永磁同步電機開題報告-文庫吧資料
2025-01-27 17:44本頁面
【正文】 值，永磁同步電機的轉矩隨轉矩角的變化而變化。在PMSM的控制過程中，當忽略定子電阻時，定子磁鏈和轉子磁鏈的夾角σ為負載角。從公式(1)可以看出，電磁轉矩由兩部分組成：第一部分是由永磁磁鏈產(chǎn)生的勵磁轉矩；第二部分是由電機的凸極性引起的磁阻轉矩。則永磁同步電機在d－q軸系下的電壓、磁鏈和電磁轉矩方程[1]為：式中，Ld、Lq分別為d軸和q軸電樞電感；Rs為定子電阻；ω為轉子角速度；ψs為定子磁鏈；ψf為永磁體產(chǎn)生的磁鏈；Te為電磁轉矩；Np為極對數(shù)；δ為定、轉子磁鏈之間的夾角，稱轉矩角；p為微分算子。 速度調節(jié)器根據(jù)轉速參考值和實際轉速的偏差來確定轉矩參考值，并與反饋轉矩相比較，得到的偏差經(jīng)滯環(huán)比較器得到轉矩的控制信號r，電機的轉速可通過光電編碼器獲得，也可通過定子磁鏈的旋轉速度估計得到，由速度控制器處理得到轉矩。但值得注意的是交直交電壓型逆變器含有大電容作為直流儲能環(huán)節(jié)，造成逆變器體積大、重量重，而且不易維護。（2）PWM逆變器 利用逆變器中功率管的不同開關組合提供要求的開關矢量(電壓矢量、電流矢量)，實現(xiàn)對定子磁鏈和電磁轉矩的直接而快速控制。從PWM逆變器中出來的電流Ia，Ib，Ic，使PMSM產(chǎn)生轉速，通過速度傳感器的調節(jié)反饋給速度控制器。二、研究方案的確定研究路線、方法，擬使用的主要儀器、藥品 永磁同步電機的直接轉矩控制系統(tǒng)原理圖如圖所示。因此，采用高性能數(shù)字信號處理器的全數(shù)字交流永磁伺服智能控制系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一2． 課題的研究目標、內容和擬解決的關鍵問題研究目標、內容：(1)掌握永磁電機工作原理及控制規(guī)律； (2)設計永磁電機控制方案；(3) 運用Matlab仿真實現(xiàn)永磁電機控制，達到理想控制目標。國內外專家學者對交流電機控制技術的研究正處在熱潮。能迅速完成系統(tǒng)速度環(huán)、位置環(huán)、電流環(huán)的精密快速調節(jié)和復雜的矢量控制，保證了用于電機控制的算法，如直接轉矩控制、矢量控制、滑模變結構控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等可以高速、高精度的完成。另外，改變控制策略、修正控制參數(shù)和模型也變得簡單易行，這樣就大大提高了系統(tǒng)的柔性、可靠性及實用性。德國、日本、美國都競相發(fā)展此項新技術. 20世紀90年代后，隨著微電子學及計算機控制技術的發(fā)展，高速度、高集成度、低成本的微處理器問世及商品化，使全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)成為可能。直接轉矩控制一誕生，就以自己新穎的控制思想，簡潔明了的系統(tǒng)結構，優(yōu)良的靜動態(tài)性能受到了普遍的關注和得到了迅速的發(fā)展。 隨后，1985年，接著又把它推廣到弱磁調速范圍。由于三相感應電動機運行時，轉子發(fā)熱會造成轉子參數(shù)變化，而轉子磁場的觀測依賴于轉子參數(shù)，所以轉子磁場難以準確觀測，使得實際控制效果難以達到理論分析的結果，這是矢量控制實踐上的不足之
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1