【正文】 阻尼繞組是同步電動機(jī)部件中較為薄弱的環(huán)節(jié)，阻尼繞組常見的故障有：阻尼條脫焊、斷裂，阻尼環(huán)間放電大火，阻尼環(huán)變形嚴(yán)重。此時應(yīng)檢查勵磁裝置的輸出電壓電流及其波形是否正常，熔斷器是否熔斷，接觸不良；電路板插件是否插牢或?qū)?zhǔn)；檢查回路電阻，滅磁鐵晶閘管是否燒斷或擊穿。 For thin trace, use many fettle shagging rings of sandpapers surface, is ring surface roughness to hit ums, if the slot scar obviously needs to get on the car bed transform, turning, enter amount of knife to take every time 1 mm as proper, in the ms/s, the turning speed control39。 其次，要分析并改正原設(shè)計硬件電路上存在的一 些問題，使驅(qū)動電路能正常工作。 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展與微處理器技術(shù) [11]、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PWM控制技術(shù) [6]、控制理論等密切相關(guān)，以下從上述幾個方面把握一下永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展脈絡(luò)。 隨著微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的全數(shù)字控制也取得了很大的發(fā)展。 近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù) 、微型計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、稀土永磁材料與電動機(jī)控制理論的發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)有了進(jìn)步，交流伺服系統(tǒng)將 逐步取代直流伺服系統(tǒng)，借助于計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，人們 可以 構(gòu)成高精度、快速響應(yīng)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。 盡管永磁同步電動機(jī)的控制技術(shù)得到了很大的發(fā)展，各種控制技術(shù)的應(yīng)用也在逐步成熟，比如 SVPWM、 DTC、 SVM、 DTC 自適應(yīng)方法等都在實(shí)際中得到應(yīng)用。 1991年， 首次在轉(zhuǎn)速控制器中 采用自校正控制。 目前，主要采用的功率器件是 IGBT 和 IPM， IGBT 的應(yīng)用使控制系統(tǒng)的性能有了很大提高： （ 1） IGBT 具有高輸入阻抗和低通道壓降的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動電路功率減少，開關(guān)器件發(fā)熱減少； （ 2）高載波控制，在脈寬調(diào)制中利于逆變器輸出調(diào)制波波形； （ 3）安全工作區(qū)寬、開關(guān)時間短 ,開關(guān)頻率高，電機(jī)控制中可以達(dá)到 20kHz，使之超過人耳的聽覺范圍，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)運(yùn)行的靜音； （ 4）驅(qū)動電路簡單，保護(hù)容易。 具體工作計劃 第一周 了解課題研究內(nèi)容，查閱相關(guān)資料 第二周 收集整理與課題相關(guān)的資料，進(jìn)行開題報告的撰寫 第三周 完成外文翻譯，修改并完成開題報告 第四周 根據(jù)開題報告的內(nèi)容，計劃并列寫論文目錄 第五周 掌握永磁同步電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第六周 學(xué)習(xí)永磁同步電機(jī)的矢量控制原理 第七周 學(xué)習(xí)并建立永磁同步電機(jī)的矢量控制的數(shù)學(xué)模 型 第八周 掌握 SPVWM（電壓空間矢量 PWM 技術(shù)）的原理 第九周 掌握伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的原理及設(shè)計 第十周 熟悉 MATLAB 中 SIMULINK 的操作并建立坐標(biāo)變換模塊 第十一周 利用 MATLAB 對永磁同步電機(jī)控制矢量進(jìn)行仿真 第十二周 利用 MATLAB 對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行仿真 第十三周 對所做的仿真系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)調(diào)試 第十四周 對仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析、總結(jié) 第十五周 撰寫論文 第十六周 撰寫論文 第十七周 對論文格式進(jìn)行修改，完成論 文 第十八周 對論文進(jìn)行演示并畢業(yè)答辯 （四） 主要參考文獻(xiàn)（不少于 10 篇，期刊類文獻(xiàn)不少于 7 篇，應(yīng)有一定數(shù)量的外文文獻(xiàn)，至少附一篇引用的外文文獻(xiàn)（ 3 個頁面以上）及其譯文） [1]唐亞蘇 .電動車及其電機(jī)的發(fā)展概況 [J].電動汽車 .1996(2)： 1517. [2]趙艷花，李春娟 . 基于模糊 PID的機(jī)器人視覺伺服控制 [J].工業(yè)控制與應(yīng)用，（ 03） ： 2227. [3]黃偉忠 , 宋春華 . 永磁交流伺服電機(jī)國內(nèi)外市場概況 [J].微特電機(jī) . 2021 (1): 3537. [4]孫環(huán)陽 ,黃筱調(diào) ,洪榮晶 ,裴亮 . 永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研 究 [J]. 機(jī)械設(shè)計與制造 ,2021,(03)： 8893. [5]趙輝 ,魯超 ,岳友軍 .基于三電平逆變器的永磁同步電機(jī)控制策略研究 [J].電氣自 6 動化， 2021， 32（ 03） ： 0507. [6]孫環(huán)陽，黃筱調(diào)，洪榮晶，裴 亮 . 全數(shù)字永磁同步電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].微電機(jī)， 2021， 43（ 07）： 104107. [7]暨綿浩 . 永磁同步電動機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)綜述和展望 [J]. 微特電機(jī) ,2021,(03)：5559. [8]鄧干銘 . 永磁同步電機(jī)控制系 統(tǒng)仿真 [J].龍巖學(xué)院學(xué)報， 2021,28(05)： 3337. [9]林河成 . 稀土永磁材料的生產(chǎn)應(yīng)用及市場 (J). 四川有色金屬 .2021(10)： 6769. [10]唐任遠(yuǎn) . 釹鐵硼電機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)成果簡介 (J).材料導(dǎo)報 .2021, 15(2)1821. [11]GUO Jifeng ,GAO Cunchen .Design of variable structure controller for uncertain timedelay singular system[J].Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2021,3(16)： 3538. [12]Andrzej QuasiSlidingMode Control Strategies[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 1998,4(45)： 7881. [13]CAI Guo –ping,HUANG Jinzhi. Discrete variable structure control of liner timeinvariant systems with time delay [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021,1(07)： 1216. [14] Chengzhi FAN, Mingxing HUANG. Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System(J). Journal of Zhejiang University SCIENCE A. 2021, 10(4)： 2226. [15] 王兆安，劉進(jìn)軍 .電力電子技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [16] 林瑞光 .電機(jī)與拖動基礎(chǔ) [M].浙江 ： 浙江大學(xué)出版社 ， 2021. [17] 陳伯時，阮毅 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 附：引用的外文文獻(xiàn)及翻譯 Permanent Mag Synchronousnous Motor Direct Torque Control System Chengzhi FAN, Mingxing HUANG Abstract There are many advantages about synchronousnous motor ,so it is extensively been applied to industrial production thesis mainly remend the reason why synchronous motor unable starts after be energized、 synchronous motor incapability leads long into synchronousnization fault and brush and press tightly spring and gather to give or get an electric shock ring it has put forward the ways how to solve these problems. 7 Keywords： Synchronousnous Motor breakdown solution Because of synchronousnous motor have the advantage of higher power factor, higher run timeefficiency