【正文】 力轉(zhuǎn)向制動器，以轉(zhuǎn)向器從動鼓作為制動鼓。 （ 3）中央傳動和最終傳動 采用一對螺旋圓錐齒輪傳動，將動力分左右兩部分。 （ 2）變速器 變速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，換檔平穩(wěn)，換檔時無需切斷 動力。 選用 YJ380 型單級單相三元件液力變矩器，循環(huán)圓直徑 380 mm，變矩系數(shù) ，最高效率 86%。 （ 1）液力變矩器 TY160 推土機功率 120kw，屬大型推土機，應選液力機械傳動。 m。 動力裝置 推土機的工作特點是在戶外連續(xù)作業(yè)，且阻力時常變化，宜選取 12 小時功率作為發(fā)動機裝車的標定功率，轉(zhuǎn)速在 1800～ 2021r/min 之間，功率為120kw，速度適應系數(shù)應在 ～ 的范圍內(nèi)。 在這次的設計中，應用了結(jié)構(gòu)力學的知識，用到了 Por/Engineer 軟件 ，提高學生對軟件的應用能力。 課題背景和設計意義 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，競爭無處不在，現(xiàn)在對學生的要求越來越高，不僅對學生的理論要求提高了，而且對學生的動手能力的要求也有所提高，而這次的畢業(yè)設計就是對學生的理論實踐能力的一次提高。因此在總體設計中，各總成要相互協(xié)調(diào)，不能片面強調(diào)某一局部，必須從整機出發(fā)全面考慮，從而獲得較高的經(jīng)濟技術指標。組成整機的各總成之間的聯(lián)系又相互制約。 （ 6）輔助系統(tǒng)設計（例如機罩，附件等）。 （ 4）進行必要的總體計算。 （ 2）確定整機主要性能參數(shù)。 推土機總體設計的任務 根據(jù)所要設計的推土機的主要用途、作業(yè)條件、制造情況等全名正確的確定影響整機性能的主要參數(shù)、各總成的型式，并進行合理的布置。 (3)、發(fā)動機排放達歐Ⅱ標準 隨著大、中城市交通、基礎設施的開工建設和維修工程的增加以及國內(nèi)、國際市場對環(huán)保要求的逐漸嚴格，發(fā)動機排放要求至少達到歐Ⅰ標準，一些發(fā)達國家甚至已經(jīng)要求達到歐Ⅱ標準。傳動采用靜壓傳動。發(fā)動機可根據(jù)實際工況自動調(diào)整輸出給傳動系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)的功率，達到最大限度地利用發(fā)動機功率，以達到節(jié)能目的。這樣，在工作裝置換向閥處于小開口節(jié)流調(diào)速過程中，油泵多余供油可不經(jīng)安全閥回油箱，直接從差壓閥溢流回油箱，使調(diào)速過程中系統(tǒng)壓力只比工作壓力高一定值△ P，從而達到減少液壓功率損耗，降低油溫之目的。儀器儀表采用三級報警的電子監(jiān)控裝置及故障自動診斷裝置，駕駛室采用密閉、帶空氣過濾裝置的空調(diào)駕駛室，并青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 10 增加收錄機、甚至 DVD 等先進的電子設備，最大限度地滿足駕駛?cè)藛T的人性化要求。針對我國已加入 WTO，對國外設備的貿(mào)易壁壘逐漸取消，我們必須向國外先進企業(yè)看齊，對我們產(chǎn)品的外觀造型、駕駛室內(nèi)部舒適性等引起高度重視。 對推土機設計的要求 (1)、采用人性化設計 目前，我國生產(chǎn)的推土機的外觀及駕駛室的布置與世界先進國家比還有很大差距。 ⑦隨著微電子技術與信息技術發(fā)展，智能化、集成化推土機必將成為 21 世紀推土機的重要發(fā)展方向。 ⑥多自由度推土裝置的開發(fā)應用。為提高機械的冷起動性能。甚至應配 備全球定位系統(tǒng)和小型的制氧設備。同時，由于西部地區(qū)溫差大、風沙大，駕駛室應提高密封性能，并配備冷暖空調(diào)，防紫外線玻璃。由于西部高原地區(qū)交通不便，人煙稀少。目前，各柴油機廠家一般采用三級濾清器或四級濾清器來解決這一問題。 ③防風沙技術的應用。既要解決柴油機因增壓產(chǎn)生的熱負荷升高問題，又要解決傳動散熱系統(tǒng)因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區(qū)的較高的溫升。 ②熱平衡技術。所以西部高原地區(qū)施工使用的推土機必須采用這種功率恢復型增壓技術，以使柴油機在高原地區(qū)使用時，其輸出功率和經(jīng)濟指標及其熱負荷指標等恢復到原東部低海拔地區(qū)時的標定水平。由于以一般的自然吸氣發(fā)動機而言，當海拔高度每升高 1000m 時， 其輸出功率就會降低 8～ 12%。而高端產(chǎn)品更多應考慮未來用戶的需求。但在中國這樣的發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機械產(chǎn)品，其定位一定要準。據(jù)有關雜志介紹，目前小型機市場已進入成長期， 20212021 年前后進入成長期后期和成熟期前期， 2020 年前后進入成熟期。 與北美、西歐和日本市場相比，中國小型推土機市場無論是銷量，還是小型推土機與重型推土機銷售總量中所占的比重，都有相當大的差距。同時 ，我國已建成的高速公路和高等級公路已逐漸進入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型推土機將逐步成為人們替代體力勞動的工具。 我國推土機的發(fā)展方向 （ 1）開發(fā)小型推土機 除高速公路建設需要大、中馬力推土機外，高等級公路建設和縣鄉(xiāng)級公路網(wǎng)的建設和水利工程、環(huán)保工程建設，勢必造就大批量的個體施工者。 國外推土機技術近年來發(fā)生了一些變化，主要是擴大電子技術的應用和提高推土機作業(yè)性能、可靠性、操縱 舒適性、維修保養(yǎng)性能以及在環(huán)境保護方面的一些新技術。我國 50 年代第一臺推土機問市，推土機行業(yè)迅速發(fā)展于 20 世紀 70~80 年代，以引進小松、卡特和利勃海 爾技術為主，經(jīng)過近 20 年的消化吸收，目前形成了以 20 世紀 80 年代末小松技術產(chǎn)品為主導的格局，從 59kW(80 馬力 )到 235kW(320 馬力 )規(guī)格齊全的產(chǎn)品系列。一般功率在 450 千瓦以上是，采用電傳動較經(jīng)濟。對外界阻力有良好的適應性，牽引和行駛速度可無級調(diào)整。今后隨著液壓技術的提高，以及存在問題的克服，全液壓推土機將得到發(fā)展。這種傳動方式還能原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向性能好。牽引力和速度無級調(diào)整，大大提高牽引性能。另外液力機械傳動的操縱也簡單，輕巧。 （七） 按傳動方式分 1 機械傳動：傳動可靠，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，但傳動性不如其他傳動 方式。 （ 2）機動性強，便以調(diào)動，且不會損壞路面。 （ 4）爬坡能力強，亦在山 坡作業(yè)。 （ 3）能在惡劣工作條件下作業(yè)。 （ 2）通過性好。 （ 1）附著力大。鏟刀升降速度一般比鋼索式慢，在冬季更為顯著。 2 液壓式：鏟倒能在液壓油缸的作用下強制入土，作業(yè)性能好，尤其是平地作業(yè)，平整質(zhì)量好。并 且機構(gòu)摩擦件較多（如滑輪、絞盤等）。 （五） 按鏟刀的操縱方式分 1 鋼索式：鏟刀升降由鋼索操縱，動作迅速，可靠。 2 回轉(zhuǎn)式：推土板能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一角度（推土板與拖拉機縱向軸線水平夾角成為回轉(zhuǎn)角），稱為回轉(zhuǎn)式推土機，也稱為角鏟式或活動式推土機。 3 大型：發(fā)動機功率大于 74 千瓦，成為大型推土機。 （三） 按發(fā)動功率分 1 小型：發(fā)動機功率小于 37 千瓦（ 50 馬力），稱為小型推土機。水下推土機作業(yè)時，由母船上遙控操縱。 3 水下式：適合海底潛水作業(yè)的水下式推土機組，由母船上引出電纜，采用電液傳動底盤。 2 兩棲式：這種推土機身為船形，采用三角形寬履帶板，并且底盤部具有良好的防水密封性能。由于農(nóng)用拖拉機主要用于后懸掛，以 牽引耕作農(nóng)具為主，改為推土產(chǎn)后，推土性能不如工業(yè)用推土機。 2 農(nóng)業(yè)用：為了擴大農(nóng)用履帶拖拉機的農(nóng)用范圍，在其前部配置鏟刀， 用于農(nóng)田平整作業(yè)。 按用途分 1 工業(yè)用：在工業(yè)履帶拖拉機上配裝鏟刀，進行工業(yè)性作業(yè)。m）然后擰松螺栓（ TY160型擰松 15/6 圈， TY320 型擰松 11/6 圈），使制動帶和外鼓間出現(xiàn) 標準間隙，調(diào)整完成。推土機制動踏板標準行程和極限行程如表所示。 當制動帶上的制動帶襯片磨損后，制動帶和外鼓之間間隙變大，制動跳板行程增加，當行程增大到一定限度時，制動變得不可靠。它包括安裝在轉(zhuǎn)向離合器外鼓上的制動帶、助力活塞、連桿、浮動桿、連桿等零青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 5 件。轉(zhuǎn)向結(jié)束時，松開拉桿，液壓油在活塞推動下回流，轉(zhuǎn)向離合器重新接合傳力， 推土機恢復直線行駛。彈簧共 8 組，總安裝負荷 ，有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。該機的轉(zhuǎn)向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結(jié)構(gòu)型式。安們有相同的使用維修特點。 TY320 和 TY220 型推土機系列產(chǎn)品有完全相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。 TY220 型推土機變速器，在結(jié)構(gòu)上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進行。 “II”青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 4 行星排的行星架上 多裝一個行星輪，若將齒圈 C 用離合器固定，當太陽輪A 右轉(zhuǎn)時，行星齒輪 B 左轉(zhuǎn)，行星齒輪 E 右轉(zhuǎn)，行星架 D 左轉(zhuǎn)，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機構(gòu)。圖 3 中標的“I”“II”“III”、 “IV”是四個行星排， “V”是旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器。它們的故障和維修是基本相同的。 TY320 型和 TY220 型有完全相似的液力變矩器，只是進行了幾何放大。 由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時油會有內(nèi)泄、會發(fā)熱。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉(zhuǎn)動時，由泵輪傳來的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為 0。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。 推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動 系統(tǒng)。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。為方便用戶購買配件，生產(chǎn)廠都保留了日青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 3 本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。 TY160 系列中還有TSY160L 型超濕地推土機和 TBY160 型推扒機等。 TY220 型推土機系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機、 TMY220 型沙漠推土機、 TYG220 型高原推土機、 TY220F 型森林伐木型推土機、 TSY220H 型環(huán)衛(wèi)推土機和 DG45 型吊管機等。國產(chǎn)化后，定型為 TY320 型、 TY220 型、TY160 型基本型推土機。 功率大于 120KW 的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力 機械傳動。 青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 2 推土機結(jié)構(gòu)和工作原理 推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩 種 .因為輪胎式推土機較少。有些大中型推土機為了提高施工質(zhì)量和作業(yè)速度，減輕駕駛員的勞動強度，還加裝了推土裝置調(diào)平系統(tǒng)。 推土機的組成 履帶式推土機主要由工業(yè)拖拉機、液壓系統(tǒng)和工作裝置（推土鏟刀和松土器）所組成。推土運距過長或過小軍 會降低作業(yè)生產(chǎn)效率。 推土機的作業(yè)對象主要是：各級土、砂石料及風化巖石等。 FEM 青島理工大學畢業(yè)設計（論文）說明書 III 目錄 摘 要 ............................................................................................................I ABSTRACT .............................................................................................. II 目錄 ...........................................................................................................III 第一章 緒 論 ........................................................................................... 1 推土機概述 .............................................................................................................. 1 課題任務 ................................................................................................................ 11 課題背景和設計意義 ............................................................................................ 11 第二章 推土機總體方案設計 ................................................................ 12 動力裝置 ................................................................................................................ 12 傳動機構(gòu) ................................................................................................................ 12 行走機構(gòu) ...........................................................................................