機(jī)械設(shè)計外文翻譯--熱軋卷取機(jī)變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-21 23:41本頁面
【正文】 間，當(dāng)?shù)仁?12處于 S0 的子空間時，等式 12如下： 該等式為滑模的微分運(yùn)動方程。極點(diǎn)配置因為設(shè)計簡單和操作方便變應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。 等式 9， E1是輸入位移與輸出位 移的差額， E2 是輸入位移與輸出位移之間的速率差， E3 是輸入位移與輸出位移之間加速度差。 換句話說，任意點(diǎn) S=0 的時候，都可以滿足滑動表面的要求。 因此上面的傳導(dǎo)函數(shù)如下： 表格一 系統(tǒng)主要參數(shù) 將表格一的數(shù)據(jù)放到等式 5 中，計算結(jié)果如下： 將以上參數(shù)放到等式 6 中，計算結(jié)果如下 ： （ 2）變結(jié)構(gòu)的選擇 變結(jié)構(gòu)的選擇原則包括兩點(diǎn)： a 切換函數(shù)的重要性，如果選擇了特定的切換函數(shù)，滑模就就能有一個良好的動力特性，系統(tǒng)可以保持穩(wěn)定。 等式 5， 指的是無阻尼條件下液壓共振頻率。 指的是控制器出料口的指示。 指的是伺服放大器增效。 指的是圓筒腔的容積和伺服閥到圓筒的管道容積。 指的是液體有效容量的彈性系數(shù)。 指的是 粘性阻尼系數(shù) 。） 指的是伺服閥的壓力和流 量利用率。在這篇論文中，針對液壓系統(tǒng)位置自動調(diào)整回路做了許多研究。 利用這個系統(tǒng)，包括建立模型和控制系統(tǒng)等許多工作都可以解決。因此，現(xiàn)代的熱軋卷取機(jī)建立了一種電動液壓式逐步控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。因此，對產(chǎn)品質(zhì)量也產(chǎn)生了不良影響。 3 滑模在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用 系統(tǒng)模型 大部分的熱軋卷取機(jī)存在很大的問題。 3 均衡 變量方程 ， ， m,n 是常量， e1 是輸入位移和輸出位移之間的差額，這個方程通常不受滑?，F(xiàn)存條件的影響。 現(xiàn)在，變結(jié)構(gòu)方式的主要控制方案如下： 1 常數(shù) 變量方程 是常數(shù)， sgn 是符號函數(shù)， s（ x）是開關(guān)函數(shù)，如果 是確定的，那么方程也是確定的。該理論指出這種滑?？刂?
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