【正文】 0 型有基本相似的的液力變矩器，人是結(jié)構(gòu)有些變化。 “I”“II”和 “IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出的。如第 1 至第 4 離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第 2至第 4 行星排的活塞和密封環(huán)相同，行星排離合器導(dǎo)向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第 1 至第 3 行星排使用同一個(gè)行星架；第 4 行星排的行星架利用外齒圈插 入第 3 行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動(dòng)等等。 （ 3）轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 變速器的動(dòng) 力傳入中央傳動(dòng)后，就從縱向傳動(dòng)變?yōu)闄M向傳動(dòng)，由橫軸分別傳給左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器。 當(dāng)推土機(jī)需要轉(zhuǎn)向（如拉動(dòng)左轉(zhuǎn)向拉桿）時(shí)，淮壓油充入轉(zhuǎn)向離合器活塞和輪轂之間的油腔，油壓力推動(dòng)活塞，帶動(dòng)壓盤向左移動(dòng)，摩擦片和齒片松開(kāi)，不再傳遞力矩，推土機(jī)左側(cè)失去動(dòng)力，在右側(cè)履帶的推動(dòng)下向左轉(zhuǎn)向。由于浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性能，不論離合器外鼓是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，制動(dòng)時(shí)都很平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)沖擊。 制動(dòng)帶間隙調(diào)整的方法：拆去調(diào)節(jié)螺栓的護(hù)蓋后，將調(diào)節(jié)螺栓口右旋，扭緊制動(dòng)帶以 抱住外鼓（扭緊力矩約 90N一般為大 型推土機(jī)，推土性能好。 （二） 按施工現(xiàn)場(chǎng)分 1 地面式：陸地使用的推土機(jī)。帶兩個(gè)大型氣筒，以利浮沉。 2 中型：發(fā) 動(dòng)機(jī)功率為 37 千瓦至 74 千瓦（ 100 馬力），稱為中型推土機(jī)。回轉(zhuǎn)式鏟刀一般還能調(diào)整切削角和傾斜角。鋼索易磨損。 （六） 按行走裝置分 1 履帶式：由于履帶式推土機(jī)具有以下特點(diǎn)，所以目前推土機(jī)仍以履帶式為主。接地比壓比輪胎式小，宜在松軟的濕地作業(yè)。 2 輪胎式：輪胎式推土機(jī)發(fā)展很快，它具有以下特點(diǎn)： （ 1）行走速度快，運(yùn)距長(zhǎng)（一般為履帶式的 2 倍），所以作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，生產(chǎn)率比履帶式的一般高 到 2 倍。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 7 2 液力機(jī)械傳動(dòng)：這種傳動(dòng)方式能隨推土阻力的變化，自動(dòng)調(diào)整牽引力和 速度，大大改善了推土機(jī)的牽引性能，從而提高了生產(chǎn) 率，并且能防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載，起保護(hù)作用。由于取消了主離合器、變速箱、后橋等傳動(dòng)部件，所以整機(jī)重量減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，并且大大方便了推土機(jī)的總體布置。 4 電傳動(dòng) ：由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī) —— 電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置。 推土機(jī)的發(fā)展歷程 國(guó)外履帶式推土機(jī)是在 30 年代初期發(fā)展起來(lái)的，而輪式推土機(jī)要晚 10 年左右的時(shí)間才出現(xiàn)。目前，卡特彼勒公司、模塊采礦系統(tǒng)公司、 MMS、 Leica 和 Trimble 導(dǎo)航設(shè)備有限公司均開(kāi)發(fā)了基于 GPS 的推土機(jī)定位系統(tǒng)，大大提高推青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 8 土機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率，如卡特彼勒的采礦鏟土運(yùn)輸技術(shù)系統(tǒng) (METS)。這正是小型推土機(jī)的市場(chǎng)所在。所以，推土機(jī)行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略 角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來(lái)市場(chǎng)。 （ 2）盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù) ①采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)。目前，全國(guó)推土機(jī)的柴油機(jī)配套廠家，如上海柴油機(jī)廠、濰坊柴油機(jī)廠、重慶康明斯柴油機(jī)公司等都做了不少工作，已基本滿足市場(chǎng)的需求。在進(jìn)行熱平衡計(jì)青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 9 算時(shí)，要把冷卻風(fēng)量、空氣重度、 環(huán)境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。 ④自救防護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置。駕駛室內(nèi)應(yīng)配備必要的生活設(shè)施以及食用水與食品儲(chǔ)藏柜。除采用高性能的免維護(hù)電瓶外，采用柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)預(yù)熱或油底殼預(yù)熱技術(shù)也是兩 種很有效的方法這兩種技術(shù)尤其適用于氣溫低于 35℃的高寒地區(qū)。推土機(jī)單機(jī)集成化操作與智能控制技術(shù)；智能監(jiān)控、檢測(cè)、預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程故障診斷與維護(hù)技術(shù)；基 于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)群集成控制與智能化管理技術(shù)等方面； CAN 總線技術(shù)；自動(dòng)找平技術(shù)；行走控制技術(shù)；GPS/GIS、 LED 液晶顯示器和計(jì)算機(jī)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)管理技術(shù)已成為智能化推土機(jī)的發(fā)展方向。操縱系統(tǒng)逐漸向挖掘機(jī)、 汽車行業(yè)靠近，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 ②發(fā)動(dòng)機(jī)與工作裝置液壓系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)，采 用全功率匹配技術(shù)。整機(jī)減少了變速箱、變矩器（主離合器）、轉(zhuǎn)向離合器等傳動(dòng)部件，從而極大減少了機(jī)械功率損失，而且極易實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)的全功率匹配，以達(dá)到節(jié)能目的。 總體設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容： （ 1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，選擇機(jī)型及各總成結(jié)構(gòu)型式，確定總體布置方案。 （ 5）繪制整機(jī)尺寸鏈圖及總圖。在總體設(shè)計(jì)中，如果對(duì)整機(jī)缺乏總體考慮，那么即使各總成的造型與設(shè)計(jì)是好的，是先進(jìn)的，但組合在一起不一定能取得良好的的效果。 本次設(shè)計(jì)主要完成 TY160 鏟刀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要查閱很多相關(guān)資料和深入思考問(wèn)題，這對(duì)專業(yè)能力的提升有很大幫助。 選用斯太爾 WD615T13 六缸四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率 120kw，最大輸出扭矩 840N178。液力機(jī)械傳動(dòng)所選變矩器應(yīng)有較大的工作變矩系數(shù)和啟動(dòng)變矩系數(shù)，以及較大的最高效率較寬的高效率范圍，而且穿透性應(yīng)比較小。 采用行星齒輪式動(dòng)力換檔變速器，速度的切換通過(guò)手操作液壓控制閥實(shí)現(xiàn)，前進(jìn)后退各三檔，采用強(qiáng)制潤(rùn)滑。 行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)由臺(tái)車、平衡梁和 四輪一帶 (托輪、鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪和履帶 ) 組成。 工作裝置 推土鏟可根據(jù)不同的使用土況配置角鏟、直傾鏟、 U 形鏟和環(huán)衛(wèi)鏟。 直傾式鏟刀的推土板采用中部為圓弧段，上部為擋土板，下部為直線段的復(fù)合型推土板，推土板斷面結(jié)構(gòu)為半開(kāi)式。轉(zhuǎn) 向液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向閥等組成，用于推土機(jī)的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)，使推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)靈活可靠。如果計(jì)算結(jié)果不夠理想，必須對(duì)某些參數(shù)做適當(dāng)?shù)男薷模垣@得良好的總體性能。 L—— 履帶接地長(zhǎng)度（ m）； b—— 履帶板寬度（ m）； 其中， sG 是 ， L 為 ， b 為 。 =42255N 比入壓 q 是鏟刀單位支地面積的垂直壓力。 最小轉(zhuǎn)彎半徑 minR 影響推土機(jī)的通過(guò)性，它按下式確定： minR = ? ? ? ?22 2lLBB ??? ? （ ） 式中： B— 履帶軌距（㎝），取 B 為 ； ?B — 鏟倒切削刃寬（㎝），取 ?B 為 20； L— 履帶接地長(zhǎng)（㎝），取 L 為 2430； l— 鏟刀切削刃到履帶接地中心的距離（㎝）， l為 2200. 所以 minR = ? ? ? ?22 220212430202 ???? =6830 ㎝ 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 17 推土機(jī)的駛?cè)虢?、離去角、離地間隙 推土機(jī)的駛?cè)虢?、離去角、離地間隙是推土機(jī)通過(guò)性能的具體參數(shù)。 鏟刀的提升高度和切削深度 此款推土機(jī)鏟刀的提升高度為 1095 ㎜，鏟土深度為 545 ㎜。 = 3m 2 推土作業(yè)生產(chǎn)率 tQ : tQ = T KKVK yni3600 ( 3m /h) （ ） 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 18 式中： iK — 推土機(jī)作業(yè)時(shí)間利用系數(shù)，取 ； nK — 推土板土量損漏系數(shù)，取決于運(yùn)輸距離 L, nK =； yK — 坡度作業(yè)影響系數(shù)，取 ； T— 一個(gè)推土周期循環(huán)時(shí)間（ s），取 T=11vl +22vl +421vll? +21t +2t +3t （ ） 式中： 1l — 切土距離，取 10m； 2l — 運(yùn)土距離，取 50m； 1v 、 2v 、 4v — 分別為切土、運(yùn)土、返回的速度（ m/s） ,分別取 m/s、 m/s、 4 m/s。推土機(jī)在各種工況作業(yè)時(shí)，地面對(duì)鏟刀反力的大小和方向是影響接地比壓的重要因素。如 圖 41： 圖 41 重心位置的確定 以驅(qū)動(dòng)輪中心線與地面交點(diǎn) O 為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系。 2 實(shí)際測(cè)量：推土機(jī)重心位置按運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)測(cè)定，其測(cè)定方法按 圖 42進(jìn)行。推 土板前土形成的時(shí)間較長(zhǎng)，因此它主要用于短距離土的剝離和運(yùn)輸。 圖 54 推土板兩側(cè)外形 推土機(jī)的外形對(duì)減少推土機(jī)在作業(yè)時(shí)的能量消耗，提高作業(yè)效率有很大關(guān)系。 （ 3） 土屑沿推土板前面上升時(shí)變形小。推土機(jī)鏟刀必須有自身開(kāi)辟道路的能力，因此鏟刀寬必須大于行走裝置每邊 25～ 35㎜。對(duì)于同樣的土，當(dāng)切削面積相等時(shí)，推土板外形稍有改變，切削阻力就隨 之改變，所需的頂推力也就不同。因此δ過(guò)小不僅使а得不 （ 2） 后角的選擇 后角а是刀片后端斜面與地平面的夾角，若а 30176。 （ 3） 刀刃尖角的選擇 刀刃尖角β是刀片前后面夾角，β過(guò)小刀片強(qiáng)度減弱，β過(guò)大引起后角а過(guò)小。選 K? 為 75176。ξ的調(diào)整范圍，取ξ為177。 （ 8） 推土板斜裝角的選擇 推土板斜裝角是整個(gè)推土板與地面傾斜安裝的角度。 表 推土板角度參數(shù) 推土板曲 率半徑 推土板曲率半徑 Rg 是鏟刀的重要參數(shù)之一，它直接影響到推土機(jī)的作業(yè)性能。 取 a==≈ 180mm 推土板垂直高度根據(jù)總尺寸確定。由于推土機(jī)工作裝置一般是對(duì)稱分布的，所以建模過(guò)程利了鏡像的建模方法。取鋼板的厚度為 22 ㎜。 所以有： gG =17385179。Zc ，提升力 39。Sy 分別和 Xc 、 Zc 、 Sc大小相等，方向相反。y 1r =0 得 Sy=S 39。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 29 ?Fx =0 得 X 39。c 值代入式，得 Sy=110111 c osc os lg )()( llrllr llGgllPxlG T l A ?? ??? ???? （ ） 式中： GT— 推土機(jī)使用重量 Px— 土的反力 Gg— 鏟刀自重 θ — 提升力與地面夾角 0r — Sy 力與作用線距離 l、 1l 、 lg見(jiàn)圖示 Sy= ? ? ? ?? ?00 45c os330033001474 12153100330033872121533001264883300900169360 ????? ????????? =12086N 考慮動(dòng)載荷的鏟刀提升力： 1S = SyKd （ ） 式中 : dK 動(dòng)載系數(shù)，查表取 故 1S =16920N 推土機(jī)作業(yè)阻力計(jì)算 以推土機(jī)在水平地面勻速行駛，鏟刀以最大切土深度進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)切土結(jié)束提升推土鏟的瞬時(shí)所產(chǎn)生的最大作業(yè)阻力作為 計(jì)算工況，其作業(yè)阻力主要有：切線切削阻力 Pq，鏟刀前積土的推移阻力 Pt，刀刃與土壤摩擦阻力 Pm1和土屑沿鏟刀上升時(shí)的摩擦阻力的水平分力 Pm2， (1)切線切削阻力 Pq 設(shè) Pq 的作用點(diǎn) 在鏟刀刃前， 作用方向沿鏟刀切削角底邊并與推土機(jī)前進(jìn)方向相反，則 : Pq = 610 B ph ??1bk （ ） 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 30 式中： B 推土板的寬度 （ ） bk 切削比阻力 （ MPa） ph 推土產(chǎn)平均切削 深度（ m） 圖 58 推土鏟平均切屑計(jì)算 ph =（ ?sinmh － 2B ） sin? = mh － 2B sin? =0545－ sin 010 = 故 qP = 610 179。 ??12? () 式中： 2? — 土與土之間的摩擦系數(shù)，查表取 tG — 推土鏟前積土重量 tG =?02tan2 )( ?phHB ? （ ） 式中： ? — 土的重度（ N/ 3m ） ，查表得 ? =21179。 B178。 179。 179。 84325=126488N 推土機(jī)鏟刀的強(qiáng)度計(jì)算 計(jì)算位置的確定（第一計(jì)算位置） 鏟刀的水平土反力 Px 和頂推架絞點(diǎn)水平反力 Xc 的最大值，適當(dāng)推土機(jī)具有最大頂推力和慣性力時(shí)產(chǎn)生的。 （ 1） 超靜定計(jì)算 為了使鏟刀有足夠的高度，推土板和頂推架往往組成一個(gè)超靜定構(gòu)件，因此需要按解超靜定方法進(jìn)行鏟刀的強(qiáng)度計(jì)算。 ) 故 1P=138452N 此時(shí)附加力矩 M1,M2 頂推架平面內(nèi)構(gòu)建具有三個(gè)多余約束，即頂推支座多余一個(gè)約束及水平撐桿多于兩個(gè)約