【正文】 winding familiar fault has:The damping takes off soldering and split, the damping ring discharges wildfire, damping ring the strain is faults will effect the starting of synchro motor. The damping takes off soldering and chooses silver actinium welding rod and adopts oxyacetylene welding to weld, the dynamo after taking out the core heats into rotor 200 Celsius degrees set rotor vertical in the oven, after taking out and adopt 750 Celsius degrees to or soly weld temperature, damping and the blind side of of damping ring plete solderings are full, clear a soldering dirt again, 。s starting, the rotor that moves motor in response to the pan at this time sees whether the slewing is vivid, machinery burden whether existence fault. synchronous motor incapability leads long into synchronousnization. Synchronous motor in mon use law of nonsynchronousnous starting, throw in Li magic belt when the motor rotor revolving speed hits synchronousnous revolving speed of 95%, make it leads long into synchronous motor incapability leads long into synchronousnous reason as follows: (1) The Li magic belt winding short the winding of Li magic belt, existence short circuit breaks down, as a result makes motor able to stabilize run time but incapability and lead long into synchronousnization while being lower than synchronousnous revolving to seek the Li magic belt winding short circuit, can open into low tension(about the 30 Vs) in the rotor derivation on line, put on the magic poles surface with a hand work steel saw, pursue inspection magic poles, if vibrating is violent, explain the magic poles to have no short circuit on steel saw of the magic poles39。本文要對(duì)這些方法進(jìn)行較詳細(xì)的論述 [2]。 PWM 控制技術(shù) 電壓源型 PWM 技術(shù) 利用功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)通和關(guān)斷把直流電壓變成一系列寬度不等的矩形電壓脈沖序列，通過(guò)改變脈沖寬度和輸出周期實(shí)現(xiàn)變壓和變頻。作為伺服系統(tǒng)控制核心的 DSP 除了有中央處理單元，還有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及片內(nèi)外設(shè)。在這方面，運(yùn)用的較為成功的控制技術(shù)主要有：自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、參數(shù)辨識(shí)技術(shù)等 [8]。八十年代末，九十年代初 等發(fā)表了大量關(guān)于永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字控制的論文。永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)是依靠阻尼繞組提供的異步轉(zhuǎn)矩將電機(jī)加速到接近同步轉(zhuǎn)速，然后由磁阻轉(zhuǎn)矩和同步轉(zhuǎn)矩將電機(jī)牽入同步 [13]。 二十 世紀(jì) 八十 年代以來(lái)，隨著價(jià)格低廉的 釹鐵硼 (REFEB)永磁材料的出現(xiàn)，使永磁同步電機(jī)得到了很大的發(fā)展，世界各國(guó) (以德國(guó)和日本為首 )掀起了一股研制和生產(chǎn)永磁同步電機(jī)及其伺服控制器的熱潮，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè) 機(jī)器人等小功率應(yīng)用場(chǎng)合，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)是主要的發(fā)展趨勢(shì)。 1 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及研究意義（價(jià)值） 永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)矩電流比高、易于散熱及維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，特別是隨著永磁材料價(jià)格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出現(xiàn)，在中小功率、高精度、寬調(diào)速范圍的伺服控制系統(tǒng)中，永磁同步電動(dòng)機(jī)引起了眾多研究與開(kāi)發(fā)人員的青睞，其應(yīng)用領(lǐng)域逐步推廣，尤其在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等場(chǎng)合獲得廣泛的應(yīng)用。永磁同步電機(jī)的控制技術(shù) 將逐漸走向成熟 并日趨完善 。 上個(gè)世紀(jì)八十年代國(guó)外開(kāi)始對(duì)逆變器供電的永磁同步電 動(dòng)機(jī)進(jìn)行深入的研究。 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制器大多采用比例積分（ PI）控制。 目前，國(guó)內(nèi)外永磁交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的廠家很多，如日本安川電機(jī)公司、 Fanuc公司、三菱公司、松下公司，德國(guó)西門子公司、 Rexroth 公司、 BOSCH 公司，美國(guó)Gettys 公司、 Kollmen 公司等。 電機(jī)專用 DSP 芯片具備： （ 1）用于定時(shí)中斷的通用定時(shí) 器； （ 2）位置檢測(cè)用正交編碼脈沖電路和計(jì)數(shù)器； （ 3）用于過(guò)流保護(hù)、智能功率模塊（ IPM）保護(hù)、 Z 脈沖等的外部用戶中斷，以及事件管理器中斷和系統(tǒng)中斷； （ 4）電壓、電流檢測(cè)用 ADC 模塊； （ 5）內(nèi)嵌的 PWM 產(chǎn)生電路和死區(qū)設(shè)置電路； （ 6）正反轉(zhuǎn)、啟停等用數(shù)字 I\O 端口； （ 7）用于變量顯示和參數(shù)修改的通訊接口； （ 8）防止程序“跑飛”或“死機(jī)”的看門狗電路； （ 9）系統(tǒng)保護(hù)用復(fù)位電路。 PWM 控制技術(shù)大體上課分為三大類：正弦波形 PWM、優(yōu)化 PWM 和隨機(jī) PWM。 最后要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究并得出結(jié)論。 surface, if the vibrating of saw blade micro or don39。For split of the damping , after dismantling original damping, choose the material 10 of material homology and adopt the abovementioned method to weld after packing good ring the wildfire is mainly what damping ring indirectly touches bad or get in touch with area isn39。由于同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于電壓的平方，電源的電壓過(guò)低使同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大幅下降，低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而無(wú) 法起動(dòng)，對(duì)此要提高電源電壓，以增大電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同步電動(dòng)機(jī)不能牽入同步的原因如下： （ 1）勵(lì)磁繞組短路。如勵(lì)磁裝置故障，輸出的電流低于額定值，導(dǎo)致電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩過(guò)小而無(wú)法牽入同步，此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查勵(lì)磁裝置的投勵(lì)環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)，用示波器檢查投勵(lì)環(huán)節(jié)和移相環(huán)節(jié)的波形，還應(yīng)檢查滅磁環(huán)節(jié)滅磁晶閘管是否正常發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)處理，如不能及時(shí)處理，為了能快速恢復(fù)生產(chǎn)，應(yīng)更換備用電路板。阻尼環(huán)間大火，主要是阻尼環(huán)間接觸不良或接觸面積不夠造成的。 結(jié)語(yǔ) 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，要仔細(xì)分析可能的原因，逐步排除，必要時(shí)查看相關(guān)資料，吸取經(jīng)驗(yàn)，提出改進(jìn)措施。對(duì)于集電環(huán)表面的油垢，可以用丙酮擦洗干 12 凈；對(duì)于細(xì)條痕跡，用砂紙多次打磨環(huán)面，是環(huán)面粗糙度達(dá)到 ，如溝痕明顯需上車床加工，車削時(shí)，進(jìn)刀量以每次 1mm 為宜，車削速度控制在 ，粗糙度達(dá)到 之間，變差不超過(guò) ，最后用砂紙拋光 23次。查找勵(lì)磁繞組短路，可在轉(zhuǎn)子引出線上通入低電壓（約 30V），用一根手工鋼鋸條放在磁極面上，逐個(gè)檢查磁極，如果該磁極面上鋼鋸條振動(dòng)劇烈，說(shuō)明該磁極沒(méi)有短路，如果鋸條微振動(dòng)或不振，說(shuō)明該磁極短路。檢查電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組有無(wú)短路、斷路，開(kāi)焊和連接不良等故障，這些故障都會(huì)使電機(jī)無(wú)法建立起起動(dòng)的額定的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而使電機(jī)無(wú)法起動(dòng)