【正文】 一般認(rèn)為3kw以下的用節(jié)流調(diào)速回路，3~5kw的用容積調(diào)速回路，5kw以上的則用容積調(diào)速回路。（3）具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力和轉(zhuǎn)矩。（1）能夠在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。首先，設(shè)計(jì)提調(diào)速回路。然后側(cè)壓頭前進(jìn)，將廢料金屬擠聚于料箱前部的高壓室。 分析系統(tǒng)工況本次設(shè)計(jì)的金屬打包機(jī)是一種典型的金屬回收機(jī)械，它是將機(jī)械工業(yè)的余廢料等金屬物料擠壓成具有一定規(guī)格和緊密程度的束塊，其工作程序如下：廢金屬加入料箱后，閉合機(jī)蓋，對(duì)松散的物料預(yù)壓。擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，在經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)是機(jī)器中液壓傳動(dòng)部分的總稱。綜上所述故選用液壓傳動(dòng)控制。(2)從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，動(dòng)作響應(yīng)性快，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達(dá)100：l到2000：1；動(dòng)作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡(jiǎn)單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計(jì)算機(jī))的連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 彎矩圖機(jī)蓋的運(yùn)動(dòng)速度很慢，可將此軸看成靜止的，進(jìn)行靜力學(xué)分析剛度校核：由材料力學(xué)得此種情況的最大撓度在軸的中心處，且值為其中此軸的材料為45號(hào)鋼，E為210Gpa， 代入數(shù)據(jù)得 符合要求強(qiáng)代入數(shù)據(jù)得 也符合要求。 軸的受力分析圖受力平衡 經(jīng)計(jì)算得由于每端有兩個(gè)軸承，故每個(gè)軸承承載的力為1750N，根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表135，得對(duì)于軸承 X=1, Y=0鑒簡(jiǎn)圖作出軸彎矩圖如下圖所示。（3）軸承校核初選深溝球軸承6006，理由：此軸不受扭矩，沒(méi)有軸向力故不用推力軸承和角接觸軸承，而深溝球軸承能承受很大的徑向力。因此內(nèi)圈相對(duì)于負(fù)載方向旋轉(zhuǎn)，它與軸頸的配合應(yīng)較緊；外圈相對(duì)于負(fù)載荷方向固定，它與外殼孔的配合應(yīng)較松。（2）軸向零件的同向定位機(jī)蓋與軸的同向定位均采用平鍵鏈接。設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 工作循環(huán)各階段的負(fù)載及速度要求運(yùn)動(dòng)階段機(jī)械負(fù)載F/N計(jì)算公式速度要求起鎖320NF=2m/min鎖緊缸起鎖工作階段，速度要求不高，初定，=320N，按此計(jì)算，則，則液壓缸內(nèi)缸直徑D為由可知活塞桿直徑d==考慮到成本問(wèn)題，如此小的液壓缸加工成本高，且活塞桿需承受一定的彎曲機(jī)械負(fù)載，按GB/T2348—1993將所計(jì)算的D與d的值分別圓整到詳盡的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封裝置。在起蓋之前需要液壓油推動(dòng)鎖緊缸動(dòng)作，在蓋鎖完全打開(kāi)之后，蓋缸才能動(dòng)作。結(jié)構(gòu)如下圖所示圖 參考同類型設(shè)備，鎖緊缸只需要克服彈簧力做工，工作力較小。上裝有Y形密封圈，只前腔通油，活塞桿向兩端伸出缸外，前伸出端為鎖緊部分其間有彈簧，始終使活塞桿呈外伸趨勢(shì)，后伸出端裝有撞塊，運(yùn)動(dòng)時(shí)碰撞行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出指令。連接螺紋選擇M33X2同理，側(cè)缸和蓋缸的結(jié)構(gòu)與主缸的一樣，只是尺寸不同，所用材料和工藝也基本差不多。由于空氣比油輕，總是向上浮動(dòng)，不會(huì)讓空氣有積存的殘留死角。因?yàn)橐簤汗な且簤合到y(tǒng)的最后執(zhí)行元件，會(huì)直接反映出殘留空氣的危害。由于空氣具有壓縮和滯后擴(kuò)張性，會(huì)造成液壓缸膨脹和整個(gè)液壓系統(tǒng)在工作中顫動(dòng)和 爬行，影響液壓缸的正常工作，例如，液壓導(dǎo)軌磨床在加工過(guò)程中，如果工作臺(tái)進(jìn)給液壓缸內(nèi)存有空氣，就會(huì)英氣工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)的顫振和爬行，這不僅影響被加工表面的粗糙度和形位公差等級(jí)，而且會(huì)損壞砂輪和磨頭=等機(jī)構(gòu)；如果這種想象發(fā)生在煉鋼轉(zhuǎn)爐的傾倒液壓缸中，那將會(huì)引起鋼水的動(dòng)蕩潑出，這是十分危險(xiǎn)的。緩沖裝置可以防止和減少液壓缸及活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端實(shí)現(xiàn)速度的遞減，直至為零。（3）.導(dǎo)向套的長(zhǎng)度為132mm，行程1000mm。當(dāng)導(dǎo)向套采用非耐磨材料時(shí)，其內(nèi)圈還可以裝設(shè)導(dǎo)向環(huán)，用作活塞桿的導(dǎo)向。（4）活塞桿的導(dǎo)向套、密封盒防塵活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有感側(cè)端蓋內(nèi)，用以對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。為了提高耐磨性和防銹性，活塞桿表面需要進(jìn)行鍍鉻處理，并進(jìn)行拋光或磨削加工。其圓度和圓柱度公差不大于直徑公差之半?；钊麠U要在導(dǎo)向套中滑動(dòng)，采用H8/h7配合。（3）活塞桿(1).活塞桿采用實(shí)心結(jié)構(gòu)。(3).活塞材料：20鋼(4).活塞尺寸及加工公差：，即154mm。(1).主缸的活塞結(jié)構(gòu)型式采用整體式。液壓力的大小與活塞的有效工作面積有關(guān)，活塞直徑應(yīng)該與缸筒內(nèi)徑一致。（2）活塞由于活塞在液體壓力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng)，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過(guò)緊，也不能間隙過(guò)大。 ——缸筒外徑公差余量 ——腐蝕余量通過(guò)計(jì)算最后得缸筒的壁厚為38mm缸筒的制造工藝：(1).缸筒內(nèi)徑采用H7級(jí)配合，都需要進(jìn)行研磨。(4).需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊性。(2).有足夠的剛度，能夠承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；襯板調(diào)整方便、安全可靠等特點(diǎn)。 壓縮室的設(shè)計(jì) 壓縮室的尺寸設(shè)計(jì)： m3 。三塊并聯(lián)安裝于油箱面上，回油孔直接通入油箱內(nèi)，側(cè)壁上有出油孔，與外部管道連接，通往各油缸。另有一個(gè)壓力表，裝于回油濾清器封蓋上，表示回油阻力太大，濾網(wǎng)堵塞，需要清洗。4號(hào)為兩個(gè)電接點(diǎn)壓力表，規(guī)格是40MPa。5號(hào)壓力表的規(guī)格是40MPa，用于指示工作回路的壓力。本機(jī)設(shè)置了4個(gè)壓力表。（8）平衡閥：本機(jī)采用XD1FB20H3平衡閥，為蓋缸推桿腔提供必要的支承壓力，防止機(jī)蓋因自重下滑。本機(jī)使用此閥的目的在于構(gòu)成主、側(cè)缸回程時(shí)拔銷首先動(dòng)作以及側(cè)門先關(guān)閉機(jī)蓋開(kāi)啟后動(dòng)作的壓力控制順序動(dòng)作回路。本機(jī)采用DFYB32H1型液控單向閥，其目的是側(cè)缸加壓后，保持側(cè)缸的壓力，當(dāng)側(cè)壓頭到位，主壓頭擠壓時(shí)不致包快的膨脹力而使側(cè)壓頭后退。三個(gè)溢流閥都安裝于通路體側(cè)面上。⑧號(hào)閥為中壓溢流閥，型號(hào)為YFB20H3，次閥為保護(hù)機(jī)蓋及其高壓軟管在許可的壓力范圍內(nèi)工作，其最高壓力不得大于15MPa，在不影響機(jī)蓋運(yùn)轉(zhuǎn)及松散物料預(yù)壓的情況下應(yīng)選用較低的壓力，③號(hào)閥為低壓溢流閥，是一種直接作用的滑閥式結(jié)構(gòu)溢流閥。（5）溢流閥：控制液壓系統(tǒng)壓力的元件液壓原理圖中⑦號(hào)閥為高壓溢流閥，型號(hào)為YFB20H4，是一種平衡式溢流閥，利用手輪調(diào)節(jié)壓力，此閥作為主液壓系統(tǒng)的最高壓力控制閥—安全閥。還采用一個(gè)24BYbB32HTZZE型二位四通電液換向閥，為單電液閥板式連接。該換向閥接受電訊號(hào)而工作。由電磁閥和液動(dòng)閥等兩部分組成。（2）主油泵 （4）換向閥：控制液壓系統(tǒng)方向的元件。油箱兩側(cè)沒(méi)有清洗孔，后端下部設(shè)有放油嘴，用于排放油箱余油，側(cè)面的放油嘴用于排放回油濾清器余油，油箱的一側(cè)面設(shè)有液位液溫計(jì)，便于指示和觀察箱內(nèi)的釉面高度。油箱上還裝有空氣濾清器、回油濾清器、壓力表、液位計(jì)、放油塞等。 機(jī)蓋合蓋時(shí)鎖銷在壓力油作用下縮回到前架銷孔內(nèi)，當(dāng)合蓋到位后，鎖銷又在彈簧力的作用下伸出，將機(jī)蓋鎖住使其不因包塊的膨脹力而張開(kāi)，開(kāi)蓋前，用壓力油使鎖銷退回。鎖緊缸為單作用式油缸，活塞上裝有Yx形密封圈，只前腔通油，活塞桿向兩端伸出缸外，前伸出端為緊鎖部分，其間由彈簧。：共有兩套，裝于前架上部的兩孔內(nèi)，用螺栓緊固。油缸兩端也裝有密封圈，缸口設(shè)有導(dǎo)向套，用作活塞桿的支撐和導(dǎo)向。以上各缸為雙作用單活塞桿油缸。它安裝于機(jī)身左側(cè)架上，缸體后端耳環(huán)與緊固于側(cè)架上的支座由銷軸鉸接。其外伸活塞桿由一銷軸與機(jī)蓋上的孔鉸接，活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)蓋運(yùn)動(dòng)，在銷軸鉸接的部位均鑲有軸套，磨損后可更換。側(cè)門在機(jī)體左側(cè)架的槽內(nèi)滑動(dòng)，門的上下兩側(cè)裝有鑲條，機(jī)蓋的孔內(nèi)裝有軸套，以便磨損后更換，料箱四壁，主、側(cè)壓頭及門上均裝有護(hù)板，底、側(cè)護(hù)板還開(kāi)有刮屑槽，以利側(cè)壓頭工作時(shí)不至于卡料，主壓頭工作腔為高壓室，其周圍護(hù)板均經(jīng)過(guò)耐磨處理，各護(hù)板磨損后均可更換。封閉、開(kāi)啟機(jī)蓋可進(jìn)行打包或加料工作。機(jī)身機(jī)身是機(jī)器的主框架，由底座、左、右側(cè)架、前架通過(guò)螺栓，鍵形成一開(kāi)口向上的整體料箱。所以，對(duì)打包機(jī)的推壓包塊的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行分析是完成集體設(shè)計(jì)的前提。盡量做到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計(jì)，減少專用件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)要安全可靠，對(duì)于做垂直運(yùn)動(dòng)提升重物的執(zhí)行元件應(yīng)設(shè)有平衡回路；對(duì)有嚴(yán)格順序動(dòng)作要求的執(zhí)行元件應(yīng)采用行程控制的順序動(dòng)作回路。防止液壓沖擊，對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng)，應(yīng)考慮用液壓換向閥代替電磁閥， 減慢換向速度；采用蓄能器或增設(shè)緩沖回路，消除液壓沖擊。提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱。計(jì)算液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)：包括執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算，液壓泵性能參數(shù)的計(jì)算繪制液壓系統(tǒng)的工作原理圖選擇液壓元件：其中包括控制閥的選擇，輔助元件的選擇，液壓閥配置形式的選擇，泵電機(jī)裝置的選擇驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能：主要對(duì)壓力損失的驗(yàn)算和系統(tǒng)發(fā)熱升溫的驗(yàn)算液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪制工作圖、繪制文件、并提出設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。由于主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的使用要求是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，因此，必須明確：主機(jī)的用途、總體布局、對(duì)液壓裝置的位置及尺寸的限制，主機(jī)的工藝流程等，液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，以及經(jīng)濟(jì)性和成本方面的要求 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案。主要研究?jī)?nèi)容：(1) 打包機(jī)液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)：明確液壓系統(tǒng)的使用要求 進(jìn)行負(fù)載特性分析 確定回路方式(2) 主要液壓零部件的設(shè)計(jì)，其中包括泵站，閥塊，液壓缸等 (3) 機(jī)械本體設(shè)計(jì)與三位造型 (4) 電氣控制系統(tǒng)及PLC程序設(shè)研究思路及方案：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足主機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求，且靜動(dòng)態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、壽命長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好、維護(hù)方便，明確與液壓系統(tǒng)有關(guān)的主機(jī)參數(shù)的確定原則，要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)綜合考慮，做到機(jī)、電、液相互配合，保證整機(jī)的性能最好。在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整方面,要盡快改變以低技術(shù)含量為主的狀況,學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù),開(kāi)發(fā)生產(chǎn)高效低耗、產(chǎn)銷對(duì)路的大型成套設(shè)備和高新技術(shù)產(chǎn)品,根據(jù)國(guó)情開(kāi)發(fā)出適用的包裝設(shè)備,加速包裝機(jī)械的更新?lián)Q代,進(jìn)一步開(kāi)拓國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。在滿足這兩項(xiàng)基本要求的前提下，又根據(jù)不同的應(yīng)用要求和不同的處理對(duì)象，就產(chǎn)生了許多不同類型的金屬打包機(jī)。能使被處理的金屬材料產(chǎn)生塑性變形束塊，并使被束塊達(dá)到一定要求的密度。如高碳鋼、工具鋼、鋼絲繩及鑄鐵等，就不能直接裝機(jī)進(jìn)行打包。 液壓金屬打包機(jī)的基本原理就是利用金屬材料在外力作用下，能產(chǎn)生塑性變形的性質(zhì)，給金屬材料以足夠的、能聚集并產(chǎn)生永久形變的外力，從而形成緊密的束塊。安全性。集成的液