步進電動機驅(qū)動的位置調(diào)節(jié)機構設計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-02-12 13:04本頁面
【正文】 的選擇 本次設計選用 89c52 作為 CPU。根據(jù)電動機的順序可以是正反演控制 —— 這是旋轉的身體狀況。即使通過相電流的組合 ,1/3 階段到 1/12 1/24 PI,PI,基于細分驅(qū)動的基本理論。 然而 ,目前 ,平穩(wěn) ,噪音和減少角度考慮。根據(jù) A、 C、 B… 電 ,電機反轉。如果 C 是 A,B,沒有電 ,和 3 牙齒應該與 C,轉子轉向右邊 1/3 圓周率后 ,牙齒 4 和抵消 1/3π 對齊。以反應式步進電機為例： 如果是 B,C,這不是亢奮時 ,磁場 ,牙齒是符合 (轉子沒有任何力量都一樣 )。 如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電，則轉子在電磁力的作用下，將向磁導率最大（即最小磁阻位置）位置轉動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉動。 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 5 2:轉子是由軟磁性材料 ,外表面均勻分布著小 ,和相同的定子齒牙 ,和相同的大小 ,相同的時間間隔。定子的牙齒有三個勵磁繞組 ,幾何軸分別與轉子齒軸。 2 步進電機的分類、結構、工作原理 步進電機的概念 步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，它能 夠?qū)㈦娒}沖信號轉化為角位移或線位移 ， 而且具有 迅速起動，制動，正反轉和調(diào)速 ， 步距角精度高，停止時能自鎖等特點， 在機電一體化中廣泛應用。 研究現(xiàn)狀 步進電機被發(fā)明于 1830 年到現(xiàn)在已有 185 年的歷史，在這近 200 年的發(fā)展過程中，經(jīng)過不斷的改良 ， 使得今天的步進電動機已經(jīng)被廣泛地應用于高精度，高分辨率，機械系統(tǒng) ，所述柔性控制的信賴的高響應。作為機電一體化中的執(zhí)行機構，更是被廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 4 背景意 義 步進電動機 因其獨特的特點在高度定位、高分解性能、高響應性的機械系統(tǒng)中。LED integrated chip 。 關鍵詞 ： 單片機 AT89C5； 步進電機 ； led 燈 ； 集成芯片 ULN2021； 頁眉：宋體、五號、居中，文字內(nèi)容為臨沂大學 2021 屆本科畢業(yè)設計 摘要內(nèi)容后下空一行，小四號、黑體、頂格 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 2 Abstract There are many types of control of stepping motor, and here I was to design a microcontroller based stepper motor control system. My design is posed of AT89C52 microcontroller, stepper motor, LED lights and ULN2021 integrated chip and other ponents. Through the LED light to display the rotation direction and speed of the stepper motor. The design is modular in design, simple structure, convenient operation, through this design to display the step motor has been widely applied in electromechanical integration. Keywords:MCUAT89c5。通過 led 燈來顯示步進電機的正反轉及速度。2021 屆 分 類 號： ； TM33 單位代碼： 10452 畢業(yè)論文（設計） 步進電動機驅(qū)動的位置調(diào)節(jié)機構 設計 姓 名 李書金 學 號 202105820405 年 級 2021 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 系 （院） 汽車學院 指導教師 李玉廷 2021 年 月 日裝訂處 裝訂處 宋體、一號字 居 題目：小三號宋體加粗，居中 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 1 摘 要 步進電機的控制種類有很多，在這里我是基于單片機來設計了 一個步進電機控制系統(tǒng)。 我的設計是由 AT89C52 單片機，步進電機， led 燈和集成芯片 ULN2021 等元件組成。我的設計采用的是模塊化設計，結構簡單 ，便于操作，通過這個設計來展示步進電機在機電一體化中的廣泛應用。 Stepping motor。ULN2021 lamp 小三號、 Times New Roman 字體 、加粗、居中 摘要內(nèi)容后下空一行，小四號、 Times New Roman 字體、加粗、頂格 臨沂大學 2021屆本科畢業(yè)設計 3 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... 1 1 背景意義及研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................ 3 背景意義 .................................................................................
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