機械設(shè)計外文翻譯--熱軋卷取機變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)(參考版)
2025-05-16 23:41本頁面
【正文】 具有很高的價值。這是個非常好的辦法。輸出數(shù)據(jù)幾乎不變，證明采用滑模時，系統(tǒng)對于參數(shù)變化和負荷干擾具有魯棒性。從模擬實驗中，我們可以得出以下結(jié)論 ： 1 當系統(tǒng)采用滑模時，系統(tǒng)可以得到更精確的伺服軌跡結(jié)果，軌跡迅速上升，調(diào)節(jié)時間更短。該理論指出這種滑?？刂葡到y(tǒng)最核心的理念就是將移動控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變?；？刂葡到y(tǒng)與其他系統(tǒng)（如 PID）的主要區(qū)別是不連續(xù)性?；Ｊ且环N變結(jié)構(gòu)方式。 原始模型受負荷影響下的模擬比較 當負荷干擾存在于系統(tǒng)時，其運動狀態(tài)如圖 2 圖 3，當輸入 1cm時，系統(tǒng)越階響應(yīng)如圖 9 圖 10 所示： 從以上圖表中可以看出，當負荷干擾越來越大時， PID系統(tǒng)控制下的恒定的錯誤率在變大，但是采用 SMC 時，輸出曲線基本不變，這就證明了，該系統(tǒng)對負荷干擾具有魯棒性。用滑模，輸出曲線隨著參 數(shù)變化機會沒變，證明對于參數(shù)變化具有魯棒性，系統(tǒng)具有較好的動力性能。 原始模型和參數(shù)變化的模擬比較 當輸入為 1cm 時，系統(tǒng) 躍 階 響應(yīng) 和參數(shù) 的變化如圖 5所示。當以上條件滿足時，經(jīng)過反復(fù)試驗，可以得出最后結(jié)果 模擬實驗 與原模型的模擬比較 在 矩陣實驗室 里，利用 PID 和滑模做了許多模擬實驗。 換句話說，任意點 S=0 的時候，都可以滿足滑動表面的要求，控制函數(shù) U 必須滿足以下條件： 從等式 17 中滑模的存在，等式可得出： 等式 18 中， sup（）是上確屆函數(shù)， inf（）是下確界函數(shù)。在這篇論文中，該系統(tǒng)采用論述主要環(huán)節(jié)的方法，該系統(tǒng)的控制方程如等式 3. 將等式 3放到等式 11 中， 當輸入信號產(chǎn)生 階躍響應(yīng) 時，很容易證明 。當?shù)仁?15中 系數(shù)矩陣的 本征根 與極點相等是， C1， C2 可以算出來。 因為在子空間中 等式 14 中， 是內(nèi)核或者說是 S0的點空
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