永磁同步電機的仿真模型-文庫吧資料
2025-06-25 03:17本頁面
【正文】 ar velocity of the rotor%te:electronmagnetic torque%id,iq currents in dp reference of frame%theta :position of rotor%%u(1 2 3)=%ud uq tl%parameters (1 2 3 4 5 6 7)=% ld lq r psi_f p j mu_f%sys(1 2 3 4 5 )=% wr te id iq theta%x(1 2 3 4 )=% id iq wr thetaswitch flag case 0 [sys x0 str ts]=mdlInitializeSizes(x0_in)。電氣傳動系統(tǒng)的響應很快，這是因為控制系統(tǒng)中的電流閉環(huán)控制響應比較快，動態(tài)性能好。加速結束后，電動機進入穩(wěn)態(tài)運行，電動機的電磁轉矩與負載轉矩平衡。轉矩的輸入為階躍函數(shù)。需要注意的是，s函數(shù)的文件必須和PMSM仿真的模型放在同一文件夾下，否則會出現(xiàn)仿真錯誤的情況。 S函數(shù)構建的PMSM模塊內部連接圖子系統(tǒng)內部使用s函數(shù)模塊，設置s函數(shù)模塊調用s函數(shù)名為PMSMdq，s函數(shù)的參數(shù)設為電動機的參數(shù)。具體的s函數(shù)見附件。它有特定的結構形式。這種模型處理能力強，可以方便地構建復雜的動態(tài)系統(tǒng)，非常適合PMSM的訪真分析。（3）用s函數(shù)模塊構造模型。（2）使用SIMULINK library庫里已有的分離模塊進行組合搭建電機模型，該方法思路清晰、簡單、直觀，但需要較多的模塊，連線較多且不利于差錯，油漆是復雜的數(shù)學模型。 繼電器參數(shù)設置在SIMULINK中對永磁同步電機進行仿真建模通常采用以下三種方法：（1）在SIMULINK中內部提供的PMSM模型，它包含在電力系統(tǒng)庫的電動機庫中。其參數(shù)對話框如下圖所示，主要有4個參數(shù)：開通動作值（switch on point）、關斷動作值（switch off point）、開通時輸出值（output when on）、關斷時輸出值（output when off）。繼電器（relay）模塊實現(xiàn)的是電流滯環(huán)控制功能。如下圖： dq坐標系到三相靜止坐標系變換模塊 dq坐標系到三相靜止坐標系變換模塊內部實現(xiàn) 三相靜止坐標系到dq坐標系變換模塊 三相靜止坐標系到dq坐標系變換模塊的內部實現(xiàn) 逆變器控制模塊采用電流滯環(huán)脈沖寬度調制方法，該模塊輸入為三相相電流給定值和三相相電流實際值，輸出為三相相電壓。 空間坐標變換矢量圖按照 f 不變的原則，可得到三相靜止坐標系 abc 變換到兩相靜止坐標系 αβ 的clark 變換矩陣為：clark 逆變換矩陣為：同理若以轉子磁鏈軸線方向為坐標系的橫軸，稱為直軸（d 軸），以垂直轉子磁鏈軸線方向 90176。設定的PI參數(shù)如下圖。 速度給定部分 電角速度計算模塊的參數(shù)設定 比例積分（PI）模塊調速系統(tǒng)實施轉速閉環(huán)控制，轉速比例積分調節(jié)器中的比例模塊設置比例參數(shù)，積分模塊設置積分參數(shù)。給定的速度要輸入到電角速度計算模塊（Gain）中，以得到給定轉速的電角速度（單位為rad/s）。下面進行一一介紹。因為電磁轉矩
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