的軸心， 1L 是側(cè)傾油缸上端點與橫銷軸軸心的距離， 2L 是側(cè)傾油缸下端點與橫銷軸軸心的距離， 1? 是 1L 和 2L 的夾角， 3L 是頂推梁長度 , β是頂推梁與地面最初夾角 , L是側(cè)傾油缸行程。計算側(cè)傾量時假設(shè) :① 左頂推梁相對鏟刀運動是微小的 , 可看作相對鏟刀近似固定不 動。 推土工作裝置運動分析 側(cè)傾機構(gòu)運動分析 鏟刀側(cè)傾機構(gòu)如圖 24所示。擋土板上邊寬度大于發(fā)動機罩的寬度、不小于推土鏟寬度的 2/1 ；擋土板下邊的寬度，固定式推土鏟取其為推土鏟寬，回轉(zhuǎn)式推土鏟則取其為推土鏟寬的 %75 。取 613mmgRH?? 。因此確定 R 值要綜合考慮上述因素，其中最主要的就是避免土屑向推土鏟后面翻落，也就是要求K? 90176。它直 接影響推土機作業(yè)性能。 取 ??? 12? 。另外對于較堅硬土，可用鏟角作業(yè)。 (7)推土鏟傾斜角 ? 是在垂直面內(nèi)推土鏟與地平面的夾角。對于回轉(zhuǎn)式鏟刀，側(cè)向排土時， φ 的變動范圍為 ?60 ~ ?90 。取 Z? =93176。一般取 ?90 ～?100 。取 ε =75176。 ε過小，一方面土屑易從推土鏟上緣往后翻落；另外，由于推土板上積土太多而引起鏟刀提升阻力增加。 (4)推土鏟斜裝角 ε 是指整個推土鏟與地面傾斜安裝角度。考慮到推土機上坡（ K? 增大）和下坡（ K? 減?。┑挠绊?，一般取 ??45K? ～ ?70 。 K? 值隨推土鏟上部曲面的曲率半徑的變化而改變。 (3)前翻角 K? 是推土鏟最上緣切線與 水平面間夾角。上面已經(jīng)提到， α 最好不能小于 ?30 ，否則，由于地勢起伏會出現(xiàn)刀片背后接地現(xiàn)象，從而增加摩擦阻力，降低切削能力。 (2)后角 α 是刀片后段斜面與地平面的夾角。?10 。但是，由于推土機作業(yè)時，必須保證后角 α ?30 ，因此 δ 過小不僅使 α 得不到保證，而且會引起刀刃尖角過小，使刀片強度受到影響。切削阻力與 δ 有關(guān)， δ 越小，切削阻力就越小。 gg HB )5~4(? （ 32） ?。? ?? gg HB mm 6 推土鏟角度參數(shù) 推土鏟的角度參數(shù)包括切削角 δ、后角 α、前翻角 K? 、推土鏟斜裝角 ε、擋土板安裝角 Z? 、推土鏟水平面回轉(zhuǎn)角 φ、推土鏟垂直面傾斜角 ξ 等如圖 23。一般來講，用同一主機，在要求相同容積的土方作業(yè)時，可用不同寬度的推土鏟，土壤越是松軟，寬度可相應(yīng)大些。 則： 35 0 0 5 6 1 3 m mg K P K PH F F? ? ? (2)鏟刀寬度 gB 是指鏟刀切削刃外廓寬。鏟刀高度取決于發(fā)動機的額定功率。 5 (a)開式 (b)半開式 (c)閉式 圖 22 推土鏟的斷面結(jié)構(gòu)形式 推土作業(yè)裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺 寸的確定 鏟刀高度和寬度 這兩個參數(shù)決定了推土機的推土容量，因此是決定推土機生產(chǎn)效率的重要參數(shù)。 取 下部為直線段的復(fù)合型推鏟。固定式鏟刀推土機往往采用下部為直線段的復(fù)合型推鏟。 推土鏟的縱向結(jié)構(gòu)形式 推土鏟縱向外形結(jié)構(gòu)，有圓弧型和復(fù)合型兩種。因此它主要用于運土距離較遠的堆積場地。 直線形推土鏟切削力大，但推土鏟兩側(cè)有溢土現(xiàn)象，推土鏟前土堆的形成時間較長，因此，主要用于短距離土的剝離和運輸。 4 1刀片； 2切削刃； 3鏟刀； 4中央拉桿； 5傾斜油缸； 6頂推梁； 7框銷； 8拉桿（斜撐桿） 圖 21 推土鏟 推土鏟結(jié)構(gòu)的確定 推土鏟的橫向結(jié)構(gòu)形式 推土鏟鏟刀的橫向結(jié)構(gòu)外形一般有直線形和 U 形兩種，根據(jù)不同場合的需要還有半 U 鏟、環(huán)衛(wèi)鏟、電廠鏟、 沙漠鏟、濕地鏟、巖石鏟、萬向鏟等。 推土鏟的設(shè)計 如圖 21，推土鏟包括鏟刀（推土板）、頂推架和操縱油缸等?？梢?，松土器已成為大中型推土機不可缺少的工作裝置。隨著經(jīng)濟建設(shè)規(guī)模的不斷擴大，要求推土機的鏟掘能力進一步提高，但不能只用提高牽引力的辦法來鏟掘巖石和硬度很大的土質(zhì)，而是為大、中型推土機配備了松土器。 推土機工作裝置 的組成 推土機的工作裝置有推土鏟、松土器、絞盤和牽引鉤。當前由于推土機是機械傳動驅(qū)動，液壓系統(tǒng)控制的，在土石方工程中被廣泛應(yīng)用。推土 工作 裝置 是推土機的執(zhí)行部件， 故 推土 工作 裝置 在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受工作阻力。隨著推土機技術(shù)的不斷發(fā)展， 推土 工作 裝置 結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。 推土 工作 裝置是推土機的重要部件，設(shè)計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響 其 的性能， 因此其結(jié)構(gòu)直接影響推土 機的使用性能和工作效率。 研究 方向 本次設(shè)計要求在了解履帶式推土機整機結(jié)構(gòu)、工作過程的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計履帶式推土機工作裝置。 因此，對履帶式推土機工作裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計尤為重要，通過了解履帶式推土機結(jié)構(gòu)和工作過程的基礎(chǔ)上，對履帶式推土機工作裝置進行設(shè)計和改進一些參數(shù)。 研究的目的與意義 目前，我國履帶式推土機研發(fā)制造領(lǐng)域同先進的工業(yè)國家之間還存在著不小的差距，但這種差距正在縮小。三一重工最新研制開發(fā)的 TQl60、 TQ230 全液壓推土機，填補了國產(chǎn)推土機在這一領(lǐng)域的空白，代表了國內(nèi)推土機的發(fā)展方向，具有當代 國際先進水平。其 TYl80C、 TY320C 推土機采用了模塊化設(shè)計、低噪聲駕駛室、末端行星傳動、片式制動器、先導(dǎo)操縱、浮動行走系統(tǒng)、機電一體化監(jiān)控等先進技術(shù)。目前，我國推土機的技術(shù)開發(fā)顯現(xiàn)出巨大的活力，面對世界市場的競爭和挑戰(zhàn)，各生產(chǎn)廠家加大了新產(chǎn)品研制和開發(fā)的力度。在國內(nèi)建立了專業(yè)零部件的配套生產(chǎn)廠家及新材料研究生產(chǎn)基地的 2 同時，也相應(yīng)帶動其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 改革開放給我國推土機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，從 20 世紀 70 年代末至今，我國已引進推土機近 10 個系列， 16 個基本機型 。 之后，我國進口了一定數(shù)量的推土機 ，讓我們初步領(lǐng)略到了日、美等國先進的推土機技術(shù)。其工作裝置為絞盤控制，配置了干拉式離合器和轉(zhuǎn)向離合器、板彈簧懸掛、螺桿張緊履帶裝置、支重輪為黃油潤滑、汽油機輔助啟動主發(fā)動機等。 建國初期的很長一段時間內(nèi)，我國尚無能力設(shè)計制造推土機這樣的重型機械。 推土機是鏟土運輸機械中最具代表性的機種之一，被廣泛用于土石基礎(chǔ)施工中。自 20 世紀 90 年代以來，國外工程機械進入了一個新的發(fā)展時期，在廣泛應(yīng)用新技術(shù)的同時，不斷涌現(xiàn)出新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品。 近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大，對工程機械 需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟性也提出了更高的要求。 附錄 B ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 .............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 駕駛室的布置 .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 發(fā)動機與傳動系的布置 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 駕駛室及儀表盤 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 液壓系統(tǒng) ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 操縱系統(tǒng) ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機各部件結(jié)構(gòu)型式的選擇 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 經(jīng)變速器、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 錯誤 !未定義書簽。 履帶式推土機驅(qū)動橋總體結(jié)構(gòu) ........................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機行走系統(tǒng)參數(shù)的確定 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機行駛速度的分析 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 推土機總體參數(shù)的選擇與計算 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 工作阻力的計算 ................................................ 錯誤 !未定義書簽。 推土機作業(yè)阻力的計算 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 本章小結(jié) .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 在全面了解履帶式推土機結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計優(yōu)化履帶式推土機工作裝置。 I 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 重型推土機工作裝置設(shè)計 II . 重型推土機工作裝置設(shè)計 摘要 推土機作為鏟土運輸機械中最具代表性的機種之一，是由許多部件組合起來的一個整體，其整機性能不僅取決于每個部件的品質(zhì)，而且取決于各部件之間的相互協(xié)調(diào)。 推土工作裝置是推土機的重要部件 , 其設(shè)計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機的性能。文中詳細敘述了履帶式推土機的總體設(shè)計、推土工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 當中各部件的鉸