【正文】 計(jì)算出在對(duì)稱載荷作用體系和反對(duì)稱載荷作用體系中 ?1X 、 ?2X 值 , 然后進(jìn)行疊加 ,得出原載荷作用體系中結(jié)構(gòu)的 1X 、 2X ,進(jìn)而求出結(jié)構(gòu)在 1P 、 1X 、 2X 作用下的鉸點(diǎn)反力1cX 、 2cX 、 1cY 和 2cY 。 C1Y 39。 2O KDX 39。 C2X 39。 1K O KX 39。1DθB BX C2KDKDP 39。由于力 1P 作用在推土板角部 , 載荷既不是對(duì)稱的 ,又不是反對(duì)稱的 , 因此 , 可將 1P 的作用變?yōu)橛蓛蓚€(gè)對(duì)稱載荷作用和兩個(gè)反對(duì)稱載荷作用的構(gòu)件基本體系 , 如圖 312所示。 222s in 9 9211 gZc Gl llPSZ ????????? ??? ? （ 244） 222s in 9 9212 gZc Gl llPSZ ????????? ??? ? （ 245） 式中： gG — 鏟刀自重 . 1S — 鏟刀極限提升力 20 λ — 1S 與水平面間夾角 ZP — 鏟刀垂直反力 取： 2470?gG kg、 1S =698000N、 ?? ? 、 61370?ZP N 則： 2421081 ?cZ N 3125422 ?cZ N θ 1θ 2θ 3 圖 211 推土機(jī)鏟刀計(jì)算位置圖 超靜定體系模型的簡(jiǎn)化 將 XP 和 1S 轉(zhuǎn)換到頂推梁平面上 , 其合力為 ?? ??? c o sc o s 111 SPP X （ 246） 式中： 1? — XP 與頂推梁平面間夾角 ?? — 1S 與頂推梁平面間夾角 XP — 鏟刀水平反力 1S — 鏟刀極限提升力 21 ?。?1? =176。 非作業(yè)工況下的行走速度（即高擋馬達(dá)小排量）為： Mmd inr /10120 3?? ??? （ 243） 將數(shù)據(jù)代入上式，得 υ = 。ipipkWM mP N?? 此時(shí)泵所需的功率和轉(zhuǎn)矩分別為： 19 62ip ip pP mMn N?? （ 238） 泵在推土機(jī)切削土的時(shí)候所需的功率和轉(zhuǎn)矩分別為： ???? PPi PQP ?kW （ 239） 式中： ?PQ — 泵在推 土機(jī)切削土的時(shí)候的流量，經(jīng)計(jì)算得 L/min； P? — 泵的總效率， 取 。 由外負(fù)載決定的系統(tǒng)的壓力差 2 / ( ) 3 0 .9mm m MP M q M P a??? ? ? （ 234） 驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算 )3600/( XKK FP ???? （ 235） 式中： ?? — 推土機(jī)切削土?xí)r的工作速度，取 。 液壓馬達(dá)的選擇 液壓馬達(dá)的基本參數(shù)主要是排量 mq 和轉(zhuǎn)速 mn ，所選擇的液壓馬達(dá)必須滿足 17 機(jī)械的動(dòng)力及行駛速度的要求。6m K m mM M ni Nm??? （ 228） 1 0 3 7 9 0/ ?? XdKK rFM ? N ?et KVm ? （ 226） 式中： V — 推土板前土堆的容積，取 。 推土機(jī)切線牽引力的確定 (1)推土機(jī)的滾動(dòng)阻力 推土機(jī)的滾動(dòng)阻力 fF 計(jì)算公式如下： 23c o s ?? ?f m gF f kN （ 222） 式中： f — 滾動(dòng)阻力系數(shù)， f = ； m — 推土機(jī)的工作質(zhì)量 , 23030?m kg； α — 運(yùn)動(dòng)表面對(duì)水平面的傾角， α = 4176。 15 工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 宣工 TY165 液力推土機(jī)采用雙泵雙馬達(dá)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、操縱靈活、安全可靠，能適應(yīng)外負(fù)荷的劇烈變化，整機(jī)的綜合性能大大提高，能滿足各種工況下的使用要求。由于回火軟化，使齒尖磨損加快。 松土齒切 削阻力 在切削過程中，松土齒所遇到的阻力分為水平切削阻力 XF 和垂直切削阻力NF ，如圖 29 為尖銳刃口的切削阻力。 式中： h — 松土齒的松土深度。（一般硬土，碎石土）或 α ≥ 8176。當(dāng)耙裂硬而碎的大塊土石時(shí)，切削角可以適當(dāng)增大。 松土齒結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇 松土裝置是推土機(jī)重要的工作裝置，其設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)劣將直接影響其松土作業(yè)能力。取耙裂深度為 700 mm。最小耙裂深度應(yīng)比共同作業(yè)的推土機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)的切削深度大 20% ～ 30%，各類松土器的耙裂深度推薦如下。 松土器的結(jié)構(gòu) 如圖 28 所示松土器主要由支撐架、上拉桿、下拉桿、橫梁、提升油缸及松土齒等組成，整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體的支撐架上。因此 , 鏟刀尖速度 D? 和鏟刀尖鉛垂速度bD?為 ? ???? ?????? ?? A C DDCDDD b 141 180s in ???? ?? （ 213） (3)頂推梁與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)加速度分析 將式（ 211）對(duì)時(shí)間求導(dǎo) , 整理后得 0)2( 211 22222323211 ?????? ??? ?????? irrii eSiSiaeaeia （ 214） 上式兩邊同乘以 2?ie? 展開 , 假設(shè)油缸活塞桿勻速運(yùn)動(dòng) , 即 023?ra , 則由其虛部和實(shí)部求得頂推梁角加速度 1? 和油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度 2? 為 )s in( )c os ( 212221211 ?? ????? ? ???? a Sa （ 215） Saa r 22321121212 2)c o s ()s i n ( ????????? ????? （ 216） 鏟刀尖加速度 Da 和鉛垂加速度 Dba 為 ? ?? ?????? ??? ??? 2114121 /a r c t a ns in ???? A C Daa DCa DDD b （ 217） 12 松土器的設(shè)計(jì) 松土器是履帶式推土機(jī)的一種主要附屬工作裝置，通常配備在大、中型履帶式推土機(jī)上，松土裝置懸掛在推土機(jī)車架的尾部，它與推土鏟配套，可與推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行配套作業(yè)，預(yù)松或鑿裂堅(jiān)實(shí)的土壤和巖石，提高鏟運(yùn)效率，完善了推土機(jī)的作業(yè)能力。 ② 不計(jì)鉸接點(diǎn)的摩擦。 θΔ39。對(duì)左頂推梁部分 ,DA是螺桿 ,設(shè)其長(zhǎng)度為 L? ,相應(yīng)于 1? 的角度設(shè)為 1?? , 則 ???????????????21222211212222112a r c c o s2a r c c o sLLLLLLLLLL?? (23) 以 O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí) , 左頂推梁鉸點(diǎn) 1B 的坐標(biāo)為 ??? ?? ??sincos3311 LZ LXBB (24) 右頂推梁鉸點(diǎn) 2B 的坐標(biāo)為 ? ?? ???? ??? ??? ?? ??s inc o s3322 LZ LXBB （ 25） 左傾時(shí) 11 ??? ???? , 右傾 時(shí) 11 ??? ???? , 則左、右頂推梁后鉸點(diǎn)之間的標(biāo)差為 ??? ??? ???1212BBBB ZZZ XXX （ 26） 計(jì)算時(shí)假定左頂推梁和鏟刀不動(dòng) , 機(jī)體傾斜 , 實(shí)際上機(jī)體是不動(dòng)的 , 因而只能是鏟刀運(yùn)動(dòng)。側(cè)傾油缸的伸縮使各構(gòu)件和鏟刀運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生位移，由于機(jī)體支承在地面上，不會(huì)傾斜，整個(gè)推土鏟框架機(jī)構(gòu)便隨之產(chǎn)生側(cè)傾，從而實(shí)現(xiàn)鏟刀側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。 推土鏟直線部分及擋土板尺寸 檔土板垂直高度一般為（ ～ ） Bg。 R 過小，增加土屑沿推土鏟上升的阻力，并且導(dǎo)致卸土不干凈； R 過大，土屑容易向推土鏟后面翻落，減少推土鏟前面積土量。用螺桿調(diào)整的取 ??? 5? ，用油缸調(diào)整的取 ? ?????? 125? 。取 φ =90176。加裝擋土板的目的是防止土屑往推土板后面翻落并增加推土板前積土量。 ε 過大，切削角隨之增大，使土屑上升變形加大，增加切削阻力。取 ??67K? 。 K? 的選擇主要考慮使土屑沿推土鏟上緣向前翻滾性能良好。一般取 α = ?30 ～ ?35 。所以，在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，一般取 δ =（ ?45 ～ ?60 ） 177。 φξδ 圖 23 鏟刀角度示意圖 (1)切削角 δ 是鏟刀支地，刀片與地面間的夾角。推土機(jī)鏟刀必須有自身開辟道路的能力，因此鏟刀寬 gB 必須大于兩側(cè)履帶每邊 25～ 35 mm。 (1)鏟刀高度 gH 鏟刀支地，沿地面垂直方向量出的鏟刀高稱為鏟刀高度gH ?；剞D(zhuǎn)式鏟刀推土機(jī)往往采用圓弧型 推鏟這是因?yàn)樵谛辩P作業(yè)時(shí)，推土阻力小，平地效果好。 取 直線形推土鏟（固定式）。直線形推土鏟可以是固定式（直鏟）或回轉(zhuǎn)式（角鏟）。絞盤裝在推土機(jī)后部，用來進(jìn)行拖拽圓木、鋪管、牽引作業(yè)和簡(jiǎn)單的 起重作業(yè)。中小型推土機(jī)發(fā)展的早，使用時(shí)間長(zhǎng)，由于其作業(yè)對(duì)象是中等堅(jiān)實(shí)度的土質(zhì)僅用推土鏟即可完成鏟掘和攤運(yùn)任務(wù)，因此推土鏟被公認(rèn)是推土機(jī)的傳統(tǒng)工作裝置。 3 第 2章 重型推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 通過這次推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)，掌握推土機(jī)的工作過程原理，并自行設(shè)計(jì)推土機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)，使機(jī)械達(dá)到運(yùn)動(dòng)要求。在一定程度上， 推土 工作 裝置的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了推土機(jī)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。完成履帶式推土機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制履帶式推土機(jī)整體布局圖，履帶式推土機(jī)作業(yè) 工況下的極限位置圖，以及工作裝置各個(gè)部件的零件圖。我國(guó)履帶式推土機(jī)研發(fā)制造領(lǐng)域同先進(jìn)的工業(yè)國(guó)家之間還存在著不小的差距，但這種差距正在縮小。 2020 年宣化工程機(jī)械股份有限 公司 SD SD8 系列高驅(qū)動(dòng)履帶式推土機(jī)通過技術(shù)鑒定，已小批量投放市場(chǎng)； TYl65 推土機(jī)研制成功。這些機(jī)型的引進(jìn)，不但給我國(guó)推土機(jī)產(chǎn)品帶來了先進(jìn)的技術(shù)和專業(yè)