步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(參考版)
2025-02-08 13:04本頁(yè)面
【正文】 兩字中間空兩格、四號(hào)黑體、居中 。 當(dāng)然我現(xiàn)在的設(shè)計(jì)的成功離不開(kāi)李玉廷老師 對(duì)我的悉心教導(dǎo)和指點(diǎn)，以及很多同學(xué)的熱心幫助。 在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我明白了知識(shí)的積累不是靠短時(shí)間內(nèi)完成的，需要在平時(shí)的生活學(xué)習(xí)中認(rèn)真耐心的去總結(jié)。這是一件令人無(wú)比欣慰的事情，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多的困難，查閱了很多的資料，以及請(qǐng)教了很多的同學(xué)，所以最后我成功完成了我人生中的第一次畢業(yè)設(shè)計(jì)。最重要的是樹(shù)立了敢于實(shí)踐的思想，以及求知探索的科學(xué)精神，這是我最大的體會(huì)和收獲。所以下一步的工作就是工作板的制作和調(diào)整，也就是將硬件電路進(jìn)行參數(shù)的測(cè)量，以達(dá)到更加精確的目的。 LED燈采用了紅黃綠三中顏色，色彩對(duì)比明顯，易于觀察。再加上搭載的 p0 口可以快站芯片，很大限度的簡(jiǎn)化了我的設(shè)計(jì)。 單片機(jī)有很多類型，我的設(shè)計(jì)采用了 89c52 的常用型號(hào)。停 YAN0: MOV R0,25 LOOP00:MOV R1,100 LOOP01:DJNZ R1,LOOP01 DJNZ R0,LOOP00 RET YAN1: MOV R0, 20 LOOP10:MOV R1,100 LOOP11:DJNZ R1,LOOP11 DJNZ R0,LOOP10 RET YAN2: MOV R0,30 LOOP20:MOV R1,100 LOOP21:DJNZ R1,LOOP21 DJNZ R0,LOOP20 CHA: DB 03H,06H,05H END 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 設(shè)計(jì) 總 結(jié) 全文從步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理，單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的選擇等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，對(duì)原理理論和概念有了一個(gè)系統(tǒng)的分析和街市。加速 MOV R4,0 CJNE R2,0,ZHENG1 LCALL FAN JIAN: MOV R4,1 。加減速正轉(zhuǎn) MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 CPL CPL CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 CPL CPL CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 LJMP ZHENG FAN1: MOV DPTR,CHA 。正轉(zhuǎn) MOV DPTR,CHA MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 LJMP ZHENG FAN: MOV R2,0 。減速 JNB ,TIN 。反轉(zhuǎn) JNB ,JIA 。等待信號(hào) 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 MOV P0,FFH MOV R2,0 MOV R3,0 MOV R4,0 CLR IT0 SETB EA SETB EX0 LJMP MAIN INT0: JNB ,ZHENG。 第一步就是要判斷 旋轉(zhuǎn)方向，然后向相應(yīng)的控制程序。 系統(tǒng)硬件框圖如圖 所示。四相步進(jìn)電機(jī)可以運(yùn)行在不同模式的電力 ,一個(gè)電動(dòng)模式 (常見(jiàn)的單相繞組 (ABCDA)4? ),雙 (雙相繞組 (ABBCCDDAAB)4?? )八、(AABBBCCCDDDAA? )紅線連接到 5 v 的 電源 ,橙色線與 口接 ,的黃線連接端口 ,粉色線與 端口 ， 端口連接 藍(lán)線。每個(gè)脈沖信號(hào)到一個(gè)或兩個(gè)線圈激勵(lì)與步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)改變一次 ,結(jié)果一定角相對(duì)于轉(zhuǎn)子 (一步 )。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 因本次設(shè)計(jì)的要求， 我 選用 了四相五線 的步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48，具體說(shuō)明如下 : 步進(jìn)電機(jī)類型 28 byj48 四相八步進(jìn)電機(jī) ,電壓是 DC5V 12 v。斷電模式下，節(jié)省內(nèi)存，并凍結(jié)振蕩器，其他芯片功能也無(wú)法使用。臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 即空閑模式和斷電模式。廣泛的芯片擦除操作 ,代碼寫(xiě)“ 1” ,在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)編程重復(fù)過(guò)去 ,操作必須執(zhí)行。 在保證脈沖高低電平寬度的條件下，對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)要求。反向放大器可以作為片上振蕩器配置。 (9)P1(1 8):準(zhǔn)雙向口 I / 0 共同之處。 (6)RST / VPD(9):復(fù)位輸入信號(hào) /備用電源輸入。 (4)PSEN(29):ROM 芯片選擇信號(hào) ,活性低。 （ 2)VSS(20):地面 ,也稱為接地。由于多用 8 位 CPU 和 FLASH 存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL公司的 AT89C52 單片機(jī)是一種非常有效的為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了高度的靈活性和低成本的解決方案 。易于使用，并且是完全兼容所有的特征 mcs5l 系列微控制器。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)
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