【正文】 ；檢查電動(dòng)機(jī)軸承有無(wú)損壞，端蓋有無(wú)松動(dòng)，若軸承損壞端蓋松動(dòng)，造成軸承下沉，與定子鐵心相摩擦，從而造成電機(jī)無(wú)法起動(dòng)，對(duì)定轉(zhuǎn)子故障可以用低壓搖表，逐點(diǎn)查找故障情況，采取相應(yīng)的處理方法；對(duì)軸承和端蓋松動(dòng)的情況，每次開(kāi)車前都要盤(pán)車，看電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，如果軸承或軸瓦損壞，要及時(shí)更換。s necessary, absorb experience, propose corrective actions. Analytical the motor fault not only need to have firm theory knowledge and experience of prolific maintenance repairs, but also need to aim at concrete fault, deep consideration, brave creative, the motor after ensuring to break down removal can stabilize run time over a long period of time. 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 范成志 黃明星 摘要 同步電機(jī)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。s current is lower than a rating value, cause the electricity magic troque of motor over small but can not lead long into synchronization, at this time in response to scrutiny Li magic belt device of throw Li link and phase shifting link, waveform use oscillograph to check to throw Li link and phase shifting link, should also check and put out magic belt link and put out crystal gate of magic belt whether tube discovers a question as usual, handle in time, if the incapability handles in time, by way of the energy quickly restore capacity, should replace to provide for use circuit board. 3. Brush and press tightly spring and gather to give or get an electric shock ring fault. 9 The brush leads short and presses tightly spring press scarcity and make brush and gather to give or get an electric shock ring of indirectly touch badly, thus generate spark or arc electric, arc electric or spark to on the other hand and easily spark short circuit, will make arc electric burn on the other hand shorter, spark open circtui thus, result in Li magic belt device only the Li magoelectricity press but have no Li magoelectricity streaming。 具體工作計(jì)劃 第一周 了解課題研究?jī)?nèi)容，查閱相關(guān)資料 第二周 收集整理與課題相關(guān)的資料，進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě) 第三周 完成外文翻譯，修改并完成開(kāi)題報(bào)告 第四周 根據(jù)開(kāi)題報(bào)告的內(nèi)容，計(jì)劃并列寫(xiě)論文目錄 第五周 掌握永磁同步電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第六周 學(xué)習(xí)永磁同步電機(jī)的矢量控制原理 第七周 學(xué)習(xí)并建立永磁同步電機(jī)的矢量控制的數(shù)學(xué)模 型 第八周 掌握 SPVWM（電壓空間矢量 PWM 技術(shù)）的原理 第九周 掌握伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的原理及設(shè)計(jì) 第十周 熟悉 MATLAB 中 SIMULINK 的操作并建立坐標(biāo)變換模塊 第十一周 利用 MATLAB 對(duì)永磁同步電機(jī)控制矢量進(jìn)行仿真 第十二周 利用 MATLAB 對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行仿真 第十三周 對(duì)所做的仿真系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試 第十四周 對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析、總結(jié) 第十五周 撰寫(xiě)論文 第十六周 撰寫(xiě)論文 第十七周 對(duì)論文格式進(jìn)行修改，完成論 文 第十八周 對(duì)論文進(jìn)行演示并畢業(yè)答辯 （四） 主要參考文獻(xiàn)（不少于 10 篇，期刊類文獻(xiàn)不少于 7 篇，應(yīng)有一定數(shù)量的外文文獻(xiàn)，至少附一篇引用的外文文獻(xiàn)（ 3 個(gè)頁(yè)面以上）及其譯文） [1]唐亞蘇 .電動(dòng)車及其電機(jī)的發(fā)展概況 [J].電動(dòng)汽車 .1996(2)： 1517. [2]趙艷花，李春娟 . 基于模糊 PID的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制 [J].工業(yè)控制與應(yīng)用，（ 03） ： 2227. [3]黃偉忠 , 宋春華 . 永磁交流伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)概況 [J].微特電機(jī) . 2021 (1): 3537. [4]孫環(huán)陽(yáng) ,黃筱調(diào) ,洪榮晶 ,裴亮 . 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研 究 [J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2021,(03)： 8893. [5]趙輝 ,魯超 ,岳友軍 .基于三電平逆變器的永磁同步電機(jī)控制策略研究 [J].電氣自 6 動(dòng)化， 2021， 32（ 03） ： 0507. [6]孫環(huán)陽(yáng)，黃筱調(diào)，洪榮晶，裴 亮 . 全數(shù)字永磁同步電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].微電機(jī)， 2021， 43（ 07）： 104107. [7]暨綿浩 . 永磁同步電動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)綜述和展望 [J]. 微特電機(jī) ,2021,(03)：5559. [8]鄧干銘 . 永磁同步電機(jī)控制系 統(tǒng)仿真 [J].龍巖學(xué)院學(xué)報(bào)， 2021,28(05)： 3337. [9]林河成 . 稀土永磁材料的生產(chǎn)應(yīng)用及市場(chǎng) (J). 四川有色金屬 .2021(10)： 6769. [10]唐任遠(yuǎn) . 釹鐵硼電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成果簡(jiǎn)介 (J).材料導(dǎo)報(bào) .2021, 15(2)1821. [11]GUO Jifeng ,GAO Cunchen .Design of variable structure controller for uncertain timedelay singular system[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2021,3(16)： 3538. [12]Andrzej QuasiSlidingMode Control Strategies[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1998,4(45)： 7881. [13]CAI Guo –ping,HUANG Jinzhi. Discrete variable structure control of liner timeinvariant systems with time delay [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021,1(07)： 1216. [14] Chengzhi FAN, Mingxing HUANG. Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System(J). Journal of Zhejiang University SCIENCE A. 2021, 10(4)： 2226. [15] 王兆安，劉進(jìn)軍 .電力電子技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [16] 林瑞光 .電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].浙江 ： 浙江大學(xué)出版社 ， 2021. [17] 陳伯時(shí)，阮毅 .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 附：引用的外文文獻(xiàn)及翻譯 Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System