【正文】 刀上升，頂住右?guī)в诨逄?(2)→“ T”型導(dǎo)板后退 (3)→接近開關(guān)感應(yīng)到退帶探頭 (4)→主電機停轉(zhuǎn)，制動器吸合(5)→打包機退帶電機轉(zhuǎn)動，退帶 秒 (6)→帶子收緊捆在物體上(7)→主電機二次啟動，制動器吸合 (8)→大擺桿二次拉帶，收緊帶子 (9)→左頂體上升，壓緊下層帶子 (10)→加熱片伸進兩帶子中間(11)→中頂?shù)渡仙?，?斷帶子 (12)→中頂?shù)断陆?(13)→中頂?shù)对俅紊仙箖蓭ё永喂陶澈?(14)→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r下降 (15)→加熱片復(fù)位 (16)→滑板后退 (17)→“ T”型導(dǎo)板復(fù)位 (18)→接近開關(guān)感應(yīng)到送帶探頭 (19)→送帶電機啟動，帶動帶子送帶 (20)→大擺桿復(fù)位 (21)→帶子到位，帶頭頂?shù)健?T”型導(dǎo)板上 (22)→接近開關(guān)感應(yīng)到雙探頭 (23)→主電機停轉(zhuǎn)，剎車吸合 (24)→打包機完成一個工作循環(huán) 穿劍式 打包機 的 設(shè)計思路 在 上述塑料包裝機設(shè)計 思路 的基礎(chǔ)上， 研究 穿劍式打包機，其中 針對 打包的各個步驟分 為 四個 部分來 設(shè)計： 穿劍 送帶 ： 貨物到位后開啟開關(guān)，劍穿過 包裝箱 同時將 包裝 帶送至導(dǎo)軌 捆扎 過程 ：壓頭 壓住一段，另一 端送帶輪 反轉(zhuǎn)完成捆扎 加熱 ：待 上一步驟 完成后加熱包裝 帶 ，達(dá)到一定溫度 加熱板加熱包裝帶 加壓 熔接 ：封 接 壓頭并 切斷包裝帶 本文著重對包裝帶捆扎機的機械部分進行設(shè)計，其中穿劍 及 送退帶機構(gòu)主要實現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶，以及通過退帶將捆扎物捆緊待加熱，粘貼。打包機是使用打包帶纏繞產(chǎn)品或包裝件 ，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接的機器。廣泛應(yīng)用于外貿(mào)出口、家具、電子電器產(chǎn)品、食品飲料、印刷造紙、制瓶、玻璃、陶瓷、工藝品、半成品周轉(zhuǎn)及參展物品 /機械的中轉(zhuǎn)等行業(yè)。整個包裝帶捆扎機的研究也主要圍繞這幾個重要的動作來展開。 本 課題所做的主要工作 本文研制的包裝帶打捆機，以大型 的 紙箱、棧板 、托盤等 為捆扎對象對象，研發(fā)的主要內(nèi)容包括 :送、退帶捆緊機構(gòu)的研究、剪切、熨燙機構(gòu)的設(shè)計、氣動執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計、捆扎形式的選擇，捆扎材料的選用等。然后是凸輪總成的精確設(shè)計，受凸輪控制的剪切、夾壓機構(gòu)的合理協(xié)調(diào)運行。第一個難題是如何實現(xiàn)捆扎速度的可調(diào)，以適應(yīng)不 同的捆扎要求。當(dāng)捆扎物人工擱置在規(guī)定的位置后，手動將捆扎帶塞入焊接處并觸動微開關(guān)，第一頂緊桿將帶端壓緊，同時機械裝置和執(zhí)行機構(gòu)保證反時針方向收帶，達(dá)到一定的捆緊力后焊接，稍后切刀上頂切帶，最后機械送帶，完成一個捆件的捆扎過程 。工作可靠性較差，其中特別 是捆扎帶和元器件的質(zhì)量不穩(wěn)對整機影響 較大 。我國捆扎機械的生產(chǎn)起步較晚，主要是靠引進國外的整機經(jīng)消化改進二次開發(fā)生產(chǎn)的。 與國外捆扎機械生產(chǎn)技術(shù)水平 相比，國產(chǎn)機差距主要為：品種單一，生產(chǎn)力低。隨著我國社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和各行業(yè)對改善產(chǎn)品包裝產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益迫切，使捆扎機械不論在生產(chǎn)能力、生產(chǎn)技術(shù)、整機性能等方面都有了很大的提高。國際市場上的搶手。目前我國包裝機械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低的狀況。行業(yè)從無到有，從小到大，逐步發(fā)展起來。 包裝帶捆扎機國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國包裝機械工業(yè)是在改革開放以后發(fā)展起來的。美國的SIGNODE 公司則是一家以鋼帶捆扎機為主 ,塑料帶、聚酯帶捆扎工具為輔的跨國公司 ,屬于美國 ITW 上市公司。其中最大的生產(chǎn)廠家為下島株式會社 ,于 1969年開始正式生產(chǎn) 自動捆扎機 ,主要從事產(chǎn)品開發(fā) ,產(chǎn)品質(zhì)量控制和推銷工作 ,其零部件加工和裝配均通過擴散的辦法在國內(nèi)設(shè)有 17家分公司和 270個代銷點 ,并在 35個國家和地區(qū)設(shè)有代理點。每年約有 30%的出口 ,幾乎占領(lǐng)了全部東南亞市場。較早的如日本的下島株式會社、株式會社 ,日魯工業(yè)株式會社等。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 包裝帶捆扎機國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外捆扎機械的應(yīng)用 ,起始可追溯到本世紀(jì)初期 ,如美國的SIGNODE 公司、德國的 CYKLOP 公司等就涉足捆扎行業(yè) ,以生產(chǎn)鋼帶捆扎設(shè)備為主 ,但其規(guī)模和生產(chǎn)技術(shù)水平都還較低。 目前，我國很多企業(yè)的包裝水平跟不上生產(chǎn)設(shè)備的更新速度，包裝質(zhì)量不高 。捆扎機械是包裝設(shè)備中的一個主要分支 ,是將一個或多個包裝物用捆扎帶 (繩 )緊束一起的機器 ,使包裝件便于運輸、保管和裝卸 ,屬于外包裝設(shè)備。 關(guān)鍵詞 ： 包裝技術(shù)；穿劍式打包機；穿劍；送退帶；粘接捆扎 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 Abstract Since the 20th century, the mid1980s, the development and application of packaging technology more widely and deeply, packaging is also growing demand for the product, the volume of the product needs to be packaged is also growing. Thus, this thesis wearing swordtype packer mechanical structure design, including: 1, 2 overall structural design, structural design to wear a sword 3, 4 sent back with the structural design, structural design of the adhesive strapping, and part of them structural improvements. Wear a sword structural design using a precision ball screw drive, it does not appear when you shake the longer the trip, the scan will help ensure accuracy, movement stable hybrid stepping motor directly connected to a ball screw, respond more quickly and accurately, while because there is no intermediate member, the mechanical structure can be simplified and high precision. Send back with anizations to adopt gear, tying mechanism uses a cam mechanism, enabling the entire product packaging work. Keywords: packaging technology, wearing swordtype balers, wearing a sword 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 目 錄 摘 要 ..............................................................................................................................................1 Abstract ..................................................................................................... 2 第一章 緒 論 ............................................................................................. 6 ........................................................ 6 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................ 6 第二章 整體方案設(shè)計 ................................................................................. 9 引言 ............................................................................................. 9 設(shè)計思路 ...................................................................................... 9 打包機的原理 ...................................................................... 9 穿劍式打包機的設(shè)計思路 ................................................... 10 方案選擇 .....................................................................................11 機械系統(tǒng)設(shè)計 ......................................................................11 控制系統(tǒng)設(shè)計 ..................................................................... 13 本章小結(jié) .................................................................................... 13 第三章 機械系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................... 14 整體設(shè)計 .................................................................................... 14 送退帶機構(gòu)各零部件的設(shè) 計 ........................................................ 14 捆扎機架