【正文】 （ 1） 超靜定計(jì)算 為了使鏟刀有足夠的高度，推土板和頂推架往往組成一個(gè)超靜定構(gòu)件，因此需要按解超靜定方法進(jìn)行鏟刀的強(qiáng)度計(jì)算。 B178。y 1r =0 得 Sy=S 39。取鋼板的厚度為 22 ㎜。 （ 8） 推土板斜裝角的選擇 推土板斜裝角是整個(gè)推土板與地面傾斜安裝的角度。因此δ過小不僅使а得不 （ 2） 后角的選擇 后角а是刀片后端斜面與地平面的夾角，若а 30176。 圖 54 推土板兩側(cè)外形 推土機(jī)的外形對(duì)減少推土機(jī)在作業(yè)時(shí)的能量消耗，提高作業(yè)效率有很大關(guān)系。推土機(jī)在各種工況作業(yè)時(shí)，地面對(duì)鏟刀反力的大小和方向是影響接地比壓的重要因素。 =42255N 比入壓 q 是鏟刀單位支地面積的垂直壓力。 直傾式鏟刀的推土板采用中部為圓弧段，上部為擋土板，下部為直線段的復(fù)合型推土板，推土板斷面結(jié)構(gòu)為半開式。液力機(jī)械傳動(dòng)所選變矩器應(yīng)有較大的工作變矩系數(shù)和啟動(dòng)變矩系數(shù)，以及較大的最高效率較寬的高效率范圍，而且穿透性應(yīng)比較小。 （ 5）繪制整機(jī)尺寸鏈圖及總圖。操縱系統(tǒng)逐漸向挖掘機(jī)、 汽車行業(yè)靠近，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 ④自救防護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置。所以，推土機(jī)行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略 角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來(lái)市場(chǎng)。 4 電傳動(dòng) ：由柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī) —— 電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走裝置。接地比壓比輪胎式小，宜在松軟的濕地作業(yè)。 2 中型：發(fā) 動(dòng)機(jī)功率為 37 千瓦至 74 千瓦（ 100 馬力），稱為中型推土機(jī)。 制動(dòng)帶間隙調(diào)整的方法：拆去調(diào)節(jié)螺栓的護(hù)蓋后，將調(diào)節(jié)螺栓口右旋，扭緊制動(dòng)帶以 抱住外鼓（扭緊力矩約 90N如第 1 至第 4 離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第 2至第 4 行星排的活塞和密封環(huán)相同，行星排離合器導(dǎo)向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第 1 至第 3 行星排使用同一個(gè)行星架；第 4 行星排的行星架利用外齒圈插 入第 3 行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動(dòng)等等。 液力變矩器是依靠液力工作的。如圖 所示。借助 Pro/E 軟件進(jìn)行推土機(jī) 工作裝置的三維實(shí)體設(shè)計(jì)，可以真實(shí)的反映各部分的幾何形狀和空間位置。 本文進(jìn)行了 TY160 型推土機(jī)的總體設(shè)計(jì)、推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 推土機(jī)的組成 履帶式推土機(jī)主要由工業(yè)拖拉機(jī)、液壓系統(tǒng)和工作裝置（推土鏟刀和松土器）所組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 “II”青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 4 行星排的行星架上 多裝一個(gè)行星輪，若將齒圈 C 用離合器固定，當(dāng)太陽(yáng)輪A 右轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪 B 左轉(zhuǎn)，行星齒輪 E 右轉(zhuǎn)，行星架 D 左轉(zhuǎn)，則形成了以太陽(yáng)輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。 當(dāng)制動(dòng)帶上的制動(dòng)帶襯片磨損后，制動(dòng)帶和外鼓之間間隙變大，制動(dòng)跳板行程增加，當(dāng)行程增大到一定限度時(shí)，制動(dòng)變得不可靠。水下推土機(jī)作業(yè)時(shí)，由母船上遙控操縱。 （ 1）附著力大。這種傳動(dòng)方式還能原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向性能好。 與北美、西歐和日本市場(chǎng)相比，中國(guó)小型推土機(jī)市場(chǎng)無(wú)論是銷量，還是小型推土機(jī)與重型推土機(jī)銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。 ③防風(fēng)沙技術(shù)的應(yīng)用。 對(duì)推土機(jī)設(shè)計(jì)的要求 (1)、采用人性化設(shè)計(jì) 目前，我國(guó)生產(chǎn)的推土機(jī)的外觀及駕駛室的布置與世界先進(jìn)國(guó)家比還有很大差距。 （ 2）確定整機(jī)主要性能參數(shù)。 m。后工作裝置可配置單齒松土器、三齒松土器、工業(yè)絞盤、拖式鏟運(yùn)機(jī)、拖式振動(dòng)壓路機(jī)等，并可根據(jù)用戶需要改裝成吊管機(jī)和焊接工程車，這些工作裝置均為液壓驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方便。 q= 3 ???=68KPa 履帶式推土機(jī)的接地比壓一般在 60KPa 左右。 1t — 推土機(jī)掉頭時(shí)間 ，取 10s； 2t — 換擋時(shí)間，取 4s； 3t — 鏟刀下落時(shí)間，取 1s。如 圖 51： 圖 51 直線型固定式鏟刀 推土板縱向外形結(jié)構(gòu)為復(fù)合型，下面直線段，上面為圓弧段。推土板角度參數(shù)包括切削角δ，后角а，刀刃尖角β，前翻角 k? ，擋土板安裝角 Z? ，推土板斜裝角ε，擋土板垂直面傾斜角ξ。 10176。采用 Pro/Engineer 提供的易于掌握的一般裝配方法， 頂推架與推土鏟的連接、提升液壓缸和推土鏟的連接均采用“銷軸”約束；液壓缸活塞桿與缸筒的連接采用“圓柱”和“銷軸”約束；其他采用“對(duì)齊”、“匹配”約束，這樣就完成了推土機(jī)工作裝置的裝配。 圖 57 鏟刀提升力計(jì)算受力圖 ?AM =0 得 GT Al +X 39。 310 N/ 3m B— 推土鏟的寬度（ ） 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 31 H— 推土鏟的高度（ ） ph — 推土鏟平均切屑深度（ ） 0? — 土壤的自然坡度角，查表得取 040 故 tG =21179。即推土板頂?shù)秸系K物，履帶滑轉(zhuǎn) 時(shí)出現(xiàn)的。 ctg( 1??? ) 式中： 1? 土對(duì)鋼的摩擦角 1? =arctan= 045 將 Px 和 1S 轉(zhuǎn)算到頂推架平面上，其合力為 1P 則： 1P = xP + 1S cos? 式中：λ 力 1S 與頂推架平面間夾角 (45176。 179。r lZcmXcGTlA ?? （ ） 以鏟刀為脫離體，鏟刀受力有：土的反力 Px 和 Pz,鏟刀自重 Gg，頂推架絞點(diǎn) C 的反力 Xc 和 Zc，提升力 Sy,此時(shí)與地平面成θ角?？梢杂媒?jīng)驗(yàn)公式確定鏟倒自重： gG =（ ～ ） rG （ N） （ ） rG — 推土機(jī)的使用重量。 推土板角度參數(shù)值的選擇見表 。選а為 30176。 （ 2） 推土板前積累土體要多。此時(shí)，要求接地比壓均勻 ，壓力中心位于接地重心上。轉(zhuǎn)向性能系數(shù) L/B 一般取 ～ ，且 L 為 ，所以 B 的范圍為 ～。變速液壓系統(tǒng)由變速泵、變速閥等組成，用于推土機(jī)的前進(jìn)、后退和變速換擋，青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 14 使推土機(jī)換擋平穩(wěn)、可靠、省力。 （ 2）變速器 變速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，換檔平穩(wěn)，換檔時(shí)無(wú)需切斷 動(dòng)力。組成整機(jī)的各總成之間的聯(lián)系又相互制約。這樣，在工作裝置換向閥處于小開口節(jié)流調(diào)速過程中，油泵多余供油可不經(jīng)安全閥回油箱，直接從差壓閥溢流回油箱，使調(diào)速過程中系統(tǒng)壓力只比工作壓力高一定值△ P，從而達(dá)到減少液壓功率損耗，降低油溫之目的。同時(shí)，由于西部地區(qū)溫差大、風(fēng)沙大，駕駛室應(yīng)提高密封性能，并配備冷暖空調(diào)，防紫外線玻璃。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來(lái)用戶的需求。一般功率在 450 千瓦以上是，采用電傳動(dòng)較經(jīng)濟(jì)。 （ 4）爬坡能力強(qiáng)，亦在山 坡作業(yè)。 2 回轉(zhuǎn)式：推土板能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一角度（推土板與拖拉機(jī)縱向軸線水平夾角成為回轉(zhuǎn)角），稱為回轉(zhuǎn)式推土機(jī)，也稱為角鏟式或活動(dòng)式推土機(jī)。 按用途分 1 工業(yè)用：在工業(yè)履帶拖拉機(jī)上配裝鏟刀，進(jìn)行工業(yè)性作業(yè)。安們有相同的使用維修特點(diǎn)。當(dāng)變矩器的渦輪因推土機(jī)超負(fù)荷而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由泵輪傳來(lái)的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時(shí)變矩器效率為 0。 功率大于 120KW 的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力 機(jī)械傳動(dòng)。 關(guān)鍵詞 ：推土機(jī)；工作裝置； Pro/Engineer；強(qiáng)度校核 全套 CAD 圖紙，加 153893706 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 II ABSTRACT Bulldozers, works in the wide application of earthmoving equipment, which working device load to bear the main ponents, and load transfer to the body, the force is very poor. In the plex and everchanging work loads, the analysis blade equipment in different conditions. Dangerous point in different parts of the stress distribution is designed bulldozers work necessary for the device. In this paper, plete the TY160 bulldozers the overall design, the bulldozers working device structure design. Working mainly ponents by the installation of Blade knife plate, pushers beam, pole vault, hydraulic cylinder system. The structure of Blade knife plate can determine the device situation directly. And the hydraulic system can achieve the blade angle adjustments. The design uses of Pro/Engineer software to building the 3D solid model, which can be true representation the geometry and the locus. The design chosen the dangerous working conditions and calculate the position of strength check, and the use of puter selected dangerous crosssection of the finite element analysis, and cooperate the results of the analysis. After checking the rational design of the structure, it’s meet the requirement. Key words: bulldozers。 m/rpm 764 燃油消耗率 g/kw178。 推土機(jī)受鏟刀容量的限制，運(yùn)距不宜過長(zhǎng)。 推土機(jī)產(chǎn)品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。 （ 2）行星齒輪 動(dòng)力換擋變速器 該變速器主要由四個(gè)行星排和一個(gè)旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器構(gòu)成。 TY220 型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器是液壓助力、浮動(dòng)濕式制動(dòng)帶式。主要用潛水、沼澤地帶作業(yè)，也能陸地使用。另外，鏟倒結(jié)構(gòu)輕巧，操縱輕便。 3 全液壓傳動(dòng)：由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力直接傳遞到行走機(jī)構(gòu)。這樣，對(duì)小型推土機(jī)（ 100 馬力以下）的需求量必然要增加。工程機(jī)械在西部高壓地區(qū)施工，要解決液力系統(tǒng)的冷卻問題。隨著城建設(shè)施的增多和農(nóng)田水利建設(shè)的需要，應(yīng)逐漸完善多自由度推土裝置的開發(fā)和應(yīng)用。因此 ，推土機(jī)配置的發(fā)動(dòng)機(jī)必須盡快滿足這一市場(chǎng)要求。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 12 第二章 推土機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 推土機(jī)總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和駕駛室等。臺(tái)車張緊液壓 缸起張緊履帶的作用，緩沖彈簧起緩和沖擊的作用。 此款 TY160 推土機(jī)的使用重量是 173850N，其發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率是 120 千瓦，所以其比重量約是 。 1 每鏟最大推土量 V: V= ? ?022 ?tghHB gg ? mK （ ） 式中： gB — 推土板寬度（ m），取 ； gH — 推土板高度（ m），取 ； h— 平均切土深度（ m），取 ； 0? — 土的自然坡度角，取 030 ； mK — 土地的充盈系數(shù)，取 。 青島理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 21 第五章 推土機(jī)工作