【正文】 、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 經(jīng)變速器、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速TY165液力推土機為5排行星式動力換擋變速器，采用3進(jìn)、3退的傳動方案，5個行星排中，、是控制進(jìn)退行駛的換向排，、是控制速度的行星排，、為單行星傳動，、為雙行星傳動，排數(shù)ΦiZtiZxiaiai= Zqi/ ZtiΦ14220—80a1=Φ223262080a2=Φ32524—74a3=Φ435202080a4=Φ52826—80a5=（另外，變速器輸出端嚙合齒輪的齒數(shù)、傳動比和效率為：、。履帶驅(qū)動力為： (27)式中： — 履帶驅(qū)動力，N； — 驅(qū)動鏈輪動力半徑,m。但是，對于運行速度很低的推土機來說，最主要的工況仍是牽引工況[18]。在牽引工況下工作時，推土機需要克服由切削土壤而產(chǎn)生的巨大工作阻力，因而要求它能發(fā)揮強大的牽引力。此外，利用轉(zhuǎn)向離合器和制動器的互相配合，使推土機轉(zhuǎn)向。 履帶式推土機驅(qū)動橋總體結(jié)構(gòu)履帶式底盤驅(qū)動橋是指傳動系中由變速器至履帶驅(qū)動輪之間所有傳動部件的總稱。則： mm 最小離地間隙的確定最小離地間隙是表示推土機無碰撞地越過障礙物的能力，在保證推土機穩(wěn)定性的前提下，盡可能提高離地間隙。則： mm 采用組合式履帶 托輪的直徑由托在輪子上的履帶摩擦力保證托輪旋轉(zhuǎn)的條件來確定：mm (26)式中： — 托輪密封面的旋轉(zhuǎn)阻力矩，對浮動油封，N在保證驅(qū)動鏈輪不卡住支重輪轂的條件下，按下式確定驅(qū)動鏈輪軸線到后支重輪軸線的距離。 采用半剛性懸架為了使推土機能在鋪放于地面上的履帶上自由滾動，選取驅(qū)動鏈輪距離滾道的位置高度為：mm (24)式中： — 驅(qū)動鏈輪直徑, mm。履帶行走系是僅次于輪胎式在工程機械中廣泛采用的行走系。因此，推土機后退速度比前進(jìn)作業(yè)速度高25～40%，即：～ km/h。由于推土機采用半剛性懸掛,行駛速度不宜過高，最大行駛速度一般30～40 km/h。松土器工作時，作業(yè)對象對松土齒的垂直反力有時向上（入土?xí)r），有時向下（正常耙裂時），對推土機的附著重量有減少或增加的影響，因此額定牽引力為: (23)式中： — 為額定滑轉(zhuǎn)率下的附著系數(shù)。 鏟刀極限提升力的計算鏟刀極限提升力取決于提升油缸內(nèi)徑、工作油壓。 (22)式中: — 推土板前土堆的容積。推土機質(zhì)量為23030kg, 動載系數(shù), 切削角, 土與鋼鐵的摩擦角，則： NN 工作阻力的計算推土機的工作阻力計算公式如下： (21)kN式中： — 單位面積的切削阻力，； — 切削土層沿推土機縱軸垂直方向的投影面積。 推土機作業(yè)阻力的計算 鏟刀反力的計算將鏟刀反力分解為水平反力和垂直反力。 駕駛室及儀表盤本機造型優(yōu)美，六面體駕駛室噪聲低、密封性好，配備有可調(diào)式的司機座椅、側(cè)滑窗玻璃、刮雨器、電風(fēng)扇和滾翻保護(hù)架，可選配空調(diào)器。TY165 型推土機工作液壓系統(tǒng)充分吸取國外先進(jìn)推土機的優(yōu)點，鏟刀提升液壓缸前置，液壓先導(dǎo)操縱，控制閥和先導(dǎo)控制閥獨立于液壓油箱的外面，分開安裝，并將濾油器內(nèi)置于油箱之中，從根本上解決了TY165 型推土機駕駛室的油污問題， 操縱舒適、輕巧省力。側(cè)傾液壓缸連接的兩油口裝有過載閥，保證側(cè)傾作業(yè)時液壓缸及管路不會因壓力過高而損壞。當(dāng)先導(dǎo)閥控制分配閥桿處于左右工作位置時，壓力油則進(jìn)入液壓缸的工作油腔，控制鏟刀的升降及側(cè)傾，同時通過先導(dǎo)操縱閥還可以使鏟刀液壓缸上下腔都和油箱連通，從而實現(xiàn)鏟刀的浮動。液壓泵從油箱吸油，泵出的壓力油進(jìn)入組合式分配閥，閥桿的動作靠先導(dǎo)操縱的液壓油控制。底盤液壓系統(tǒng)包括工作油箱、齒輪泵、轉(zhuǎn)向操縱閥、助力閥、濾油器、散熱器等。后工作裝置可配置單齒松土器、三齒松土器、工業(yè)絞盤等，并可根據(jù)用戶需要配置其它裝置。推土鏟的設(shè)計可以保證機器在移動物料時具有優(yōu)化的卷曲特性和較大的挖掘力；推土鏟設(shè)計有浮動和快速下降功能。轉(zhuǎn)向操縱采用單桿軟軸形式，結(jié)構(gòu)簡單，操縱舒適省力，成本低；工作裝置操縱采用先進(jìn)的液壓先導(dǎo)操縱，使操縱更加輕便自如，有效地減輕了駕駛員的勞動強度。 操縱系統(tǒng)該機操縱機構(gòu)分為油門操縱、主離合器操縱、工作裝置操縱、變速器操縱和轉(zhuǎn)向操縱。行走系統(tǒng)采用半剛性懸掛機構(gòu)，平衡梁兩端都有減振橡膠支承，從而提高了整機的減振性能，減小地面對整機的沖擊，行駛平穩(wěn)，改善了司機的工作條件。終傳動內(nèi)設(shè)有兩組浮動油封，可以防止外部的水或泥砂進(jìn)入終傳動殼體內(nèi)，也可防止油箱內(nèi)的潤滑油向外滲漏；鏈輪采用組合式，便于維修。由轉(zhuǎn)向離合器的接合或分離，實現(xiàn)向左、右終傳動傳遞或切斷動力，滿足推土機在行駛和作業(yè)過程中的左右轉(zhuǎn)向以及停車制動的需要；制動器為濕式、浮動、雙向帶式、腳踏式機械操縱。轉(zhuǎn)向離合器的接合是靠轉(zhuǎn)向大彈簧和轉(zhuǎn)向小彈簧的合力，使壓盤壓緊外齒片和內(nèi)齒片來實現(xiàn)的。變速器操縱與主離合器操縱設(shè)有聯(lián)鎖裝置，可以保證只有在主離合器操縱桿處于分離位置時，才能操縱變速操縱桿換擋或進(jìn)退操縱桿換向，否則變速操縱桿與進(jìn)退操縱桿就不能扳動，這樣就避免了因司機的誤操作而造成變速器打齒、脫擋或亂擋現(xiàn)象。變速器為空間三軸式、常嚙合、斜齒輪傳動、雙桿機械操縱、結(jié)合套換擋的強制潤滑變速器。m冷卻方式閉式循環(huán)水冷卻啟動方式24V電啟動 主離合器與變速器主離合器為常開式、多片、濕式粉末冶金摩擦片，液壓助力操縱機構(gòu)。h機油消耗量≤第2章 履帶式推土機的總體設(shè)計 推土機各部件結(jié)構(gòu)型式的選擇 傳動系統(tǒng) 動力裝置由于推土機的使用條件較差，工作場地粉塵多，負(fù)荷大以及自身散熱差，所以選用按小時功率標(biāo)定的工程機械用柴油機[12]。當(dāng)前由于推土機是機械傳動驅(qū)動，液壓系統(tǒng)控制的，在土石方工程中被廣泛應(yīng)用。完成履帶式推土機工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制履帶式推土機整體布局圖，履帶式推土機作業(yè)工況下的極限位置圖，以及工作裝置各個部件的零件圖。推土裝置是履帶式推土機的重要部件, 其設(shè)計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機的性能。推土工作裝置是推土機的執(zhí)行部件，所以，推土工作裝置在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受工作阻力。隨著推土機技術(shù)的不斷發(fā)展，推土工作裝置結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。推土工作裝置是推土機的重要部件，其設(shè)計參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響到推土機的性能，因此其結(jié)構(gòu)直接影響推土機的使用性能和工作效率。 對課題的研究方法本次設(shè)計要求在了解履帶式推土機整機結(jié)構(gòu)、工作過程的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計履帶式推土機工作裝置。三一重工最新研制開發(fā)的TQl60、TQ230全液壓推土機，填補了國產(chǎn)推土機在這一領(lǐng)域的空白，代表了國內(nèi)推土機的發(fā)展方向，具有當(dāng)代國際先進(jìn)水平。其TYl80C、TY320C推土機采用了模塊化設(shè)計、低噪聲駕駛室、末端行星傳動、片式制動器、先導(dǎo)操縱、浮動行走系統(tǒng)、機電一體化監(jiān)控等先進(jìn)技術(shù)。目前，我國推土機的技術(shù)開發(fā)顯現(xiàn)出巨大的活力，面對世界市場的競爭和挑戰(zhàn)，各生產(chǎn)廠家加大了新產(chǎn)品研制和開發(fā)的力度。在國內(nèi)建立了專業(yè)零部件的配套生產(chǎn)廠家及新材料研究生產(chǎn)基地的同時，也相應(yīng)帶動了其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。改革開放給我國推土機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，從20世紀(jì)70年代