【正文】 ting link, should also check and put out magic belt link and put out crystal gate of magic belt whether tube discovers a question as usual, handle in time, if the incapability handles in time, by way of the energy quickly restore capacity, should replace to provide for use circuit board. 3. Brush and press tightly spring and gather to give or get an electric shock ring fault. 9 The brush leads short and presses tightly spring press scarcity and make brush and gather to give or get an electric shock ring of indirectly touch badly, thus generate spark or arc electric, arc electric or spark to on the other hand and easily spark short circuit, will make arc electric burn on the other hand shorter, spark open circtui thus, result in Li magic belt device only the Li magoelectricity press but have no Li magoelectricity streaming。 surface, if the vibrating of saw blade micro or don39。Check loop resistance, put out whether crystal gate tube of mag burns out or brokes through. （ 4） Mechanical example， be dragged along a dynamic machinery to 8 block, result in motor incapability39。s canning not start, settling the rotor fault can be shaken table with the low tension, gradually click to check to seek a fault condition and adopt homologous countersgaft accepts and carries to shroud a loose condition and all wants a pan car before driving each time and sees motor rotor whether slewing is vivid, if bearing or shaft kiowatt damage and replace in time. (3)The control device breaks kind of faults are mostly like the DC output voltage of the windings of magic belt to adjust not appropriate or don39。 具體工作計劃 第一周 了解課題研究內容，查閱相關資料 第二周 收集整理與課題相關的資料，進行開題報告的撰寫 第三周 完成外文翻譯，修改并完成開題報告 第四周 根據開題報告的內容，計劃并列寫論文目錄 第五周 掌握永磁同步電機的工作原理及結構特點 第六周 學習永磁同步電機的矢量控制原理 第七周 學習并建立永磁同步電機的矢量控制的數學模 型 第八周 掌握 SPVWM（電壓空間矢量 PWM 技術）的原理 第九周 掌握伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的原理及設計 第十周 熟悉 MATLAB 中 SIMULINK 的操作并建立坐標變換模塊 第十一周 利用 MATLAB 對永磁同步電機控制矢量進行仿真 第十二周 利用 MATLAB 對永磁同步電機伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行仿真 第十三周 對所做的仿真系統(tǒng)進行反復調試 第十四周 對仿真結果進行比較分析、總結 第十五周 撰寫論文 第十六周 撰寫論文 第十七周 對論文格式進行修改，完成論 文 第十八周 對論文進行演示并畢業(yè)答辯 （四） 主要參考文獻（不少于 10 篇，期刊類文獻不少于 7 篇，應有一定數量的外文文獻，至少附一篇引用的外文文獻（ 3 個頁面以上）及其譯文） [1]唐亞蘇 .電動車及其電機的發(fā)展概況 [J].電動汽車 .1996(2)： 1517. [2]趙艷花，李春娟 . 基于模糊 PID的機器人視覺伺服控制 [J].工業(yè)控制與應用，（ 03） ： 2227. [3]黃偉忠 , 宋春華 . 永磁交流伺服電機國內外市場概況 [J].微特電機 . 2021 (1): 3537. [4]孫環(huán)陽 ,黃筱調 ,洪榮晶 ,裴亮 . 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真研 究 [J]. 機械設計與制造 ,2021,(03)： 8893. [5]趙輝 ,魯超 ,岳友軍 .基于三電平逆變器的永磁同步電機控制策略研究 [J].電氣自 6 動化， 2021， 32（ 03） ： 0507. [6]孫環(huán)陽，黃筱調，洪榮晶，裴 亮 . 全數字永磁同步電機運動控制系統(tǒng)的設計 [J].微電機， 2021， 43（ 07）： 104107. [7]暨綿浩 . 永磁同步電動機及其調速系統(tǒng)綜述和展望 [J]. 微特電機 ,2021,(03)：5559. [8]鄧干銘 . 永磁同步電機控制系 統(tǒng)仿真 [J].龍巖學院學報， 2021,28(05)： 3337. [9]林河成 . 稀土永磁材料的生產應用及市場 (J). 四川有色金屬 .2021(10)： 6769. [10]唐任遠 . 釹鐵硼電機應用產品開發(fā)成果簡介 (J).材料導報 .2021, 15(2)1821. [11]GUO Jifeng ,GAO Cunchen .Design of variable structure controller for uncertain timedelay singular system[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2021,3(16)： 3538. [12]Andrzej QuasiSlidingMode Control Strategies[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1998,4(45)： 7881. [13]CAI Guo –ping,HUANG Jinzhi. Discrete variable structure control of liner timeinvariant systems with time delay [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021,1(07)： 1216. [14] Chengzhi FAN, Mingxing HUANG. Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System(J). Journal of Zhejiang University SCIENCE A. 2021, 10(4)： 2226. [15] 王兆安，劉進軍 .電力電子技術 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [16] 林瑞光 .電機與拖動基礎 [M].浙江 ： 浙江大學出版社 ， 2021. [17] 陳伯時，阮毅 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 附：引用的外文文獻及翻譯 Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System Chengzhi FAN, Mingxing HUANG Abstract There are many advantages about synchronousnous mot