挖掘裝載機工作裝置畢業(yè)設計-文庫吧資料
2025-07-05 13:30本頁面
【正文】 ]47頁及線尺寸參數(shù)公式： （3—3）由公式（3—3）可得=AC=560mm 如圖3—1。增大液壓缸伸縮比可以增大動臂的轉角，但由于受油缸穩(wěn)定性的限制，~。初選=80176。因此基本用作反鏟的小型機?。?0176。 的取值對參數(shù)特性，最大挖掘深度有影響。動臂液壓缸全伸與全縮時的力臂比按不同情況選取，以反鏟為主的通用挖掘機要適當顧及其他換用裝置要求在地面以上作業(yè)時有足夠的提升力矩可取=~。 據(jù)統(tǒng)計，最大挖掘半徑 值一般與的和值很接近。對于一定的工作尺寸而言，動臂與斗桿的長度比可以在很大的范圍內選擇。取。將以上各值代入式(3—1)，計算得。 表31 反鏟機構自身幾何參數(shù) 參數(shù)分類機構參數(shù)組成鏟斗斗桿動臂機體符號意義原始參數(shù)L3=QV， L2=MHL13=MN，L14=HNL24=QK，L25=KVL2=KHL2=FQ，L9=CDL10=FG，L11=EGL15=GN，L16=FNL21=NGL1=CF，L6=CDL7=CB，L8=DFL22=BF.L4=CP，L5=CAL17=CI，L19=CTL30=CS，L38=JTL39=JI推導參數(shù)α9=∠NMH，α10=∠ KQVα4=∠EFG，α5=∠GNFα6=∠GFNα7=∠NQFα8=∠NFQα2=∠BCFα3=∠DFCα11=∠CAPα12=∠TCP特性參數(shù)K2=L24/L3， L3K5=L2/L9， L2K3=L42/L41，L1α1=∠CEFσ=L7/L5α11K1=L1/L2備注L2為斗桿長L1為動臂長α1為動臂轉角懸掛式α11=∠ACV反鏟機構自身幾何參數(shù)的計算簡圖 反鏟工作液壓缸運動參數(shù) 液壓缸種類參數(shù)意義特性參數(shù)參數(shù)符號動臂液壓缸L1/E1L1min/E10L1max/E1z=L1max/L1min斗桿液壓缸L2/E2L2min/E20L2max/E2z=L2max/L2min鏟斗液壓缸L3/E3L3min/E30L3max/E3z=L3max/L3min第二節(jié) 斗型參數(shù)的選擇 斗容量q，平均斗寬B，轉斗挖掘半徑R和轉斗挖掘裝滿轉角（令=max）是鏟斗的四個主要參數(shù)?？傮w方案如圖2—1。鏟斗液壓缸一般用一個，因傳動比小，單液壓缸作用力足以保證斗齒所需的挖掘力。六連桿中方式b和d在液壓缸行程相同時，后者能得到更大的鏟斗轉角。圖d與圖b類似，區(qū)別在于前者液壓缸活塞桿端鉸接于搖桿兩端之間，圖c的機構傳動比與b差不多，但鏟斗擺角位置向順時針方向轉動了一個角度。圖a為直接連接，鏟斗，斗桿與液壓缸組成四連桿機構。本設計采用在上方布置的單動臂液壓缸。有些懸掛式動臂液壓缸布置時考慮到不破壞動臂箱型截面，且不與斗桿液壓缸碰撞，也采用雙缸，斗桿液壓缸一般只用一個。盡管在動臂提升時液壓缸小腔進油，提升力矩一般尚夠用，提升速度也較快。動臂液壓缸的布置方案如圖2—1所示，動臂液壓缸裝于動臂的上方或后方，稱為“懸掛式液壓缸”。直動臂構造簡單，輕巧，布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機。反鏟動臂可分為整體式和組合式兩類。9. 要采取合理措施來滿足特殊使用要求。7. 工作裝置液壓缸應考慮三化：采用系列參數(shù)，盡可能減少液壓缸零件種類，尤其是易損件。要滿足使用要求的前提下，力求替換構件種類少，結構簡單，換裝方便。4. 定鉸點布置結構形式和截面尺寸形狀是盡可能使受力狀態(tài)有利，在保證強度，剛度和連結剛性的條件下盡量減輕結構自重。2. 整機挖掘力的大小及其分布情況應滿足使用要求，并且有一定的先進性。第二章 工作裝置總體方案的選擇 第一節(jié) 工作裝置選擇總原則設計合理工作裝置應滿足以下要求：1. 主要工作尺寸及工作范圍滿足使用要求。挖掘裝載機工作裝置畢業(yè)設計目 錄第一章 設計任務 ………………………………………………………………………6第二章 工作裝置總體方案的選擇 ………………………………………………7 第一節(jié) 工作裝置選擇總原則…………………………………………………7 第二節(jié) 動臂和斗桿總體方案的選擇 ………………………………………8 第三節(jié) 鏟斗總體方案的選擇…………………………………………………9第三章 工作裝置的主要參數(shù)選擇及驗算………………………………………10 第一節(jié) 反鏟工作裝置自身幾何參數(shù)…………………………
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