【正文】 _________________________ 評(píng)閱教師簽字： _________ ______ 評(píng) 閱教師職稱(chēng)： _________ __ 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定： 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定 為： 對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語(yǔ)： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ____________________________________________________ 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職 稱(chēng) ： ______ __________ 答辯委員會(huì)副主任（簽字）： 答 辯委員會(huì) 委員（ 簽字 ）： ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 姓 名： 院 （系）： 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 號(hào)： 任務(wù)起至日期： 2020 年 03 月 03 日起 至 2020 年 06 月 20 日止 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 穿劍式 打包機(jī) 立題的目的和意義： 穿劍式 打包機(jī) 專(zhuān)為 體積大 的紙箱 、 棧板 等 打包而設(shè)計(jì)，它打包機(jī)的功用是使包裝帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。 4）粘接捆扎系統(tǒng)設(shè)計(jì)。穿劍結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)運(yùn)用了精密滾珠絲杠傳動(dòng)，使其在行程較長(zhǎng)時(shí)不出現(xiàn)抖動(dòng)，有利于保證掃描精度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，采用混合式步進(jìn)電機(jī)直接連接滾珠絲杠，響應(yīng)更加快速準(zhǔn)確，同時(shí)因無(wú)中間部件，使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，精度較高。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 包裝帶捆扎機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外捆扎機(jī)械的應(yīng)用 ,起始可追溯到本世紀(jì)初期 ,如美國(guó)的SIGNODE 公司、德國(guó)的 CYKLOP 公司等就涉足捆扎行業(yè) ,以生產(chǎn)鋼帶捆扎設(shè)備為主 ,但其規(guī)模和生產(chǎn)技術(shù)水平都還較低。美國(guó)的SIGNODE 公司則是一家以鋼帶捆扎機(jī)為主 ,塑料帶、聚酯帶捆扎工具為輔的跨國(guó)公司 ,屬于美國(guó) ITW 上市公司。國(guó)際市場(chǎng)上的搶手。工作可靠性較差，其中特別 是捆扎帶和元器件的質(zhì)量不穩(wěn)對(duì)整機(jī)影響 較大 。 本 課題所做的主要工作 本文研制的包裝帶打捆機(jī)，以大型 的 紙箱、棧板 、托盤(pán)等 為捆扎對(duì)象對(duì)象，研發(fā)的主要內(nèi)容包括 :送、退帶捆緊機(jī)構(gòu)的研究、剪切、熨燙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、捆扎形式的選擇，捆扎材料的選用等。 它的工作 流程為： 帶子送到位→收到捆扎信號(hào)→制動(dòng)器放開(kāi)，主電機(jī)啟動(dòng) (1)→右頂?shù)渡仙斪∮規(guī)в诨逄?(2)→“ T”型導(dǎo)板后退 (3)→接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到退帶探頭 (4)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)器吸合(5)→打包機(jī)退帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，退帶 秒 (6)→帶子收緊捆在物體上(7)→主電機(jī)二次啟動(dòng)，制動(dòng)器吸合 (8)→大擺桿二次拉帶，收緊帶子 (9)→左頂體上升，壓緊下層帶子 (10)→加熱片伸進(jìn)兩帶子中間(11)→中頂?shù)渡仙?，?斷帶子 (12)→中頂?shù)断陆?(13)→中頂?shù)对俅紊仙?，使兩帶子牢固粘?(14)→中頂?shù)断陆?，左右頂?shù)锻瑫r(shí)下降 (15)→加熱片復(fù)位 (16)→滑板后退 (17)→“ T”型導(dǎo)板復(fù)位 (18)→接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到送帶探頭 (19)→送帶電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)帶子送帶 (20)→大擺桿復(fù)位 (21)→帶子到位，帶頭頂?shù)健?T”型導(dǎo)板上 (22)→接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到雙探頭 (23)→主電機(jī)停轉(zhuǎn)，剎車(chē)吸合 (24)→打包機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán) 穿劍式 打包機(jī) 的 設(shè)計(jì)思路 在 上述塑料包裝機(jī)設(shè)計(jì) 思路 的基礎(chǔ)上， 研究 穿劍式打包機(jī)，其中 針對(duì) 打包的各個(gè)步驟分 為 四個(gè) 部分來(lái) 設(shè)計(jì)： 穿劍 送帶 ： 貨物到位后開(kāi)啟開(kāi)關(guān)，劍穿過(guò) 包裝箱 同時(shí)將 包裝 帶送至導(dǎo)軌 捆扎 過(guò)程 ：壓頭 壓住一段，另一 端送帶輪 反轉(zhuǎn)完成捆扎 加熱 ：待 上一步驟 完成后加熱包裝 帶 ，達(dá)到一定溫度 加熱板加熱包裝帶 加壓 熔接 ：封 接 壓頭并 切斷包裝帶 本文著重對(duì)包裝帶捆扎機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中穿劍 及 送退帶機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)包裝帶的送帶與退帶，以及通過(guò)退帶將捆扎物捆緊待加熱，粘貼。 控制系統(tǒng)為： PLC 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。捆扎帶在封接壓頭，即第三壓頭的作用下，由電熱板對(duì)其加熱使帶表面熔融，然后經(jīng)過(guò)加壓冷卻而得到熔接連接。另外，實(shí)現(xiàn)捆扎速度可調(diào)通過(guò)凸輪軸 上的步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)電配合的整個(gè)工作過(guò)程如下 : 首先，接通電源 ,單片機(jī)開(kāi)始工作 ,氣缸驅(qū)動(dòng)壓板伸至工作位置，同時(shí)燙頭開(kāi)始加熱升溫 ,溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)通過(guò)單片機(jī)自動(dòng)控制；按下“送帶”按鈕 ,電機(jī)正轉(zhuǎn) ,驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌劍帶著帶穿越箱體底部，沿弓形架繼續(xù)前進(jìn)，將包裝帶纏繞捆扎物一周，當(dāng)帶碰到行程開(kāi)關(guān)后，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一頂桿將捆扎帶頂緊；一定時(shí)間后電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)退帶，對(duì)包裝件進(jìn)行捆緊，再過(guò)一定時(shí)間后停轉(zhuǎn)，此時(shí)第三頂桿將帶另一端頂緊；第二頂桿上升將包裝帶切斷并迅速下移，熱熔搭接器開(kāi)始對(duì)包裝帶加熱，第二頂桿再次上升， 將兩片包裝帶夾緊粘貼；氣缸收縮，將壓帶側(cè)板抽出，同時(shí)燙頭掉電降溫，捆扎完成。 機(jī)架與支承件不僅起著連接和支承各種零部件相互位置的的作用，而且還其要保證捆扎過(guò)程的平穩(wěn)。鼠籠式電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造上簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，工作可靠，使用方便，就成為生產(chǎn)上應(yīng)用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 38電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖 要為一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái) 電動(dòng)機(jī)，首先要考慮電動(dòng)機(jī)的功率，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。 捆扎形式的選擇 目前在我國(guó)常見(jiàn)的捆扎形式有如幾種：?jiǎn)蔚?、雙道、十字交叉、井字、多道交叉等多種形式。 它是一個(gè)交互式的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)， 具備當(dāng)今機(jī)械加工領(lǐng)域所需的大多數(shù)工程設(shè)計(jì)和制圖功能。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步距角）。 /176。靜力矩一旦確定，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 步進(jìn)電機(jī)就好確定了。 圖 41 步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)流程圖 氣動(dòng)控制的系統(tǒng) 氣壓驅(qū)動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，它來(lái)源方便，取之不盡，用之不竭，使用后直接排入大氣而無(wú)污染，不需要設(shè)置專(zhuān)門(mén)的回收裝置，氣流動(dòng)時(shí)壓力損失少，節(jié)能，高效，適用于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。 要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求 安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成輸入處理、程序 執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)工作。 開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。包裝帶捆扎機(jī)的研制成功，極大的提高了我國(guó)紙箱包裝的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 參考文獻(xiàn) ： [1] 忠峙 .Signode 半 自 動(dòng) 捆 扎 機(jī) [J]. 上 海 包裝 ,1993(4):4242. 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