【導(dǎo)讀】永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)矩電流比高、易于散熱及維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人等場(chǎng)合獲得廣泛的應(yīng)用。理，確立基于di=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案。矢量控制是基于轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的，針對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，給出電流、速度、位置等調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)。伺服控制需解決的一些主要問題，給出相應(yīng)的解決辦法。成高精度、快速響應(yīng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因此，近年來，世界各國在高精度速度。合，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)是主要的發(fā)展趨勢(shì)。永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)將逐漸走。向成熟并日趨完善?？梢院敛豢鋸埖卣f，永磁同步電機(jī)已在從小到大，從一般控制?；谏鲜銮闆r，對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真研究就有了重要的意義。永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)是依靠阻。動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)特性及電流型逆變器供電的永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)特性。等研制了一種永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，采用了十。年，首次在轉(zhuǎn)速控制器中采用自校正控制。高載波控制，在脈寬調(diào)制中利于逆變器輸出調(diào)制波波形；

　　

【正文】 result in. Damping ring the strain seriously is mainly a damping to fix anticoincidence in the slot, the damping plugs into damping ring while welding hole falsely, appear additional stress after welding, at plus damping ring intensity not enough to, treatment is loose open all connectivity bolts of damping rings, vs strain anti big of damping ring, after oxyacetylene welding heating adjust with the exclusive use fixture even, vs strain serious replace a new damping of ring. Conclusion When the synchronousny motor appears fault, cautiously analytical possible reason, gradually expel, look into related data when it39。s necessary, absorb experience, propose corrective actions. Analytical the motor fault not only need to have firm theory knowledge and experience of prolific maintenance repairs, but also need to aim at concrete fault, deep consideration, brave creative, the motor after ensuring to break down removal can stabilize run time over a long period of time. 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) 范成志 黃明星 摘要 同步電機(jī)具有諸多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。本文主要分析并介紹了永磁同步電機(jī)的常見啟動(dòng)故障 ,如 同步電動(dòng)機(jī)通電后不能起動(dòng) 、同步電動(dòng)機(jī)不能牽入同步的故障及 電刷和壓緊彈簧、集電環(huán)故障，并提出了及 時(shí)排除故障的方法。 關(guān)鍵字 同步電機(jī) 故障 解決方法 同步電動(dòng)機(jī)由于具有功率因數(shù)高，運(yùn)行效率高，穩(wěn)定性好，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。熟悉同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)故障，并及時(shí)排除故障，對(duì)電動(dòng)機(jī)本身及生產(chǎn)系統(tǒng)都有重要的意義。為了能及時(shí)、準(zhǔn)確的排除故障和處理故障，必須對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的常見故障進(jìn)行詳細(xì)分析。 常見故障 1．同步電動(dòng)機(jī)通電后不能起動(dòng) 同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不能運(yùn)行一般有以下幾個(gè)方面的原因： （ 1）電源電壓過低。由于同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，電源的電壓過低使同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大幅下降，低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而無 法起動(dòng)，對(duì)此要提高電源電壓，以增大電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 11 （ 2）電動(dòng)機(jī)本身的故障。檢查電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組有無短路、斷路，開焊和連接不良等故障，這些故障都會(huì)使電機(jī)無法建立起起動(dòng)的額定的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而使電機(jī)無法起動(dòng)；檢查電動(dòng)機(jī)軸承有無損壞，端蓋有無松動(dòng)，若軸承損壞端蓋松動(dòng)，造成軸承下沉，與定子鐵心相摩擦，從而造成電機(jī)無法起動(dòng)，對(duì)定轉(zhuǎn)子故障可以用低壓搖表，逐點(diǎn)查找故障情況，采取相應(yīng)的處理方法；對(duì)軸承和端蓋松動(dòng)的情況，每次開車前都要盤車，看電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，如果軸承或軸瓦損壞，要及時(shí)更換。 （ 3）控制裝置故障。此類 故障多為勵(lì)磁繞組的直流輸出電壓調(diào)整不當(dāng)或無輸出，造成電動(dòng)機(jī)的定子電流過大，致使電動(dòng)機(jī)過電流動(dòng)作或電機(jī)的失磁運(yùn)行。此時(shí)應(yīng)檢查勵(lì)磁裝置的輸出電壓電流及其波形是否正常，熔斷器是否熔斷，接觸不良；電路板插件是否插牢或?qū)?zhǔn)；檢查回路電阻，滅磁鐵晶閘管是否燒斷或擊穿。 。 同步電動(dòng)機(jī)常用的異步起動(dòng)法，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到 95%同步轉(zhuǎn)速時(shí)投放勵(lì)磁，使之牽入同步。同步電動(dòng)機(jī)不能牽入同步的原因如下： （ 1）勵(lì)磁繞組短路。由于勵(lì)磁繞組、存在短路故障，因而不可能產(chǎn)生額定磁場(chǎng)強(qiáng)度，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)只能 在低于同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行而不能牽入同步。查找勵(lì)磁繞組短路，可在轉(zhuǎn)子引出線上通入低電壓（約 30V），用一根手工鋼鋸條放在磁極面上，逐個(gè)檢查磁極，如果該磁極面上鋼鋸條振動(dòng)劇烈，說明該磁極沒有短路，如果鋸條微振動(dòng)或不振，說明該磁極短路。卸下該磁極后，檢查該故障點(diǎn)，是短路程度，采取局部修理或重新繞制。 （ 2）電源電壓過低。電源電壓過低，造成勵(lì)磁裝置的強(qiáng)勵(lì)環(huán)節(jié)不能動(dòng)作，從而使電動(dòng)機(jī)不能牽入同步，具體辦法是適當(dāng)提高電源電壓。 （ 3）勵(lì)磁裝置的故障。如投勵(lì)過早（即投入勵(lì)磁時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過低），會(huì)使電動(dòng)機(jī)無法牽入同步， 此時(shí)應(yīng)檢查投勵(lì)環(huán)節(jié)是否存在故障。如勵(lì)磁裝置故障，輸出的電流低于額定值，導(dǎo)致電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩過小而無法牽入同步，此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查勵(lì)磁裝置的投勵(lì)環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)，用示波器檢查投勵(lì)環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)的波形，還應(yīng)檢查滅磁環(huán)節(jié)滅磁晶閘管是否正常發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)處理，如不能及時(shí)處理，為了能快速恢復(fù)生產(chǎn)，應(yīng)更換備用電路板。 、集電環(huán)故障 電刷過短，壓緊彈簧壓力不足，使得電刷和集電環(huán)之間接觸不良，從而產(chǎn)生火花或電弧，電弧或火花一方面易引起短路，另一方面會(huì)使電弧燒得更短，從而引起斷路，造成勵(lì)磁裝置只有勵(lì)磁電壓而無勵(lì)磁電 流；壓緊彈簧老化失效，使得電刷和集電環(huán)之間接觸不良，從而影響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；集電環(huán)表面有油垢、條痕或溝痕，會(huì)使電刷和集電環(huán)之間接觸不良，產(chǎn)生火花，火花進(jìn)一步灼傷集電環(huán)，也會(huì)造成接地短路，火花從而影響電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。對(duì)于集電環(huán)表面的油垢，可以用丙酮擦洗干 12 凈；對(duì)于細(xì)條痕跡，用砂紙多次打磨環(huán)面，是環(huán)面粗糙度達(dá)到 ，如溝痕明顯需上車床加工，車削時(shí)，進(jìn)刀量以每次 1mm 為宜，車削速度控制在 ，粗糙度達(dá)到 之間，變差不超過 ，最后用砂紙拋光 23次。 同步 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的阻尼繞組供同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)用，同時(shí)消除運(yùn)行中由于負(fù)載變化而引起的失步振蕩。在同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中阻尼繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而感應(yīng)出很大的起動(dòng)電流，這樣大的電流必然會(huì)造成阻尼條發(fā)熱膨脹，正常情況下由于起動(dòng)時(shí)間短，阻尼繞組起動(dòng)后很快就會(huì)冷卻，但在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，缺相，起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)等情況下，若不及時(shí)停機(jī)，將會(huì)造成阻尼條脫焊斷裂等情況。阻尼繞組是同步電動(dòng)機(jī)部件中較為薄弱的環(huán)節(jié)，阻尼繞組常見的故障有：阻尼條脫焊、斷裂，阻尼環(huán)間放電大火，阻尼環(huán)變形嚴(yán)重。這些故障都會(huì)影響同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。阻尼條脫焊，選用銀銅焊條，采 用氣焊焊接，電機(jī)抽心后，將轉(zhuǎn)子在烘箱內(nèi)加熱至 200 攝氏度，取出后，將轉(zhuǎn)子垂直放置，采用 750 攝氏度左右的焊接溫度，將阻尼條和阻尼環(huán)之間的縫隙全部焊滿，再清除焊渣，；對(duì)于斷裂的阻尼條，取下原來的阻尼條后，選用材質(zhì)相同的材料，裝好阻尼條后采用上述方法焊接。阻尼環(huán)間大火，主要是阻尼環(huán)間接觸不良或接觸面積不夠造成的。阻尼環(huán)變形嚴(yán)重主要是阻尼條在槽中固定不一致，在焊接時(shí)阻尼條插入阻尼環(huán)孔不正，焊接后出現(xiàn)附加應(yīng)力，在加上阻尼環(huán)強(qiáng)度不夠所致，處理方法是松開所有阻尼環(huán)的連接螺栓，對(duì)變形不大的阻尼環(huán)，經(jīng)氣焊加熱后用專用夾具調(diào) 平，對(duì)變形嚴(yán)重的更換新阻尼環(huán)。 結(jié)語 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，要仔細(xì)分析可能的原因，逐步排除，必要時(shí)查看相關(guān)資料，吸取經(jīng)驗(yàn)，提出改進(jìn)措施。分析電機(jī)故障不僅需要有扎實(shí)的理論知識(shí)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，還要針對(duì)具體故障，深思熟慮，勇于創(chuàng)新，確保故障排除后的電機(jī)能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 13 指導(dǎo)教師意見 簽名： 月 日 教研室意見 教研室主任（簽章）： 月 日 評(píng)審小組意見 參加評(píng)審人員（簽字）： 月 日